一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种， P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。 表1 城郊矿现用耙装机型号一览表
机型
生产
能力
耙斗
容积
主绳
牵引力
绞车
型式
轨距
电动机
钢丝
绳直径
气缸
推力
质量
外型尺寸
型号
功率
电压
P-30B
30-50
0.3
13.5-19.5
600
720
900
YBB30-4
380
660
15.5
—
4.5
6600x2045x1750
P-60B
70-1000
0.6
23.03-32.7
YBB304-4
30
—
7.2
9800x2750x2220
P-90B
95-104
32-50
YBB45-4A
45
17
座便器结构 9.8
10050x2050x2830
正火工艺 耙装机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳，使耙斗做往复运动，耙斗把岩石耙进料槽，岩石从料槽的卸料口卸入矿车或箕斗，从而实现掘进的机械装岩。
（二）耙装机的结构及用途
耙装机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成。
1、固定楔
固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂尾轮，固定楔分为硬岩固定楔和软岩固定楔两种。
2、尾轮
尾轮挂在固定楔上，用以引导尾轮绳，使耙斗返回工作面。它主要由侧板、滑轮、心轴、
吊钩零件组成。
3、耙斗
耙斗由尾帮、侧板、拉板、筋板焊接而成整体，组成马蹄形半箱形结构，耙齿用铆钉固定在尾帮下端，耙齿磨损后可更换。
4、小绞车
绞车由电动机、减速机以及两个行星滚筒及两组制动器组成、两组制动器实际上起着两组离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
5、台车
台车由车架、车轮、弹簧碰头等组成，它是耙装机的机架及行走部，它承受装岩机的全部重量。台车前后挂有四套卡轨器，作为固定装置。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
电气部分主要采用矿用防爆开关、防爆电动机、防爆按钮等电器设备。司机操作发生电气故障，不准自己动手处理。 二、耙装机的防护装置
耙装机的防护装置有：
1、封闭式金属挡绳栏，防止钢丝绳跳动伤人。
2、在司机操作一侧的护栏，防止在装岩过程中钢丝绳与耙斗摆动较大而出现耙斗出槽、钢丝绳弹跳伤人和耙斗摆动较大掉矸伤人。
3、护身柱和挡板。
4、防止机身下滑设施。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑的措施，如地锚、道卡等。
三、耙装机的安全使用
（一）井下安装
1、下井前，应检查各部件及附件是否齐全。
2、耙装机下井时要分解运输，运到工作地点再总装。
3、耙斗与钢丝绳的连接，应注意区分主绳和尾绳、区分工作滚筒和空载滚筒。工作滚筒与主绳受重载，主绳工作时应在料槽中心线上。
（二）正确操作方法及安全注意事项
1、固定楔的安装和拆除方法
先将钢丝绳套环锥体的一端放入钻好的眼中，在将紧楔插入并敲紧。拆卸时，用铁锤敲击楔体端部，楔子松动，抽出楔体，然后抽出钢丝绳套。
安好固定楔后，把尾轮挂在楔体的绳套上，尾轮的悬挂位置随巷道的情况而定，一般悬挂在工作面岩堆面300～1000mm的高度为佳。
2、操作前的准备
2.1司机接班后，要闭锁开关，并检查其他情况是否达到以下要求：
2.1.1顶板坚实，支护要牢固；安设好固定楔，挂好尾轮，禁止将尾轮挂在棚梁和支护锚杆上。
2.1.2机器各部位清洁，无煤、矸压埋，保持通风，散热良好。
2.1.3电气设备上方淋水时，应在巷道上部妥善遮盖。
2.1.4导向轮、尾轮悬挂正确，安全牢固，滑轮转动灵活。
2.1.5钢丝绳磨损、断丝不超过规定，在滚筒上排列整齐，闸带间隙松紧适当。工作中最长时钢丝绳在滚筒上缠绕不得少于3圈。
2.1.6耙装机固定符合作业规程规定，卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁的距离必须保持在700mm以上。
2.1.7各润滑部件油量适当，无渗漏现象。
2.1.8机器各部件连接可靠，连接件齐全、坚固；各焊接件，应无变形、开焊、裂纹等情况。
2.1.9供电系统正常，电缆悬挂整齐，无埋压、折损、被挤等情况。通讯、信号灵敏、清晰。
3、操作方法
3.1送电后，双手分别握住操作手把，根据耙矸需要调整耙斗位置。
3.2拉紧工作滚筒上的操作杆，工作滚筒便牵引耙斗，耙取的岩石沿槽子卸入矿车内。然后
松开工作滚筒的操作杆，拉紧空载滚筒的操作杆，使空斗回到工作面。
3.3操作耙装机时，耙斗主、尾绳牵引速度要均匀，以免钢丝绳摆动或跳出滚筒或被滑轮卡住。
