四连杆抽油机传动机构的结构计算与优化作者：孙涛来源：《中国科技博览》2014年第22期 [摘 要]本文主要探讨新型平行四连杆抽油机的传动机构结构不平衡问题，在SolidWorks2010软件平台下构建新平行四连杆机构，之后对其存在的不平衡性进行分析研究，并且通过天平原理对平行四连杆进行优化。 [关键词]四连杆 立体巴士抽油机 传动机构 结构计算 初始优化 平衡优化
中图分类号：7ID63 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）22-0294-01
随着社会的进步与科技的发展，现代抽油机逐渐向节能型发展。抽油机平衡在整个损失中所占比例高达50%甚至以上，因此，其作为节能的重点研究对象。传统的游梁式抽油机的平衡，不能直接通过平衡重块来取得平衡。能量损失与抽油机扭矩的变化有着直接的关系，在同等条件下，如果抽油机扭矩发生明显改变，那么电流的均方根值就会呈向上走势，从而能量的损失也就越大；如果汽油机扭矩并没有发生变化，而是较为平稳，那么能
量的损失就会越小。所以对抽油机扭矩变化的控制，并让其在平稳的状态下运行，是节能型抽油机的主要特征。本文主要探讨新型平行四连杆抽油机的传动机构结构不平衡问题，在SolidWorks2010软件平台下得到新平行四连杆机构，对其不平衡性进行研究，并且选择天平原理对平行四连杆进行优化。
一.平行四连杆机构模型
平行四连杆机构是传动机构，其一方面可以起到传动作用，另一方面还可以将运动精准的进行放大。平行四连杆机构模型如下图1所示，其主要的构成部分是驱动臂陶粒砖AF、从驱动臂FB、长支撑杆无骨花灯
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、短支撑杆CG以及基座C。根据抽油机运动的特点，抽油机悬点运动轨迹一定要达到直线运动，当B点以直线进行运动，这个机构传递的运动会另A点也随之进行直线运动（图微型直线电机
1）。 本文以12型传统游梁式抽油机数据做为模仿原型。依照抽油机设计原理，多连杆机构首先要达到抽油机运动及动力目标参数。隧道隔音降噪施工F=120kN；S=3.6m；悬点冲次为6次/min；k=3。
