Ps：两种方式：大端格式和小端格式。
（错）2、μC/OS-II赋予每个任务的优先级必须是不同的，且支持时间片轮转调度（round-robin scheduling）。 蚕丝被加工设备Ps：基于优先级的抢先式调度，不支持时间片轮转调度，总是让处在就绪状态的优先级最高的任务先运行
（对）3、μC/OS-II中一个任务通常是一个无限循环。
（错）4、当任务完成以后，任务可以被删除，此时，任务代码将从内存中删除。Ps：任务代码并非真的删除了，系统只是简单地不再理会这个任务 （错）5、任务优先级号最低表明此任务的优先级越低。Ps:63号优先级最低（错）6、当所有任务都在等待事件发生或等待延迟时间结束，μC/OS-II就会崩溃。
互动教学系统Ps：当所有的任务都在等待时间发生或等待延迟时间结束时， C/OS –II 执行被称为空闲任务（Idle Task）的内部函数，即：OSTaskIdle（）
（错）7、如果中断未被关闭，则正在运行的任务是可以被中断的，当中断服务程序返回时，必定继续运行先前被中断的任务。 展示柜制作Ps：被中断的任务是否还是就绪态任务中优先级最高的。如果中断服务子程序使另一个优先级更高的任务进入了就绪态，则新进入就绪态的这个优先级更高的任务将得以运行；否则，原来被中断了的任务将继续运行。
（对）8、在ARM公司提供的AXD调试器中ARMUL驱动程序可以脱离目标硬件进行软件仿真。
三、名词解释：
ARM：Advanced RISC Machines、高级RISC微处理器；公司/技术/一类微处理器RISC：Reduced Instruction Set Computer、精简指令集计算机
HAL：Hardware Abstraction Layer、硬件抽象层
BSP：Board Support Package、板级支持包
MPU：Microprocessor Unit、微处理器
MCS：Modulation and Coding Scheme、调制与编码策略
DSP： Digital Signal Processors、数字信号处理器
SoC：System on Chip、系统级芯片
RTOS：Real Time Operating System、实时操作系统
JTAG：Joint Test Action Group、联合测试行为组织
GPIO：General Purpose Input Output、通用输入/输出口
PWM：Pulse Width Modulation、脉冲宽度调制
RTC： Real-Time Clock、实时时钟
ATPCS：ARM-THUMB procedure call standard、ARM-Thumb过程调用标准ADS：Arm Developer Suite 、ARM开发工具
AXD：Arm eXtended Debugger、ARM扩展调试器
IP Core：Intellectual Property
CPSR：current program status register、当前程序状态寄存器
四、简答题：
1、嵌入式系统的应用领域非常广泛，请举出至少5个嵌入式系统的应用实例。只能机器人、数码相机、智能玩具、电子商务、移动存贮、智能制导、可视电话、家庭网络设备、智能手机、可编程控制器、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、POS系统、自动服务终端、防盗系统、银行点钞机
2、简述嵌入式系统的交叉开发环境的构成。
嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，其开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括：
•宿主机
•目标机（评估电路板）
•基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE
骨刺灵
•运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境•嵌入式操作系统
3、三星公司的S3C44B0X采用的ARM处理器核型号是什么？简述其后缀的含义。16/32 位 RISC 处理器S3C44B0X的ARM处理器核型号是ARM7TDMI
7指的是ARM的型号
T-支持16 为压缩指令集Thumb
D-支持片上Debug
M-内嵌硬件乘法器(Multiplier)
I-嵌入式ICE，支持片上辅助调试
4、嵌入式最小系统应包括哪些部分？
微处理器：S3C2410是系统工作和控制中心；
电源电路：为S3C2410核心部分提供所需的1.80V工作电压，为部分外围芯片提供3.3V的工作电压；
晶振电路：为微处理器及其他电路提供工作时钟，及系统中S3C2410芯片使用12MHZ及32.768KHz无源晶振；
Flash存储器：存放嵌入式操作系统、用户应用程序或者其他在系统掉电后需要保存的用户数据等；
SDRAM：作为系统运行时的主要区域，系统及用户数据、堆栈均位于该存储器中；串行接口：用于系统与其他应用系统的短距离双向串行通信和构建交叉编译环境；
JTAG接口：对芯片内部所有部件进行访问，通过该接口对系统进行调试、编程等；
系统总线扩展：引出地址总线、数据总线和必须的控制总线，便于用户根据自身的特定需求，扩展外围电路。
5、R0和R1中有两个32位数，若R0>R1，则R0=R0-R1；若R0<R1，则R1=R1-R0；
若R0=R1，则R1、R0保持不变。请用条件SUB指令完成上述操作。（待定）6、移植μC/OS-II到某种CPU上的条件是什么？在本课程的实验平台
MagicARM2410上是如何现的？
条件：
1）、处理器的C编译器能产生可重入代码
2）、处理器支持中断，并且能产生定时中断
3）、用C语言就可以打开或者关闭中断电热丝绕线机
4）、处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈
>条纹码
