1207A型直流电机控制器使用手册
1概述
CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。 同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括：
◆无级变速和反相制动控制
带通滤波器设计
◆大功率MOSFET设计提供高效(减少电机和电池损耗)和无噪声操
作
◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量
◆采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构
◆过电压和欠电压保护可有效。
◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回
落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。
◆智能型手持编程器(选用件)提供了一套完整的参数设定和功能设定
◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控
制器获得，也可通过编程器获得
◆硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET驱动电路，MOSFET晶 体管，接触器驱动器和接触器进行故障检测---确保控制器满足欧洲经
济共同体(EEC)所规定的故障检测要求。
◆输入顺序选择包括空档起动和SRO
◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭
◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式(与调速器位置相关)或固定的
青冈栎>模具水嘴
反相电流限幅方式
◆空挡制动功能。
◆双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。
◆单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关)
◆防后滑功能提供了满功率斜坡起动
◆简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保
了安全操作。
◆灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0欧姆，
0-5000欧姆，0-5伏，3线电位器和各种电子调速器熟悉CURTIS PMC控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册，如有什么问题，请与您附近的服务中心或CURTIS公司的分支机构联系。
2安装与接线
安装
为确保全额输出功率，控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上．如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要)。
温度监控系统外壳轮廓和安装孔尺寸如图2所示．
彩印业务
控制器的安装要能观察到状态显示发光二极管(LED)，
控制器的安装方位可以是任意的，但其安装位置应该仔细选择，以尽可能地保持控制器的清洁和干燥．如果不到干净的安装位置，则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。
图2：CURTISPMCl207A
安装尺寸
无人驾驶小车
低电流接线端子：
一个整体化16脚低功率接线口嵌装在控制器前面，由它提供低功率的逻辑控制连接(见下表)
