NRC.jpg
总线⽹络举例。
铝塑复合型材
02 10 02 xx xx xx xx xx
10是SID，02是⼦功能。02中的0代表⽹络层单帧SF，2代表 数据域有2个字节；10是SID，02是⼦功能。二硫化物
故障码包括四个⼤类，分别是PCBU，P是powertrain动⼒系统，C是Chassis底盘，B是Body车⾝，U是network通信系统。⼀个DTC信息占⽤4个字节。最后⼀个字节是DTC的状态。前两个字节是我们熟知的类似P0047的故障码。 DTCHighByte DTCMiddleByte DTCLowByte DTCStatus Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4
$19 拥有28个⼦服务（Sub-Function）。常⽤的⼦服务有02（通过DTC状态掩码读取DTC），04（读取快照信息），06（读取扩展信息），0A（读ECU⽀持的所有DTC数据）。
$14清除DTC
清除（复位）DTC格式，它可以改变DTC的状态。3个FF代表清除所有DTC。 Request：14+FF+FF+FF；
Response：54 。
诊断报⽂解析
UDS 的诊断数据的发送与接收都是基于CAN，所以每个数据流都包含基本的CAN Message 的架构
CAN Message =CAN ID + CAN DATA
根据上篇UDS⽂章的叙述，每⼀个PDU 包含控制信息PCI，数据信息Data.
细胞核染
盘鮈鱼
N_PDU format.png
⽹络层 PDU（协议数据单元）PCI（协议控制信息）格式：具体如下图所⽰：涡轮抽风机
帧类型bit7-4bit3-0Byte 2Byte 3
单帧PCItype=0SF_DL N/A N/A
⾸帧PCItype=1FF_DL FF_DL N/A
连续帧PCItype=2SN N/A N/A
流控帧PCItype=3FS BS ST_min
课堂教学模式
