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紧急切断装置文章介绍了汽车ADAS技术及其关键设备传感器的使用及特点，分析了传感器在ADAS技术中的重要作用及发展情况，对ADAS技术相关内容作了概述，并结合实际，对感应器在ADAS技术中的应用展开了研究。
标签：ADAS;传感器;数据融合
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其他用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况，对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。 可移动存储设备
ADAS系统工作原理如下图所示。
其工作原理是通过安装在汽车上的各类传感器采集路面信息，通过图像处理、图像分析等技术对路面情况进行分析，发现危险情况时会对驾驶员做出预警、介入车辆控制等。
ADAS系统的组成主要分成三个部分：传感器、ECU、执行器。
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传感器主要是对行车的道路环境进行数据的采集。ECU就是电子控制单元，对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。控制器判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。
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汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC、电子警察系统ISA、自适应巡航ACC、车道偏移报警系统LDWS 、车道保持系统、碰撞避免或预碰撞系统等多种系统。
二、ADAS传感器及发展
ADAS高级辅助驾驶系统，简单来讲就是紧急情况下在驾驶员主观反应之前作出主动判断和预防措施，来达到预防和辅助的作用。据统计，ADAS可以将事故发生率降低70%。ADAS是怎么知道危險、预防危险的呢？这就不得不提到ADAS的实现高级辅助技能的核心部件：传感器。
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