刑事技术·论 著·2019年 第44卷 第4期DOI ：10.16467/j.1008-3650.2019.04.009
基金项目：江苏省公安厅课题（No.2018KX034）；痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室（中国刑事警察学院）课题（No. 2017HJKF201706）；江
灌肠袋
苏警官学院课题（No. 2016SJYZY01）
第一作者简介：马越，男，辽宁沈阳人，硕士，副教授，研究方向为痕迹检验。E -mail: * 通讯作者简介：丁浩，男，江苏灌南人，学士，讲师，研究方向为痕迹检验。E -mail: 人行走过程中膝关节角度特征研究 烟卷引流
马 越1，丁 浩2,*拼接地图
（1.痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室，沈阳 110854；2.江苏警官学院，南京 210031）
摘 要：目的 通过对人行走时膝关节角度的记录和分析，研究其稳定性、左右对称性和不同人之间的差异性，为步态识别提供科学依据。方法 运用Vicon 运动捕捉系统，采集20位研究对象以步长为最舒适以及50、60、70、80、90cm 行走时膝关节角度相关数据，并进行分析。结果 通过对数据的观察、分析发 现，以相同步长行走时同一人膝关节角度特征稳定；一些个体左、右膝关节角度存在对称性，但不具有普遍性；不同人之间差异明显。结论 本研究证明同一人行走时膝关节角度特征具有稳定性，不同人之间存在差异性，为认定和排除特定人提供理论支撑，为步态识别提供依据，也为研究人的行走运动特征提供新的方法和思路。
关键词：步法；行走特征；膝关节角度；步态识别
中图分类号：DF794.1 文献标识码：A 文章编号：1008-3650(2019)04-0322-05
C haracteristic Angle of Human Knee Joint in Walking MA Yue 1, DING Hao 2,*
(1. Ministry of Public Security’s Key Laboratory of Trace Inspection and Identifi cation Technology & Criminal Investigation Police University of China, Shenyang 110035, China; 2. Jiangsu Police Institute, Nanjing 210031, China)ABSTRACT: Objective To explore the stability, symmetry and inter-person differences through analysis into human knee joints’ angles recorded during walking in order to provide scientifi c foundation for gait recognition. Methods Used of the Vicon, a motion capture system, 20 subjects were collected of their real-time data of knee joints’ angles from walking at a stride (cm) of most comfortable length, 50, 60, 70, 80 and 90, leaving the data to be analyzed. Results The data show that the knee joint’s angle keeps stable if one person maintains walking at th
e same striding length. Though some people behave symmetric angles of their both knee joints, yet unable to bring forward a universal conclusion. Additionally, there is obvious diversity from the angles among people. Conclusions The observation that same person has stable and even symmetric knee joints’ angle and different subjects have diversity of the angles contributes to the studies on human walking characteristics, providing a scientifi c basis for certain person to identify or exclude with the gait recognition.
KEY WORDS: gait; walking characteristic; knee joint angle; gait recognition钾霞石
步态识别作为生物识别技术的新兴领域[1-3]，是
通过提取人走路过程中所反映出的肢体特征进行个
人身份识别[4-7]。与人脸[8]、指纹[9]、虹膜[10]等识别
技术不同，步态特征识别以其识别过程的隐蔽性、非
接触性以及识别对象的难伪装性越来越受到大家重广告推送
视。近年来，在步态识别领域已有很多有益的尝试性
研究[11-14]，如对识别对象的行走轮廓和臀部[15]、四肢甚至脚尖[16]的步态变化进行分析，但却很少有人对膝关节角度特征方面进行研究。从人体解剖结构看，腿骨长度[17]、肌肉强度和神经灵敏度[18]、体态、运动方式和习惯等因素，决定了步法特征的稳定性和特定性。人在行走过程中膝关节
