侧行数据传输方法、终端设备和网络设备与流程

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侧行数据传输方法、终端设备和网络设备
1.本发明是2020年03月19日所提出的申请号为202080088519.3、发明名称为《侧行数据传输方法和终端设备》的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本技术涉及通信领域，具体地，涉及一种侧行数据传输方法和终端设备。

背景技术：

3.设备到设备(device to device，d2d)和车辆到其他设备(vehicle to everything，v2x，可简称车联网)技术是移动通信的重要组成部分。目前，在d2d和/或v2x场景下，通过侧行链路(sidelink，sl)传输技术支持设备间直接通信，与蜂窝系统中通信数据通过接收或者发送的方式不同，sl传输具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。其中，v2x系统支持两种传输模式，分别为：第一种模式：终端的传输资源由分配，终端根据分配的资源在侧行链路上进行数据传输，其中可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源；第二种模式：终端在资源池中选取资源进行数据传输。
4.随着下一代移动通信5g新空口nr系统的不断演进，尤其是自动驾驶技术的兴起，对v2x系统中的多终端例如车载终端之间的侧行数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围以及更灵活的资源分配等，需对sl传输机制进行优化。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种侧行数据传输方法和终端设备，可解决侧行链路数据传输过程中由于网络设备检测错误导致的问题。
6.本技术实施例提供一种侧行数据传输方法，应用于终端设备，包括：终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；所述终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；所述终端设备重传所述第一侧行数据或者不重传所述第一侧行数据。
7.本技术实施例还提供一种侧行数据传输方法，应用于网络设备，包括：终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的否定应答信息，所述终端设备未接收到所述网络设备调度传输资源的信息，所述终端设备按照预设规则获取传输资源。
8.本技术实施例还提供一种终端设备，包括：
9.发送处理模块，用于向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；
10.接收处理模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；
11.重传处理模块，用于重传所述第一侧行数据或者不重传所述第一侧行数据。
12.本技术实施例还提供一种终端设备，包括：
spectrum，nr-u)系统、非地面通信网络(non-terrestrial networks，ntn)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，umts)、无线局域网(wireless local area networks，wlan)、无线保真(wireless fidelity，wifi)、第五代通信(5th-generation，5g)系统或其他通信系统等。
33.通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(device to device，d2d)通信，机器到机器(machine to machine，m2m)通信，机器类型通信(machine type communication，mtc)，车辆间(vehicle to vehicle，v2v)通信，或车联网(vehicle to everything，v2x)通信等，本技术实施例也可应用于这些通信系统。
34.可选地，本技术实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(carrier aggregation，ca)场景，也可以应用于双连接(dual connectivity，dc)场景，还可以应用于独立(standalone，sa)布网场景。
35.本技术实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(user equipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
36.终端设备可以是wlan中的站点(staion，st)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，sip)电话、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字处理(personal digital assistant，pda)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如nr网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，plmn)网络中的终端设备等。
37.在本技术实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
38.在本技术实施例中，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
