转台发展史

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转台发展史
浙江讯领科技有限公司【技术资料】
世界上一些航天技术发达的国家,如美国、前苏联、德国、法国等都对转台的研制投入了很大的精力。他们的研制水平已经发展到一定的高度。特别是美国,它是研制转台起步最早的国家之一,其转台研制技术一直处于世界领先的地位。目前美国在转台制造方面,无论在数量上、品种上、还是测量精度、测试自动化程度方面都居世界领先地位,代表当今世界最高水平。 
1945年在美国麻省理工学院仪表实验室诞生了世界上的第一台转台A型转台。采用普通的滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠微动开关。由于采用的元件精度比较低,并且无经验可借鉴,这台转台存很多缺点,精度也很低,实际上没有投入使用。以后相继在1950年研制成功了B型伺服转台,1953年研制了C型转台,用精密齿轮代替了直接驱动装置。1954年D型转台投入使用,这种转台采用了精密锥形滚珠轴承,角位置读出装置采用光电测角系统,标志着转台进入了一个高级阶段。 
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60年代末期,美国研制的转台开始采用计算机控制,如菲克系统分公司生产的3768型、3769型单轴转台及5768型、5769型双轴转台;5769型转台还实现了计算机自动测试,这种转台可以分别工作于伺服状态,同步速率状态,辅助速率状态,数字位置状态和自动程序移位状态等。美国CCJC公司于60年代末到70年代初,研制生产了51系列双轴空气轴承测试台
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70年代末研制生产了53系列三轴转台。值得一提的是在该型转台中采用了模块化精密角位置控制系统MPACS(Modular  Presicion Angular Control System)30H。30H系列产品综合了现代电子设计和封装技术,可提供多种控制与编码功能。由于在设计MPACS的每一个模块时都考虑了从最少到最多的功能要求,故此系统可提供绝对角度或位置控制、位置编码以及精密速率控制。系统结构设计为多轴测试设备提供了最大扩充能力,30H系列的模块功能部件,显示出高度的可维护性和使用灵活性。
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到70年代末,美国测试转台已达到相当高的水平,表现在精度高,高可靠性,多用途,采用计算机控制和数据处理。由于在许多情况下,技术水平己达到边界或极限精度,而技术发展的连续性和习惯势力。使其难以一下子进入新的发展阶段。因此惯导测试技术在发展过程中进入了一个相对停滞阶段,转台的技术水平基本维持到80年代末没有重大进展。
1984年,CGS开始研制改进的三轴测试台ITAlrr,ITATT的许多性能指标代表了当今惯导测试台的发展水平,设计中使用的许多新技术和措施对今后惯导测试设备的发展来说,是具有代表性的。为了提高转台的性能,rrATT高级三轴测试台的设计中采用了一系列措施。如轴承方面;现有的一些测试设备采用的是空气轴承,而高级三轴测试台采用了有源磁悬浮技术,这样可将轴的回转精度从O.5角秒提高到0.03角秒;测试台的结构式样方面:现有的一些测试台采用的是铝材框架式结构,而高级三轴测试台则采用了石墨复合材料球形壳体结构,这样就改善了对称性和偏转特性;驱动器方面现有型号的一些测试台采用的是直流/交流力矩电机,而高级三轴测试台则采用了多相感应马达,从而消除了马达的齿槽效应和力矩波动;角位置传感器方面:现有型号的一些测试设备使用单一的感应同步器,而ITATT高级三轴测试台则采用了感应同步器和光学编码器组合,从而使测角精度从O.5角秒提高到小于O.03角秒,控制方面:CGC原有的一些测试台采用的是模拟/数字技术,而高级三轴测试台采用了数字状态反馈技术,这样可消除偏移,并为误差补偿创造了条件:采用了上述技术后,改进的高级三轴测试台ITATT的综合指向精度可达O.1角秒,轴的定位精度为0.03角秒,综合技术指标抬高一个数量级。
糖蜜酒精        我国转台起步于1965年,较美国晚二十年,但发展速度还是较快的,差距正在逐渐缩小。1974年,由707所研制成DT—l型低速转台,1975年,由303所研制成的SFT—1.1型伺服转台,与CGC的200型转台类似,主要用来进行伺服试验.。1979年,由哈工大、441厂和6354所共同研制成我国第一台双轴伺服台“7191”双轴空气轴承转台。1982年,由6354所研制成“7191一n”型双轴转台。该转台是在  “7191”转台基础上,在提高精度、方便操作、扩展功能、提高可靠性和增加连续工作时间方面做了改进。1983年由13所研制的DPCT-II伺服转台是我国最大的双轴转台。它设计用来测量漂移率为O.01。m的双自由度陀螺、三自由度陀螺和加速度计。1985年,由哈工大研制的DPCT—n型转台是我国第一台计算机控制的转台,该转台采用了一些国际上比较流行的技术,利用先进的控制算法,使转台测角精度达到1角秒,设计指标是可测漂移率为O.001。/h的陀螺。
      1987年哈工大与6354所共同研制成功的CCGT型陀螺测试转台,为计算机控制的双轴测试转台,可测试漂移率为O.001。m的陀螺。1990年,航空部303所研制成功了SGT—I型三轴捷连惯导测试转台,该转台采用机械轴承,其主要性能指标是。本轴回转精度为士2角秒,不垂直度为1角秒,测角精度为l角秒。目前,哈工
大正研制或已完成HIT三轴测试转台、GST—I三轴综合测试台、CT—I单轴伺服台、CT—I三轴测试转台、光学成像五轴仿真转台等二十余个转台。
黄军导航      2008年浙江讯领科技有限公司成立,公司自成立以来一直致力于转台的研制开发和生产。2009年7月我公司第一台单轴超高速转台研制成功并交付客户使用,此台转台转速可达到50-20000r m p,突破国家领先水平。 2009年9月开始着手双轴无磁转台的研究开发项目,并于2010年5月陆续交付用户使用,同时此台无磁转台也突破了国家先进水平,申请了国家专利。同年10月,三轴精密高速转台投入研究开发,并取得杭州市经委批准立项。讯领科技翻开了转台业的新篇章。

本文发布于:2023-05-28 07:32:34,感谢您对本站的认可!

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