HCD500—6型焊接摇摆小车在船体制造中的应用作者：张昌俊来源：《中国科技博览》2019年第07期 球头挂环
[摘 要步态识别
]在复杂船体结构制造中，采用摇摆小车自动化焊接技术，结合二氧化碳高效焊，能在船体Tdic系统型部件、船体拼板等角焊缝和对接焊缝上广泛应用，不仅降低了劳动强度，而且提高了焊接质量和生产效率。 [关键词]二氧化碳 焊接摇摆小车 自动化焊接
中图分类号：P58 文献标识码：铅酸蓄电池组装A 文章编号：1009-914X（2019）07-0360-02
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前言
焊接技术在船舶制造、海洋开发、能源交通、石油化工等各个行业中得到广泛的应用，是现代制造业最重要的工艺技术之一，随着科学技术的发展，焊接已经成为制造业中的一项重要基础。随着高质量发展的要求和科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。手工焊接方式受到个人技术水平、环境、员工素质因素的影响，很难长时间保证焊接工作的
质量和焊接速度。由于焊接恶劣的工作环境，从事手工焊接的工人逐渐在减少，熟练的焊接技术工人更是严重不足。传统的手工焊接已经不能满足当下焊接质量和速度的要求。因此，焊接的自动化是制造业的大势所趋，是制造业发展的必要条件。
1 HCD500-6型自动焊接小车特点和用途
随着控制技术的不断进步，焊接机器人开始被广泛推广及应用，并由单一控制向多传感、智能化方向发展，除能控制机器人本体外，还可以控制外围设备和机器人一起协调联动。但是在复杂船体建造中，由于空间限制和复杂的结构形式，难以发挥其优势，更难以被广泛使用。焊接摇摆小车的简便及轻巧使它有了更好的使用优势。南京顶瑞电机有限公司生产的HCD500-6型自动焊接摇摆小车（下文简称摇摆小车）它使用了可移动电源，解决了普通焊接摇摆小车要连接220v电源的要求，即避免触电事故的发生，又使焊接作业更加灵活，移动小车时更加方便。并配备了角焊用的导轮和对接焊缝用的柔性导轨，既可以焊接角焊缝，又可以焊接对接焊缝。柔性导轨可以用于开坡口、不开坡口的单曲度和双曲度对接焊缝，使摇摆小车在生产范围上得到更为广泛的扩展。比传统人工焊接效率提高了3-5倍，并实现了自动化焊接。
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