39.在本技术实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是wlan中的接入点(access point，ap)，gsm或cdma中的(base transceiver station，bts)，也可以是wcdma中的(nodeb，nb)，还可以是lte中的演进型(evolutional node b，enb或enodeb)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及nr网络中的网络设备(gnb)或者未来演进的plmn网络中的网络设备等。
40.作为示例而非限定，在本技术实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，leo)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，meo)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，geo)卫星、高椭圆轨道(high elliptical orbit，heo)卫星
等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的。
41.在本技术实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如)对应的小区，小区可以属于宏，也可以属于小小区(small cell)对应的，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
42.应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，a和/或b，可以表示：单独存在a、同时存在a和b、单独存在b这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。
43.为了清楚地阐述本技术实施例的思想，首先对侧行数据的传输过程进行简要描述。
44.在本领域，nr-v2x系统支持模式1(可记作mode-1)和模式2(可记作mode-2)两种模式的资源分配方式。在模式1中，网络为终端分配侧行传输资源，其中，网络可以通过动态调度(dynamic scheduling)的方式为终端分配侧行传输资源，或者网络也可以为终端分配侧行配置授权(sidelink configure grant,sl cg)传输资源。在模式2中，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行传输。其中，对于侧行配置授权的资源分配方式，主要包括两种配置授权方式：type-1configured grant(第一类配置授权)和type-2configured grant(第二类配置授权)。
45.在nr-v2x系统中，为了提高数据传输可靠性，引入了侧行反馈信道。以单播传输为例，图1示出了一种单播传输过程的侧行反馈的示意图，其中ue1是发送端终端tx ue，ue2是接收端终端rx ue，发送端终端向接收端终端发送侧行数据，侧行数据可包括物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)和物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)反馈信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中harq反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)。
46.其中，可以通过预配置信息或者网络配置信息激活或者去激活侧行反馈，如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈harq肯定应答ack或者否定应答nack，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据；如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送多次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
47.进一步，在模式1中，发送端终端向网络上报侧行反馈信息的过程大致为：网络为终端分配侧行传输资源，如果发送端终端使用该资源传输支持侧行反馈的侧行数据，接收端向发送端发送侧行反馈信息，发送端将该侧行反馈信息上报给网络，网络根据该发送端上报的侧行反馈信息，决定是否需要分配重传资源。具体的，网络可以为发送端终端分配物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)资源，该pucch传输资源用于
发送端终端向网络上报侧行反馈信息。
48.图2示出了网络设备例如gnb与多终端之间的数据传输示意图，其中，ue1是发送端终端tx ue，ue2是接收端终端rx ue，gnb为ue1分配侧行传输资源，并且分配了pucch的传输资源，ue1在gnb分配的侧行传输资源上向ue2发送侧行数据pscch和pssch，ue2根据侧行数据的检测结果向ue1发送侧行反馈信息(如在psfch上发送harq-ack)，用于指示该侧行数据是否被正确接收，ue1将该侧行反馈信息通过pucch上报给网络，网络根据ue1上报的侧行反馈信息决定是否为ue1分配重传资源。
49.在模式1中，网络为终端分配侧行传输资源，并且为终端分配了pucc，用于终端进行侧行反馈信息的上报，如果终端在该pucch上报ack，即表示该侧行数据已经被正确接收，终端不希望网络调度重传资源。但是，实际应用中，网络有可能发生检测错误，换句话说，网络有可能将该ack错误检测为nack，或者错误检测为终端的非连续发射(discontinuous transmission，dtx)状态，则网络将为该终端分配重传资源，此时终端设备应该如何处理分配的重传资源是待解决的问题。
50.为此，本技术实施例提供一种侧行数据传输方法，应用于终端设备，参考图3，该方法包括：
