自动苹果去皮去核机
1.研制背景及意义：
①、随着现在社会的发展，人们对生活的追求也越来越高，果汁饮品越来越受到人们的欢迎，果品饮料丰富了人们的餐桌，使人们享受到自然的美妙和乐趣，但是水果的初加工却是一个难以解决的问题。 ②、传统的水果初加工占用了大量的劳动力并且生产效率低下，重要的是卫 生条件也达不到人们的要求，现在社会人们对健康比较看重，所以安全卫生是生活的趋势。
③、现在工厂所使用水果初加工设备多为进口设备，在价格上比较昂贵，由 于价格的提升，大大提高了生产成本。首先由于设备依靠在国外进口，所以设备的维修会带来很大的不便，其次由于技术的保守性，大多数维修工都无法对原件进行维修，所以设计一种方便快捷实用的水果初加工机械十分必要！
2.设计方案
2.1 电气控制：
图1 控制电路
①本产品采用了STC12C2052AD作为主控芯片：此芯片性价比高，另外采用此单片机可以省掉复位电路、外部数据存储器(如24Cxx系列芯片)，电路简单、价格低廉。通过此芯片的两组I/O口实现了气缸以及电机之间的紧密配合，使工作性能大大提高，完全实现了水果加工的自动化。 ②STK672-080为步进电机控制芯片：首先，只需外加个直流电源和一个时钟脉冲发生器即可完成一个四相步进电机正弦波电流驱动；其次，对于步进电机驱动采用2W1-2相励磁方式操作简单；再次，在相通电方式切换时可保持原相电流不变。
③ULN2003作为驱动电磁阀的一款高性能芯片：ULN2003A电路是美国
Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路，基于它的电流增益高，工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，所以我们采用它作为电磁阀的驱动芯片。
2.2 机械结构：
该产品的机构设计简单分为：水果输送部分、抓取部分、去皮和去核部三大主要部分。下面对个部分做简要介绍：
（1）水果的输送部分有两个气缸来配合完成，水平气缸负责把水果水平送到三角叉的正下方，竖直的气缸负责把水果送到三角叉上。连个气缸的密切配合实现了水果快速输送；
图2 水平气缸
图3竖直气缸
（2）去皮部分由步进电机带动水果向下移动把水果送到道具部分，完成水果的去皮动作，去皮完成
后再有第三个气缸带动去核刀片实现水果的去核动作，并且将水果一分为四。
图4 刀片切削
引线框架
图5 设备的整体结构
2.3 工作流程：
3.创新点：
①机械结构设计简单易于加工和制造并且功耗低、操作简单易行。
②真正的实现了苹果去皮去核的自动化。
③弥补了现在国内水果初加工自动控制设备的空缺。
对苯乙烯磺酸钠④创新点节约了生产劳动力，大大降低了生产厂家的生产成本。
隔声工程
4.产品发展前景：
发电机出口断路器①该产品弥补了现在市场的需求的空缺，有利于推广，存在巨大地发展潜力。
错位匹配
礼品袋制作②该产品适用于个体企业水果去皮的初加工，操作简单、容易掌握。大大提高生产效率。
③该产品也可用于大型的水果深加工公司，与其他的设备构成生产流水线，会大大减少劳动力，降低生产生产陈本
