前 言
在当今工业发达的国家，自动化生产设备(生产线)在各类制造业中比比皆是，生产过程的自动化不仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来；而且对提高产品质量，降低制造成本，促进产业结构的合理化起到了积极的作用。由于自动化生产设备(生产线)集机械、自动控制、检测传感、信息处理等技术为一体，因此在某种意义上可以说自动化生产设备(生产线)的水平高低是衡量—个国家工业技术水平的综合指标。 在自动化生产设备(生产线)中机械和控制是两大基本的组成部分，其中机械部分又处于主导地位。作为一台自动化生产设备(生产线)的总体设计，首先要根据工件的特征(形状、尺寸、精度、材质、重量等)及工艺动作、过程的要求，进行机构选型并确定其配置方案；其次还要考虑检测元件的部署和对控制系统提出要求。事实上，总体设计待别是机械部分设计的优劣，对整个设备(生产线)的性能、成本、复杂程度等起着决定性作用。从而，为实现各种生产过程的自动化，能否设计出结构好、成本低且便于控制的机构是关键所在。 机械工程师都知道，机械零件的种类是有限的，但通过巧妙的组合，则可以产生形形的机械。进一步而言，各种机构的不同组合又可以创造出无数种装置或设备。因此．对于一
名机械工程师来说，充分了解人类迄今为止所开发出的各种各样的机构是极为重要的。在文学界常有“读书破万卷，笔下能生花”的说法，同样作为从事机械设计的工程师，也只有博采众家，开阔思路，才能高屋建瓴，举一反三。
编者认为；从国外引进设备或生产线的确可以在较短的时间内提高我国的工业生产水平；但从长远来看，与之同时更应该注重学习、消化国外的先进技术特别是机构设计技术，进一步加强我国自动化机械设计的基本建设，并努力提高材料、工艺及元器件的水平，这样才能真正使我国的工业跨上一个新台阶。正是基于这个想法，编者收集了国外近年出版的多种图集、专著及有关杂志，考虑到实用性、新颖性、代表性和启发性，从其数千个机构实例中精心加以选择而编成此书。本书从实用出发，主要侧重于介绍自动化生产设备(生产线)中各种机构的基本结构、动作原理及其特点，没有过多地涉及机构的设计理论和计算方法，而以一幅图例配一段说明文的形式为读者提供了自动化机构设计构思的素材。编者相信，本书将能对读者了解国外的机构设汁技术及推陈出新有所帮助。 本书分为五章，第一章 自动化基本机构；第二章 自动上料装置中的各种机构；第二章自动夹紧机构，第四章 工业机械手，第五章 其他机构。本书共列举了497个机构．其中 许多图例为立体图，可使读者一目了然。本书在编排上灵活采用了按机构的运动、用途及结构特点分类的方法，既有普遍性又有针对性，基本符合实际工作中机构选型的设计思路。另外附带说明的是：本书对选用图例中的投影法即第三角法基本未加改动，这一点请读者予以注意。
本书在编写过程中曾得到许多前辈和朋友们的支持和帮助，特别是北京航空航天大学郭可谦教授、铁道部科学研究院郭祥熹研究员对书稿提出了十分宝贵的意见，在此表示真诚的谢意。汪伊涵
由于编者水平有限，书中定有许多错误和不妥之处，希望有关专家和读者给予批评指教。
编 者
1993年2月于北京
第一章 自动化基本机构……………．
1 直线运动机构(图例1—55)
2 摆动机构(图例56—82)…
3 回转机构(图例83一l04)…
4 复合运动机构(图例105一126)………………………………．
得到训练>ca130
第二童 自动上料装置中的各种机构…………………．．………………．．
1 供料器(图例127一138)………………………………………．
2 利用振动式供料器及其它机构定向排列工件的方法(图139—158)
3 隔离机构(图例159—184)
4 合路机构(图例185—194)
淀粉加工
5 分路机构(图例195—201)
6 上料机构(图例202—219)蒸汽回收机
第三章 自动夹紧机构………………
l 铰链杠杆夹紧机构(图例220一255)·．…．
2 偏心(凸轮)夹紧机构(图例256—286)…
3 楔夹紧机构(图例282—308)·．．…．…．．…
4 螺旋夹紧机构(图例309—315)·…．．．．．．．．
4 自动定心夹紧机构(图例316—329)’…．．
6 复合夹紧机构(图例330一336)……．．．．．．
7 其它夹紧机构(图例337—348)
第四章 工业机械手………………………
1 回转型机械手(图例349—385)
2 移动型机械手(图例386—409)
3 多指式机械手(图例410一424)
4 其它类型的机械手(图例425—432)…
第五章 其它机构…………………………………
1 弹簧的几种特殊应用(图例433—437)
2 输出运动可调机构(图例438—447)…
ito粉 3 单向机构(图例448—452)·…．．……．．．…．…．．……
4 快速松脱机构(图例453—467)……
