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Zigbee（cc2530）和STM32SPI通信，温度采集，组网

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Zigbee（cc2530）和STM32SPI通信，温度采集，组⽹实验板⼦：

1. zigbee底板3块（1终端、1路由、1协调器，均基于CC2530)

2. stm32核⼼板（采集温度）

说明：下⾯的程序都是在TI官⽅例程SampleApp⼯程下⾯进⾏的更改。Z-stack 2007

⼀、Zigbee终端程序和 STM32通信（SPI）

其实，这⾥⽤串⼝通信就可以了。奈何STM32的串⼝被占⽤了，只能⽤SPI通信。

第⼀步： STM32中配置相应的SPI参数。这⾥省略了。

STM32是SPI Master, 每隔50ms给Zigbee终端发⼀次数据。

第⼆步：Zigbee终端配置相应的参数。下⾯，我把⼀些关键的代码贴出来。

Z-stack2007中，没有hal_spi.c和hal_spi.h的⽂件。推荐使⽤DMA。dvi画面分割器

这⾥，我⾃⼰写了2个⽂件，由于代码量少，采⽤了中断处理。

1. 初始化函数

。。。。

｝

2. 数据处理函数

3.数据发送函数（周期发送1s⼀次）

下⾯，将hal_spi.c和hal_spi.h的源码粘贴出来

/**************************************/

#include "hal_types.h"

#include "OSAL.h"

#include "OnBoard.h"

#include "hal_assert.h"

#include "hal_spi.h"

#include "SampleApp.h"

#define uint unsigned int

#define uint8_t unsigned char

#define uint16_t unsigned short int

//定义⽚选引脚SSN

#define SSN1 P1_4

#define LOW 0

#define HIGH 1

#define LEN 12 //扩⼤到接收2组数据（避免出现错位现象）

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define p1CSN P1_4 //P1_4为⽚选引脚

#define EndDeviceID 0xE1 //终端设备号

/函数声明

void Spi_Slave_Init(void);

void Spi_Interrupt_Open(void);

void ReadTempFromSPI(void);

uint16_t mb_crc16( uint8_t * pFrame, uint16_t len );陶瓷过滤器

//变量定义

uint8_t rxBufferSlave[LEN];

uint8_t correcRec[7]; //4个重要的数据，抛去2个开头的EE EE；增加⼀个设备号

uint rxMlx90640[2]; //环境温度和最⼤温度

float rxmlxTemp[2];

uint sDataReceived;

uint bufferIndex = 0;

int spiTaskId;

/*****************************

SPI从模式（slave)初始化

引脚：P1.4-7

设置P1_5、P1_6、P1_7为外设IO，P1_4为⽚选引脚

**********************************************/

void Spi_Slave_Init()

{

//引脚设置

PERCFG =0x02 ; //0000010设置备⽤引脚2，由于usart1的SPI主选引脚为P0.2-5

P1SEL|=0xF0; //1111 0000，bit7:4为1，开启外设功能

//Slave设置

U1CSR &= ~0x80; //0111 1111 SPI MAster Mode

U1CSR |= 0x20;

//采样触发⽅式

U1GCR |= 0xC0; // CPOL = CPHA = 1

U1GCR |= 0x20; //⾼位先传送

sDataReceived = FALSE;

}

/****************************************************************

Spi_Interrupt_Open 开启中断

****************************************************************/

void Spi_Interrupt_Open()

{

URX1IF = 0; //Clear interrupt flags

URX1IE = 1; //接收中断使能批量抓鸡

//EA = 1;

}

/****************************************************************

urx1_IRQ 主机开启介绍中断

****************************************************************/

HAL_ISR_FUNCTION(halSpiIsr,URX1_VECTOR )

{

URX1IF = 0;

while (!U1RX_BYTE);

U1RX_BYTE = 0;

rxBufferSlave[bufferIndex++] = U1DBUF; //读u1dbuf，则rx_byte为0

if (bufferIndex == LEN )

{

bufferIndex = 0;

陶瓷过滤器

sDataReceived = TRUE;

数显角度尺URX1IE = 0; //接收到2组数据后（避免接收错乱），关闭接收中断

}

//中断接收完成，轮询

void ReadTempFromSPI(void)

{

uint8_t temp1;

uint8_t temp2;

uint16_t crc;

if(sDataReceived == TRUE)

{

sDataReceived = FALSE;

for(int i = 0; i < LEN/2; i++)

{

// int i = 0;

temp1 = rxBufferSlave[i];

temp2 = rxBufferSlave[i+1];

if( (temp1 == 0xEE) && (temp2 == 0xEE)) //检测2个开头的EE，即后⾯的数据未正常数据

{

correcRec[0] = EndDeviceID; //设备号

correcRec[1] = rxBufferSlave[i+2];

correcRec[2] = rxBufferSlave[i+3];

correcRec[3] = rxBufferSlave[i+4];

correcRec[4] = rxBufferSlave[i+5];过氧化锰

crc = mb_crc16(correcRec,5);

correcRec[5] = (uint8_t)(crc&0xff);

correcRec[6] = (uint8_t)(crc>>8); //注意SampleApp_SendPointToPointMessage修改长度 break;

}

URX1IE = 1; //打开接收中断，开启下⼀次数据接收

}

static const uint8_t aucCRCHi[] = {