最新可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案

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可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案
复习与思考题答案
第一章
1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多,各种型号的PLC的功能不尽相同,但目前的PLC一般都具有下列功能:
①条件控制;
②定时控制;
③计数控制;;
④步进控制;
⑤数据处理;。
⑥通信和联网;
⑦对控制系统的监控;
3、与工控机相比,PLC具有以下独特的特点:
①通用性强;
②接线简单;
③编程容易;
④抗干扰能力强、可靠性高;
⑤容量大,体积小,重量轻,功耗少,成本低,维修方便
4、PLC的硬件主要有六部分组成: CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出( I/O )接口电路电源、外设接口、输入 / 输出( I/O )扩展接口。
CPU 的主要功能有:接收输入信号并存入存储器,读出指令,执行指令并将结果输出,处理中断请求,准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器,采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰;
输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离;
电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式:一种是继电器输出,一种是晶闸管输出,一种是晶体管输出。
threadx系统7、PLC对电源的基本要求有:
①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声;
②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障;
③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定;
④电源本身的功耗应尽量能低,以降低整机的温升;
⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离;
⑥有较强的自动保护功能。
8.PLC的系统程序有三种:
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①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错、程序语法等)。
②用户程序编辑和指令解释程序:编辑程序能将用户程序变为内码形式以例便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便CPU操作运行。
③标准子程序与调用管理程序:为提高运行速度,在程序执行中某些信息处理(如I/O处理)或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。
9、PLC常用的编程语言有:梯形图、语句表、逻辑图、功能表图、高级语言。
10、当PLC运行时,有许多操作需要进行,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高,使PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程称为CPU的扫描工作方式。
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11、详见第一章第三节“PLC执行程序的过程”;
12、按结构形式分,PLC可分整体式和模块式。整体式 PLC是将电源、 CPU 、存储器及 I/O 等各个功能集成在一个机壳内。其特点是结构紧凑、体积小、价格低;模块式 PLC是将电源模块、 CPU 模块、 I/O 模块作为单独的模块安装在同一底板或框架上的 PLC 是模块式 PLC 。其特点是配置灵活、装配维护方便。
马胶配方的大全13、按I/O点数PLC可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。
I/O 点数在 256 点以下为小型PLC,  I/O 点数在 256 ~ 2048 点之间为中型PLC; I/O 点数在 2048 点以上的称为大型PLC。
14、目前PLC的应用可分为开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网。
15、该PLC的输入、输出点数有40点,基本单元,继电器输出形式。
16、RUN :运行指示;BATT.V :电池电压下降指示,若电池电压下降,该指示灯就亮,特殊辅助继电器 M8006 就工作;  PROG-E :出错指示闪烁(程序出错),在遇到忘记设置定时器、计数器的常数,电路不良、电池电压的异常下降、混入导电性异物等情况使程序存储器的内容有变化时,该指示
灯闪烁; CPU-E :出错指示亮灯( CPU 出错), CPU 失控或当运算周期超过 200ms 时,监视定时器就出错,该 LED 亮灯。
17、体积小,外部结构美观;规格多,系统配置灵活,功能强使用方便。
18、FX系列硬件系统主要包括基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。
第二章
1、FX2系统PLC中共有三种类型的辅助继电器:通用辅助继电器,失电保持辅助继电器,特殊辅助继电器。通用辅助继电器只能在PLC内部辅助作用,在使用时,除了它不能驱外部元件外,其他功能与输出继电器作用类似;失电保持辅助继电器的特点是当PLC失电时可将其状态保持在失电前的状态;特殊辅助继电器有些线圈是由PLC自动驱动,用户只能利用其触点,有些特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动,而线圈被驱动后,PLC将作特定动作。
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仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢11 2、非积算定时器的特点是当驱动其线圈的触点接通时,定时器就对时钟脉冲进行累积计数,当计数值与设定值相等时,定时器的常开触点就闭合,常闭触点就断开。如果在计数的过程中,驱动定时器线圈的触点断开或PLC 停电时,那么定时器复位,
其触点也复位。积算定时器的特点是在定时器计时的过程中,即使驱动定时器线圈的触点断开或发生停电,当前值也可保持。驱动线圈的触点再接通或复电时,定时器的脉冲计数器继续计数,当累积时间达设定值时,其触点动作。要使定时器复位,必须使用复位指令。
3、FX2系列PLC 中共有两种类型的计数器,一种是内部信号计数器,一种是高速计数器。内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件(如X 、Y 、M 、S 、T 和C )的信号进行计数的计数器。高速计数器是按中断方式运行的,因而它独立于扫描周期。电脑视保屏
4、C5的计数信号可从任一端输入,C236的计数信号应从X1端输入、C243的计数信号应从X4端输入。
5、C237的计数信号应从X2端输入;C246的计数信号应从X0(增计数)或X1(减计数)端输入、C253的计数信号应从X3、X4端输入。
6、由于三个计数器的计数频率总和为:7.5+5.5+(1.8×4)=20.2KHz >20KHz ,所以该系统不能正常运行。
第 三 章
1、AND 指令是与指令,其作用是将常开触点与其它触点串联,ANB 指令是电路块的串联指令,其作
用是将电路块与电路块相串联;OR 指令是或指令,其作用是将常开触点与其它触点并联,ORB 指令是电路块并联指令,其作用是将电路块与电路块并联。
2、如图3-24(b )所示的梯形图要将其写成指令语句表时,应采用主控指令编程,编程时应注意事项详见“MC 指令和MCR 指令使用说明”。
3、一段完整的程序,最后如果没有END 指令,将会增加PLC 对本段程序的扫描时间。
4、图3-1所示梯形图的指令语句表如下:
5、题图3-2所示梯形图的指令语句表如下:      0  LDI  X000 1  OR  X001 2  AND  X002 3  ORI  X003 4  ANI  X004 5  OUT  Y000 6  LD    X005 7  OUT  Y001  LD  X010
ANI  X011 ANI  X014
LDI  X012 AND  X013 AND  X015
ORB LD  X016 AND  X017
ORB OUT  Y0033d录音
亨润成型机炮筒公司AND  X020
OUT  Y004
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6.题图3-3所示指令语句表对应的梯形图如下所示:
7.题图3-4所示指令语句表对应的梯形图如下所示:
8.题图3-5所示梯形图的指令语句表如下所示:
9.题图3-6所示梯形图的指令语句表如下所示:
X000( M0 )
M0X000[ RST  C0 ]( C0  K8 )M0( Y000 )C0X000M2M0X000X007X003X002M2X005X004X001 ( Y004 ) [ END ]LD  X000 MPS AND X002 MPS AND X004 OUT Y000 MPP AND X005 OUT Y001 MPP  AND X005 OUT Y000  LD  X010 OR  X011 MPS LD  X012 OR  X013 ANB MPS AND  X014 OUT  Y000  MPP AND  X015 OUT  Y001 MPP AND  X016 OUT  Y002

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