51.s101，终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；
52.s102，终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；
53.s103，终端设备重传所述第一侧行数据或者不重传所述第一侧行数据。
54.关于本技术的实施例，一种应用场景是，网络设备为终端设备分配了第一侧行传输资源和第一上行传输资源。终端设备在该第一侧行传输资源上传输第一侧行数据，并在该第一上行传输资源上传输肯定应答信息，如ack，用于通知网络设备该第一侧行数据已经被接收端正确接收。这里，如果网络设备对该ack检测错误，例如检测为nack或者dtx，为了保证数据的正确传输，网络设备将为该终端设备分配用于重传该第一侧行数据的资源。因此，终端设备在传输肯定应答之后，仍然会接收到网络设备下发的用于指示该终端设备重传该第一侧行数据的指示信息。对于上述情形，根据本技术实施例的处理策略，终端设备可以确定重传该第一侧行数据，也可以确定不重传该第一侧行数据。
55.分别来看，一方面，如果终端设备重传该第一侧行数据，也就是说，终端设备按照网络设备的指令进行侧行传输，使得网络设备可以预期该终端设备的行为，系统数据传输平稳有序，便于维护。
56.另一方面，如果终端设备不重传该第一侧行数据，也就是说，终端设备不在网络设备调度的重传资源上重传数据，可减少不必要的重传，降低侧行链路上的资源冲突，在一定程度上降低侧行链路的拥塞，提高系统整体性能。
57.在本技术的一种实施方式中，所述的第一信息可包括下行控制信息dci，dci用于为终端设备分配第二侧行传输资源和第二上行传输资源，其中第二侧行传输资源用于终端设备重传该第一侧行数据，第二上行传输资源用于终端设备传输重传后得到的反馈信息。
58.进一步，该dci可携带第一harq进程号harq process id(下文简称harq id)，该第一harq进程号与第一侧行数据对应，且该dci携带的ndi不翻转，表明该dci调度的第二侧行传输资源用于重传该第一侧行数据。
control information，sci)中的ndi域不翻转，并且，该sci中携带第二harq id，该第二harq id与用于分配重传资源的dci中的该第一harq id之间具有第一映射关系。如此，接收端终端接收到侧行数据时，能够根据该第一映射关系判断该侧行数据为针对之前的第一侧行数据的重传。
75.其中，该第一映射关系可由该终端设备确定。在一些实施例中，该第二harq id与该第一harq id相同；在另一些实施例中，该第二harq id与该第一harq id也可以不同，均能够实现上述过程。
76.例如，网络设备通过第一dci为终端设备分配第一侧行传输资源和第一上行传输资源，该dci中携带第一harq id，并且ndi翻转，终端设备在该第一侧行传输资源上传输第一侧行数据，并且在sci中携带第二harq id，sci中的ndi域翻转，用于指示该传输是新数据传输，该终端设备确定第一harq id和第二harq id之间的第一映射关系，如果该终端设备接收到接收端发送的ack，在该第一上行传输资源上传输肯定应答信息，如ack，用于通知网络设备该第一侧行数据已经被接收端正确接收。如果网络设备对该ack检测错误，例如检测为nack或者dtx，为了保证数据的正确传输，网络设备将为该终端设备分配用于重传该第一侧行数据的资源。因此，网络设备会向终端设备发送第二dci，为终端设备分配第二侧行传输资源和第二上行传输资源，并且在第二dci中携带第一harq id，ndi不翻转，该终端设备根据该dci中携带的第一harq id和ndi可以确定该dci用于分配重传第一侧行传输的侧行传输资源，因此，该终端设备在该第二侧行传输资源上重传第一侧行数据，并且在sci中携带第二harq id，sci中的ndi域不翻转，用于指示该传输是数据的重传。如果该终端设备接收到接收端终端发送的ack(或nack)，该终端设备在第二上行传输资源上传输肯定应答，如ack。
77.方式三：
78.终端设备不重传所述第一侧行数据，并且，该终端设备向目标设备发送第二侧行数据。其中目标设备为接收端终端，例如图1或图2所示的车载终端。
79.进一步，如果第二侧行数据被目标设备正确接收，则终端设备向网络设备发送对于所述第二侧行数据的肯定应答信息；如果第二侧行数据未被目标设备正确接收，则终端设备向网络设备发送对于所述第二侧行数据的否定应答信息。
80.也就是说，终端设备在网络设备分配的、用于重传第一侧行数据的第二侧行传输资源上传输第二侧行数据，并根据该第二侧行数据是否被接收端终端正确接收，来决定在第二上行传输资源上传输ack或者是nack。
81.基于上述处理方式，终端设备在网络设备调度的重传资源上发送新的侧行数据，能够充分利用网络设备分配的资源进行侧行传输，提高系统的吞吐量，提升系统资源利用率。
82.再进一步，终端设备在该第二侧行数据对应的sci中携带的ndi翻转，表明本次侧行数据为新传数据；并且，关于终端设备在该sci中携带的harq id，可以是根据前述的第一映射关系确定的第二harq id，或者，也可以使用第三harq id，以下分别进行说明。
83.a)第二侧行数据对应的sci中携带第二harq id：
84.终端设备在传输第一侧行数据时使用与第一harq id对应的第二harq进程号，在传输新的第二侧行数据时也使用该第二harq id。由于sci中ndi域翻转，因此可以指示传输
的是新的侧行数据，即第二侧行数据与第一侧行数据不同。此外，终端设备可以维持第一harq id和第二harq id之间的第一映射关系。
85.b)第二侧行数据对应的sci中携带第三harq id：
86.终端设备在传输第一侧行数据时使用与第一harq id对应的第二harq进程号，在传输新的第二侧行数据时使用第三harq id，并且sci中ndi域翻转，因此当接收端接收到该sci时，可以判断传输的是新的侧行数据，并且该侧行数据对应于第三harq id。