3.4正常装岩时，不可同时拉紧两个操作把手，以防耙斗飞起，或拔出固定楔，拉断钢丝绳；空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮；回斗时主绳手把稍微闸紧使耙斗腾空而起，防止耙斗带矸和回到下槽体时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止滑轮钢丝绳脱槽卡住。升斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷碰撞卸料槽上的导向轮。
3.5遇有大块矸石或耙斗受阻时，不可强行牵引耙斗，应将耙斗退回1～2m重新耙取或耙耙回回，以防断绳或烧毁电动机。耙斗遇到障碍物时，应退回会稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过，耙斗机不宜耙的大块煤矸要预先破碎。
3.6抛斗挖渣作业时，在耙斗靠近工作面1m处，要快拉尾绳，快松主绳，将斗提起，在迅速松开尾绳手把，耙斗以自重及其冲量腾空扎下，这时再压紧主绳手把，便可耙取迎头矸石，到达耙的深，耙的多的效果。
4、操作注意事项
4.1耙岩距离应在作业规程中规定，一般耙装机至工作面的距离为5～15m。
4.2尾轮悬挂位置，在小断面和中等断面掘进中，为了使耙岩与钻眼平行作业，可先将岩石耙出工作面一定距离，然后在两帮各打一个固定楔，再挂钢丝绳套，用以悬挂尾轮。
4.3簸箕口应紧贴底板以免耙斗耙齿耙坏簸箕口。
4.4在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部件的运转情况，当发生电气或机械部件温升超限、运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。
4.5当耙斗出绳方向或耙装的角度过大时，司机应在出绳的相对侧操作，以防耙斗窜出溜槽伤人。耙岩时，耙斗和钢丝绳两侧及其运行范围内不准有人工作或停留。不准在过渡槽上存矸，以防矸石被耙斗挤出或被钢丝绳甩出伤人。
4.6耙装机在使用中发生故障时，必须停车，切断电源后进行处理。
4.7在拐弯巷道耙装时，若司机看不到迎头，应派专人站在安全地点指挥。
4.8直交巷道耙矸时，在拐弯处利用开口双滑轮使主绳和尾绳拐90°，将耙斗引到直交巷道工作面，先将矸石耙到拐角处，然后将钢丝绳从开口双滑轮中取出，将尾轮移到直巷工作面并有专人指挥，便可正常装岩。
5、收尾工作
5.1耙装工作结束后，应将耙斗牵引到耙装机前，操作手把放在松闸的位置，关闭耙装机。切断电源，锁好开关，卸下操纵手把。
5.2清除耙装机转动部和开关上的岩石、粉尘、保持机械及环境卫生。
6、交接班
6.1司机必须在工作地点交接班。
6.2当班司机要向接班司机详细介绍运转情况，提出注意事项。
6.3接班人检查机械各部位，确认无问题后，进行试运装。
6.4接班人确认无问题，交班人方可离岗。
6.5接班人按维修保养规定对机械进行保养。
（三）移动和固定耙装机的注意事项
1、移动耙装机
1.1耙装机移动前，应先清理耙装机周围的岩石，铺好轨道，将耙装机簸箕口抬起用钩鼻挂住，两侧小门向内关闭。
1.2在平巷中移动耙装机时，应先松开卡轨器，整理电缆，然后用自身牵引移动，牵引速度要均匀，不应过快。若用小绞车牵引移动时，要有信号装置，并指定专人发信号。耙装机移动到预定位置后，应将耙装机固定好。
tmal1.3耙装机工作时，离工作面的距离不超过25m。移动后距工作面的距离不小于6m。
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
微孔板孵育器
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
1.4.4移动机械时，前后不得有人停留，移动耙装机时，绞车要慢速牵引。
1.4.5移动完毕后，必须将耙装机在轨道上固定好以后，再拆除牵引移动的连接装置。
2、耙装机的固定
2.1在平巷的固定，只需将台车下的4个卡轨器牢固固定在轨道上，再用两根可缩的杆，把卸料槽撑好。
2.2在上下山的固定，耙装机上下山使用时，除用卡轨器固定外，还要在巷道两侧打住高强锚杆，用绳扣穿过，把台车固定牢固，以防下滑。
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（四）、耙装机伤人事故的原因及预防措施
1、耙装机常见事故
1.1耙斗碰人事故，耙斗碰人主要原因是司机违反操作规程或操作不熟练所致。
1.2牵引绳碰人事故，为了防止牵引绳碰伤司机，在耙装机司机侧设有保护栏杆，这些栏杆在运输中很容易破坏，司机和维护人员对损坏的栏杆不及时修复，当耙装机在较窄的巷道工作时，司机无法躲避弹跳的钢丝绳而被击伤。
1.3牵引绳拉断碰人事故。牵引钢丝绳断丝多，未及时更换，在装载时折断，钢丝绳甩出碰人。上下山移设耙装机时，钢丝绳拉断，机体下滑碰人。
1.4机体歪倒、倾倒伤人，机体在运输过程中，由于路线质量不好，掉道歪倒，碰伤附近人员。
自动化运维系统1.5固定楔碰人事故。耙斗绳轮在工作面的固定楔固定不牢，工作中被拉出，碰击人员。
1.6煤尘爆炸事故。煤巷掘进工作面爆破后装载前未按规定洒水降尘，若煤尘飞扬达到爆炸浓度，钢丝绳与机架绳轮摩擦产生火花，引爆煤尘。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
