静电纺丝纳米纤维膜本技术新型实现多车组合形成智能交通沙盘模拟，可实现自动跟随、车辆堆积模拟、绿波带快速行驶、ETC、智能泊车等功能，包括沙盘和设置于沙盘之上的智能模拟仿真车，沙盘上设置有红绿灯系统、赛道、终端控制系统、停车位、嵌入沙盘内部的RFID标签、ETC读卡器，显示屏和模拟城市景观；智能模拟仿真车包括主控制器及与主控制器连接的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、RFID读卡器、显示屏、超声波模块、机械臂模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路和电源稳压电路。 权利要求书
1.一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，包括沙盘和设置于沙盘之上的智能模拟仿真车，
所述沙盘上设置有红绿灯系统、赛道、终端控制系统、停车位、嵌入沙盘内部的RFID标签、ETC读卡器，显示屏和模拟城市景观；
所述智能模拟仿真车包括主控制器及与主控制器连接的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、RFID读卡器、显示屏、超声波模块、机械臂模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路和电源稳压电路。
2.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，红绿灯系统设置有电磁
生姜去皮机铁，在红灯和黄灯状态下电磁铁通电，所述智能模拟仿真车的干簧管传感器感应电磁铁磁场，在磁场作用下干簧管关闭停止车辆的运行。
3.根据权利要求2所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述赛道内铺设有电磁线和由黑白线所组成的行车轨迹、所述智能模拟仿真车的磁场感应电路根据电磁线进行赛道巡线控制车辆的行进，所述智能模拟仿真车的红外循迹电路识别黑白线所组成的行车轨迹完成车辆的循轨，所述智能模拟仿真车的摄像头模块用以对视频帧采集、处理，进行图像判别完成对车辆行车轨迹的控制。
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4.根据权利要求3所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的WIFI模块用以传输摄像头模块采集的视频帧。
5.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述停车位具有白边界线且埋设有RFID标签，并作为定位或辅助导航用的固定定位点，智能模拟仿真车的RFID 读卡器通过读取RFID标签实现车辆位置和姿态的双重定位。
6.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的ZIGBEE模块通过沙盘上的终端控制系统组成网络拓扑，终端控制系统作为协调器将每一辆智能模拟仿真车作为节点，通过车与车的信息交互，实现相互协作，自动跟随。
7.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的蓝牙模块用以接收电脑及手机对车辆的控制。
台历打孔机8.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的超声波模块用以实现车辆的测距和避障。
9.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的ETC读卡器读取沙盘上设置的ETC卡实现ETC不停车路费系统的场景演示。
10.根据权利要求1所述的一种智能交通沙盘模拟系统，其特征在于，所述智能模拟仿真车的四轮驱动电路四轮驱动电路用于实现车辆360度自由转动，所述码盘进行测速与车速控
制，所述显示屏用来显示整个系统的状态信息及数据，所述模拟城市景观用来构建城市的各种状态，所述电源稳压电路为各部分提供稳定安全的电压电流。
技术说明书
一种智能交通沙盘模拟系统
技术领域
本技术新型涉及交通模拟技术领域，具体涉及一种智能交通沙盘模拟系统。
背景技术
智能交通沙盘模拟系统能够模拟了一个城市车辆及相关工作设备的整个过程。模拟系统的发展在一定程度的能够推动实际智能交通系统的技术进程。目前存在于市面上的智能交通系统存在功能单一、应用简单、拓展功能弱等问题，无法实现多车，多功能的组网。
技术内容
为解决上述技术问题，本技术新型的目的是提供一种智能交通沙盘模拟系统，采用RFID，ZIGBEE，WIFI等物联网技术，在实现车辆多功能的同时，实现多车组网形成系统，并在应用级给予更多的拓展。
为了达到上述目的，本技术新型的具体解决方案提供一种智能交通沙盘模拟系统，包括沙盘和设置于沙盘之上的智能模拟仿真车，
所述沙盘上设置有红绿灯系统、赛道、终端控制系统、停车位、嵌入沙盘内部的RFID标
签、ETC读卡器，显示屏和模拟城市景观；
所述智能模拟仿真车包括主控制器及与主控制器连接的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、RFID读卡器、显示屏、超声波模块、机械臂模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路和电源稳压电路。
进一步的，红绿灯系统设置有电磁铁，在红灯和黄灯状态下电磁铁通电，所述智能模拟仿真车的干簧管传感器感应电磁铁磁场，在磁场作用下干簧管关闭停止车辆的运行。
进一步的，所述赛道内铺设有电磁线和由黑白线所组成的行车轨迹、所述智能模拟仿真车的磁场感应电路根据电磁线进行赛道巡线控制车辆的行进，所述智能模拟仿真车的红外循迹电路识别黑白线所组
成的行车轨迹完成车辆的循轨，所述智能模拟仿真车的摄像头模块用以对视频帧采集、处理，进行图像判别完成对车辆行车轨迹的控制。
进一步的，所述智能模拟仿真车的WIFI模块用以传输摄像头模块采集的视频帧
进一步的，所述停车位具有白边界线且埋设有RFID标签，并作为定位或辅助导航用的固定定位点，智能模拟仿真车的RFID读卡器通过读取RFID标签实现车辆位置和姿态的双重定位。
进一步的，所述智能模拟仿真车的ZIGBEE模块通过沙盘上的终端控制系统组成网络拓扑，终端控制系统作为协调器将每一辆智能模拟仿真车作为节点，通过车与车的信息交互，实现相互协作，自动跟随。
进一步的，所述智能模拟仿真车的蓝牙模块用以接收电脑及手机对车辆的控制。
进一步的，所述智能模拟仿真车的超声波模块用以实现车辆的测距和避障。
进一步的，所述智能模拟仿真车的ETC读卡器读取沙盘上设置的ETC卡实现ETC不停车路费系统的场景演示。
进一步的，所述智能模拟仿真车的四轮驱动电路四轮驱动电路用于实现车辆360度自由转动，所述码
盘进行测速与车速控制，所述显示屏用来显示整个系统的状态信息及数据。所述模拟城市景观用来构建城市的各种状态，所述电源稳压电路为各部分提供稳定安全的电压电流。
本技术新型同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
本技术新型实现多车组合形成智能交通沙盘模拟，可实现自动跟随、车辆堆积模拟、绿波带快速行驶、ETC、智能泊车等功能，包括沙盘和设置于沙盘之上的智能模拟仿真车，沙盘上设置有红绿灯系统、赛道、终端控制系统、停车位、嵌入沙盘内部的RFID标签、ETC读卡器，显示屏和模拟城市景观；智能模拟仿真车包括主控制器及与主控制器连接的摄像头模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块、WIFI模块、RFID读卡器、显示屏、超声波模块、机械臂模块、磁场感应电路、红外循迹电路、干簧管传感器、码盘、四轮驱动电路和电源稳压电路。
附图说明
为了更清楚地说明本技术新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本技术的底层板结构示意图；
图2是本技术的顶层板结构示意图；隧道隔音降噪施工
图3是交通灯指示通行示意图；
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图4是巡线方式优化切换示意图；
图5是定位与姿态调整示意图。