87.其中，该第三harq id与第一harq id可具有第二映射关系，该第二映射关系可由该终端设备确定。该第三harq id与第一harq id可以相同，也可以不同，均可实现上述处理过程。
88.进一步，终端设备可对内部维护的第一映射关系进行更新，将原有的dci中的第一harq id与sci中的第二harq id之间的映射关系更新为dci中的第一harq id与sci中的第三harq id之间的映射关系。
89.相应地，图4、图5和图6分别示出了以上描述的方式一、方式二和方式三的系统数据交互示意图。图4-6中，前期的数据传输过程相似，网络设备(gnb)通过动态调度或者配置授权的方式为ue1分配第一侧行传输资源和第一上行传输资源，并且该第一侧行传输资源对应harq id#1，ue1在该第一侧行传输资源上传输第一侧行数据，并且sci中指示harq id#1，ndi翻转。这里，可选地，在该sci中也可指示harq id#2，由ue1确定harq id#1和harq id#2之间的第一映射关系，则当gnb调度重传资源并指示harq id#1时，ue1可以确定是针对harq id#2的侧行数据的重传。ue1接收到ue2发送的ack，并且在第一上行传输资源上向网络传输ack。但是ue1接收到网络发送的dci信令，指示第二侧行传输资源和第二上行传输资源，该dci中携带harq id#1，并且ndi不翻转，ue1确定是针对第一侧行数据的重传调度。之后，ue1可以分别采用图4、图5和图6(分别对应方式一、方式二和方式三)中所示的过程完成数据的重传、不重传或者是数据新传。
90.基于以上描述的本技术的实施例，在终端设备向网络设备上报了ack，并且接收到重传调度时，该终端设备可以选择不进行侧行重传，但是仍然上报ack；可以选择进行侧行重传，并上报ack；还可以选择传输新的数据，根据新数据是否被正确接收而向网络设备上报ack或nack。本技术的实施例可在不同程度上实现对系统资源的合理利用。
91.实际应用中，另一种情况是，终端设备向网络设备上报nack，终端设备期望网络设备调度重传资源，但是由于网络设备将该nack误检测成ack，因此不会为终端设备调度重传资源。
92.鉴于上述情况，本技术实施例还提供一种侧行数据传输方法，应用于终端设备，参考图7，该方法包括：
93.s201，终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的否定应答信息；
94.s202，终端设备未接收到网络设备调度传输资源的信息，终端设备按照预设规则获取传输资源。
95.关于终端设备按照预设规则获取传输资源，本技术实施例可通过多种方式实现，以下分别进行详细描述。
96.方式一：
97.在没有接收到网络设备调度传输资源的信息的情况下，终端设备在资源池中选取
传输资源，用于重传所述第一侧行数据。
98.具体地，如果终端设备在传输nack之后的时间t内没有接收到网络设备调度重传资源的dci信息，则终端设备可在资源池中自主选取传输资源，在选取的传输资源上重传该第一侧行数据。
99.可选地，终端设备由预定义的第一传输模式转换为预定义的第二传输模式，例如由前述的模式1转换为模式2。其中，该资源池可以是例外资源池(exception resource pool)，终端设备可从该例外资源池中获取需要的传输资源。
100.采用本实施方式的终端设备可自主获取资源，能够将该需要重传的侧行数据传输出去，由接收端接收。
101.方式二：
102.在没有接收到网络设备调度传输资源的信息的情况下，终端设备向该网络设备发送资源请求信息，该资源请求信息用于所述网络设备为所述终端设备调度传输资源。
103.具体地，如果终端设备在传输nack之后的时间t内没有接收到网络设备调度重传资源的dci信息，则触发终端设备向网络设备上报资源请求信息，终端设备请求网络设备调度传输资源。
104.可选地，假设终端设备向网络设备发送nack的时刻位于第一时间单元，如果在该第一时间单元后的时长t内没有接收到网络设备调度传输资源的信息，终端设备可向网络设备发送资源请求信息。
105.可选地，所述的时长t是根据网络配置信息或者预配置信息确定的。
106.可选地，可以以时隙个数表示该时长t，所述时隙个数可以由侧行链路的子载波间隔scs确定。
107.以时间单元为时隙为例，终端设备在时隙n向网络设备传输nack，在n+k个时隙内没有检测到重传调度的dci，则终端设备向网络设备上报调度请求sr，请求网络调度传输资源。其中，k表示时隙个数，k个时隙的时间对应所述的时长t，由侧行链路的scs可确定k的取值。
108.采用本实施方式的终端设备可向网络设备请求资源调度，能够将需要重传的侧行数据传输出去，由接收端接收。
109.方式三：
110.在没有接收到网络设备调度传输资源的信息的情况下，终端设备可向高层发送对于所述第一侧行数据的否定应答信息，以触发高层的自动重传请求arq过程。
111.具体地，如果终端设备在传输nack之后的时长t内没有接收到网络设备调度重传资源的dci信息，则终端设备向高层上报指示信息，从而触发高层的arq过程。
112.可选地，该指示信息是nack。
113.这里，可理解数据的传输包括harq过程(例如在物理层的harq过程)以及arq过程(例如在高层的arq过程)。在本实施方式中，在harq过程不能保证数据被正确接收的情况下，终端设备通过向高层上报nack，触发高层启动arq过程，可确保能够完成数据的重传，由接收端接收。
114.相应地，图8、图9和图10分别示出了以上描述的方式一、方式二和方式三的系统数据交互示意图。图8-10中，前期的数据传输过程相似，网络设备(gnb)通过动态调度或者配
置授权的方式为ue1分配第一侧行传输资源和第一上行传输资源，并且该第一侧行传输资源对应harq id#1，ue1在该第一侧行传输资源上传输第一侧行数据，并且sci中指示harq id#1，ndi翻转。这里，可选地，在该sci中也可指示harq id#2，由ue1确定harq id#1和harq id#2之间的第一映射关系，则当gnb调度重传资源并指示harq id#1时，ue1可以确定是针对harq id#2的侧行数据的重传。
