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第2期
2017年1⽉No.2January，2017
⽆线互联科技
Wireless Internet Technology
机器⼈的研发、制造和应⽤是衡量⼀个国家科技创新和⾼端制造业⽔平的重要标志，代表着未来智能装备的发展⽅向。随着现代社会的发展，在各⾏各业中机器⼈技术得到了⼴泛的运⽤，机器⼈作为执⾏机构，具有控制⽅便，执⾏动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。1 移动平台的构成
移动平台主要由4部分组成：⼤脑（微控制器Arduino ）、眼睛（避障传感器、寻迹传感器）、脚（直流电机驱动平台移动）、能源（移动电源）、远程遥控（蓝⽛模块）。移动平台布置图如图1所⽰。 图1 移动平台布置2 硬件设计
2.1 移动平台具备的功能
移动平台是⼀种能够代替⼈类在复杂环境中⼯作、复杂劳动的⾃动化机器⼈，是集机械学、电⼦、计算机等多学科知识于⼀体的⾼科技综合体。具备蓝⽛操控、重⼒感应、定点摄像、寻迹和避障等功能。
（1）蓝⽛操控、重⼒感应：通过蓝⽛模块与⼿机蓝⽛进⾏连接，当⼿机给⼀个指定信号时，通过蓝⽛传输信号给核⼼处理器进⾏运算，将此信号传输给继电器驱动直流电机动作，从⽽实现蓝⽛与重⼒控制功能。蓝⽛模块如图2所⽰。
图2 蓝⽛模块
胃蝇（2）定点摄像：在⼀定的位置设定⼀个点，利⽤光敏传感器判别该点的位置，然后将信号传给中央处理器实现拍摄功能，利⽤WiFi 即可将照⽚传给电脑或⼿机。树脂抛光轮
（3）寻迹：由寻迹传感器辨别指定⿊⾊轨道发出特定的红外光波，当传感器接收到信号时，将反馈信号给核⼼处理器进⾏运算，从⽽驱动直流电机动作。寻迹传感器如图3所⽰。
图3 寻迹传感器
（4）避障：由避障传感器向外界漫射信号，当有信号反
馈时，通过核⼼处理器进⾏运算，使直流电机停⽌运转。避障传感器如图4所⽰。
硬质合金车刀基⾦项⽬：2016年⼴州南洋产业研究院基⾦项⽬；项⽬编号：nycy2016jj013。作者简介：张展玮（1995— ），男，⼴东河源。*通讯作者：申耀武（1979— ），男，⼭西晋中，硕⼠，讲师；研究⽅向：机电⼀体化技术教学。
张展玮，唐细永，叶展鹏，申耀武*
（⼴州南洋理⼯职业学院，⼴东⼴州 510925）
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摘要：⽂章设计开发了⼀款利⽤Arduino 控制的移动平台，可以根据所侦测到的周围的环境情况完成寻迹、避障、蓝⽛操控、
内作重⼒感应、定点摄像等功能，具有⼀定的实⽤和参考价值。实验结果证明，该⽅案设计有效。关键词：移动平台；Arduino ；智能
基于Arduino控制的移动平台设计
