专利名称：一种船舶曲面结构机器人焊接系统及其焊接方法专利类型：发明专利 发明人：杨润党，杨帅，刘鹏，于津伟，胡志伟，缪逢吉，牟治国，甘露，王正强，祁超，沈鹏
申请号：CN202111276911.3
申请日：20211029
公开号：CN114012295A
公开日：机械曝气机
cap3
空包弹助退器
双模具20220208
哑光玻璃专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种船舶曲面结构机器人焊接系统，包括两根导轨立柱，导轨立柱的前后两端架设有横梁导轨，导轨立柱前后两侧设有横梁，横梁沿横梁导轨左右移动，横梁上设有机械门架，机械门架包括横移小车，横移小车沿横梁上端左右移动，横移小车与控制柜连接，控制柜设有升降立柱，升降立柱相对于横移小车上下移动，升降立柱下端设有机械手，机械手底部设有焊，横移小车侧面设有焊接电源，焊接电源驱动焊；采用横梁的空中导轨的设计，使横梁带动机器人运动时更加稳定，提高了焊接的稳定性；采用数字化设备，中控机、机械手臂、数字化焊接电源、激光寻位装置，使离线编程出的程序可在执行过程中，由激光寻位装置进行二次精确寻位，提高焊接的精准性。 申请人：上海中船临港船舶装备有限公司，上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
地址：201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号
国籍：CN
电工工具包代理机构：上海世圆知识产权代理有限公司
代理人：王佳妮
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