⼀、室内定位系统原理
国内常规定位技术有Wifi定位、RFID定位、蓝⽛定位、Zigbee定位等⼏种⽅式，这⼏种定位⽅式有什么不同，各有什么利弊，下⾯将详细简单分析这⼏种定位原理、优缺点。简述RFID室内⼈员定位系统解决⽅案。金属表面镜面处理
⾸先我们要明确，Wifi定位、RFID定位、蓝⽛定位只是数据传输⽅式不⼀样。⽤户选择wifi定位标签称呼为wifi定位，选择RFID定位标签，称呼为RFID定位，选择蓝⽛ibeacon标签，称呼为蓝⽛定位。这⾥侧重定位原理和定位利弊分析Wifi 定位、RFID定位、蓝⽛定位。定位的效果取决于后台核⼼的定位算法，前端只是数据传输⽅式差异。⽬前室内定位常⽤的定位⽅法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质⼼定位法、多边定位法、三⾓定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。 冰铲RFID定位的基本原理是，通过⼀组固定的阅读器读取⽬标RFID标签的特征信息(如⾝份ID、接收信号强度等)，同样可以采⽤近邻法、多边定位法、接收信号强度等⽅法确定标签所在位置。 这种技术作⽤距离短，⼀般最长为⼏⼗⽶。但它可以在⼏毫秒内得到厘⽶级定位精度的信息，且传输范围很⼤，成本较低。同时由于其⾮接触和⾮视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。
⽬前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建⽴、⽤户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积⽐较⼩，造价⽐较低，但是作⽤距离近，不具有通信能⼒，⽽且不便于整合到其他系统之中，⽆法做到精准定位，布设读卡器和天线需要有⼤量的⼯程实践经验难度⼤。
⼆、RFID信标定位解决⽅案
1、信标定位系统组成
信标定位系统由RFID电⼦标签、RFID远距离读写器、RFID信标和定位服务器组成。系统架构图如下： 说明：定位器采⽤RFID⽆线信标取代RFID读写器，RFID信标集成RFID标签读写器和数据中继功能，⽤于接收2.4G有源RFID标签信息，并通过433M⽆线发送给433M信标读写器定位。由定位通过⽆线wifi或以太⽹将数据发送到后台定位服务器。接收频段2.4G，与标签通讯距离50⽶～90⽶，发送频段433M，与定位通讯距离200⽶。
定位服务器主要功能：
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定位服务器主要功能：
1)与标签进⾏实时通信：定位服务器接收到从标签管理器，定位监控器发送的控制标签的指令内容以后，转为标签所能识别数据包，发送给标签，实现控制标签的功能。接收标签发送的数据，接收标签所发送的⽆线信号数据，以及温度等信息。经过分析以后，保存到系统中。
2)计算标签所在位置：根据所保存的标签⽆线信号数据，分析出标签所在位置的坐标点，保存于系统中，并通过电⼦地图显⽰。
3)⼆次开发的标准API接⼝：为其他应⽤程序调⽤定位服务器的功能所开放的⼆次开发标准API接⼝。通过API，可以⽅便的把定位服务器集成于其他应⽤程序中。⽅便的实现系统的扩展以及系统集成。API可以⽤于标签参数的设置、标签数据的采集、标签位置的信息、标签报警的信息。 定位监控器：定位监控器是⼀个基于WEB模式的定位管理平台，⽆需安装任何客户端软件，部署简单，易操作。定位监控器集监视、查询、采集定位信息于⼀⾝，结合实际的地图，在地图中实时显⽰标签所在的位置，移动的历史轨迹，还可以判断标签是否已经消失以及是否触发相应的警告等信息。⼈员、资产佩戴或绑定标签后，定位监控器就可以⾃动监视资产或⼈员的实时位置，直观可视的对⼈员和资产进⾏实时定位管理。
定位监控器主要功能：
1)⽤户管理：显⽰所有⽤户的信息，设定并管理⽤户的基本信息。
2)实时定位：⾃主研发，独创定位算法，精确定位标签实时位置可达3-5⽶。
3)区域报警：服务器可设置报警区域，当标签进出报警设置区域，即会触发服务器区域报警功能。
p5034)即时报警：标签向服务器主动发出报警信号，服务器界⾯即时显⽰报警信息。
5)消失报警：标签断电或标签⾛出⽆线⽹络覆盖区域，会触发服务器报警。平面音响
6)历史轨迹分析：服务器可对标签的运⾏轨迹进⾏回放，分析标签的历史位置信息。
7)⽆线传感：通过对温度、湿度、⽓体密度、压⼒、振动等进⾏级数设置，超越级数即会触发服务器的⽆线传感控制功能。
8)地图管理：根据标签的运⾏状况，可以⾃动切换标签所在位置的电⼦地图。太阳能沼气
室内定位的技术很多，有UWB超宽带定位、蓝⽛定位、WiFi定位、ZigBee定位以及RFID定位，在这⼏种定位技术中，RFID定位是最为简单的⼀种定位⽅式。
