摘要：针对我国煤炭行业生产安全管理现状，进行人员的精确定位，是解决煤矿安全问题的方法之一。根据目标跟踪对定位算法的要求，对无菌车间zigbee 无线传感器网络节点定位算法进行设计，采用基于rssi的补偿定位算法进行定位，该定位算法是一种用于煤矿井下人员跟踪的比较准确的定位解决方法之一。 关键词：rssi；人员定位；算法；zigbee；矿井
ppzhus>铝合金框架中图分类号：td76 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （角蜡蚧2012） 19-0000-02
1 引言直流调压器
在我国煤炭安全事故煤矿事故频繁发生的原因是多方面的，但其中一个主要的原因是我国煤矿井下的安全技术总体水平偏低。特别是在一些突发事故中无法确定煤矿井下人员的准确位置不能及时的制定有效的营救方案，导致煤矿井下人员伤亡数不断攀升。所以，煤矿井下人员位置信息对煤矿安全监测非常重要，得不到井下作业人员的具体位置就会使监测活动受到很大的制约。如何采用一种比较好的定位算法对煤矿安全监测是非常重要[3]，基于rssi的加
权质心定位算法进行目标定位，并测算下一个位置，让相邻的信标节点参与跟踪，到事故发生的确切位置对无线传感器网络的有效使用起着关键作用。
2 无线定位机制
在无线定位中，有基于测距和非测距两种方式。前者需要测量相邻节点间的绝对距离或方位，并利用节点间的实际距离来计算未知节点的位置；后者无需测量节点的绝对距离或方位，而是利用节点间的估计距离计算节点位置。基于测距的算法主要包含以下几种：三边测量、三角测量、极大似然估计等。比较常用的无线定位技术有以下三种方法：（1）三边测量法。三边测量法是根据 n 个已知坐标的节点到未知节的距离来确定节点坐标。（在平面空间里，如果能确定一个节点与三个以上信标节点的距离，就可以确定该节点的坐标。在三维空间里，需要到至少四个以上的信标节点才能最终定位）。（2）三角测量法。选择一些控制点，相互连接成若干个三角形，构成各种网状图形。通过观测三角形的内角或（边长），再根据已知控制点的坐标、起始边的边长和坐标方位角，经解算三角形和坐标方位角推算可得到三角形各边的边长和坐标方位角，进而有直角坐标正算公式计算待定点的平面坐标[4]。（3）极大似然估计法。极大似然估计法是一种概率论在统计学的 应用，它是参数估计的方法之一。说的是已知某个随机样本满足某种概率分布，但是其中具体的参数不清楚，参数估计就是通过若干次试验，观察其结果，利用结果推出参数的大概值。极大似然估计是建立在这样的思想上：已知某个参数能使这个样本出现的概率最大，我们当然不会再去选择其他小概率的样本，所以干脆就把这个参数作为估计的真实值。
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