115.不同于图4-6，ue1接收到ue2发送的nack，并且在第一上行传输资源上向网络传输nack。但是ue1在时长t内没有接收到重传调度。之后，ue1可以分别采用图8、图9和图10(分别对应方式一、方式二和方式三)中所示的过程完成自主选取资源(由模式1mode-1转为模式2mode-2)、请求网络资源或者向高层上报nack，确保数据的正确传输。
116.以上通过多个实施例从不同角度描述了本技术实施例的具体设置和实现方式。与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本技术实施例还提供一种终端设备100，参考图11，其包括：
117.发送处理模块110，用于向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；
118.接收处理模块120，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；
119.重传处理模块130，用于重传所述第一侧行数据或者不重传所述第一侧行数据。
120.在本技术的实施例中，可选地，所述第一信息包括下行控制信息dci，所述dci携带第一混合自动重传请求harq进程号，所述第一harq进程号与所述第一侧行数据对应，所述dci携带的新数据指示符ndi不翻转。
121.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第一发送模块，用于在所述重传处理模块130不重传所述第一侧行数据时，向所述网络设备发送肯定应答信息。
122.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第二发送模块，用于在所述重传处理模块130重传所述第一侧行数据的情况下，向所述网络设备发送肯定应答信息。
123.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第一接收模块，用于在所述重传处理模块130重传所述第一侧行数据之后，接收对于重传的所述第一侧行数据的肯定应答信息。
124.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第二接收模块，用于在所述重传处理模块130重传所述第一侧行数据之后，接收对于重传的所述第一侧行数据的否定应答信息。
125.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第三接收模块，用于在所述重传处理模块130重传所述第一侧行数据之后，接收对于重传的所述第一侧行数据的肯定应答信息或否定应答信息。
126.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第三发送模块，用于在所述重传处理模块130不重传所述第一侧行数据的情况下，向目标设备发送第二侧行数据。
127.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备100还包括：第四发送模块，用于在所述第二侧行数据被所述目标设备正确接收的情况下，向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的肯定应答信息；所述第四发送模块还用于在所述第二侧行数据未被所述目标设备正确接收的情况下，向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的否定应答信息。
128.在本技术的实施例中，可选地，所述第二侧行数据对应的侧行控制信息sci中携带
有第二harq进程号，且所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第二harq进程号与所述第一harq进程号具有第一映射关系。
129.在本技术的实施例中，可选地，所述第二harq进程号与所述第一harq进程号相同。
130.在本技术的实施例中，可选地，所述第二侧行数据对应的sci中携带有第三harq进程号，且所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第三harq进程号与所述第一harq进程号具有第二映射关系。
131.在本技术的实施例中，可选地，所述第三harq进程号与所述第一harq进程号相同。
132.本技术实施例的终端设备100能够实现前述的方法实施例描述的对应功能，该终端设备100中的各个模块和子模块对应的功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
133.与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本技术实施例还提供一种终端设备200，参考图12，其包括：
134.发送处理模块210，用于向网络设备发送对于第一侧行数据的否定应答信息；
135.资源获取处理模块220，用于在未接收到所述网络设备调度传输资源的信息的情况下，按照预设规则获取传输资源。
136.在本技术的实施例中，可选地，所述资源获取处理模块220包括：第一资源获取子模块，用于在资源池中选取传输资源，所述传输资源用于重传所述第一侧行数据。
137.在本技术的实施例中，可选地，所述终端设备200还包括：模式转换模块，用于将所述终端设备200的传输模式由预定义的第一传输模式转换为预定义的第二传输模式。
138.在本技术的实施例中，可选地，所述资源获取处理模块220包括：第二资源获取子模块，用于向所述网络设备发送资源请求信息，所述资源请求信息用于所述网络设备为所述终端设备200调度传输资源。
139.在本技术的实施例中，可选地，所述发送处理模块向所述网络设备发送所述否定应答信息的时刻位于第一时间单元；所述第二资源获取子模块用于在所述第一时间单元后的时长t内未接收到所述网络设备调度传输资源的信息的情况下，向所述网络设备发送所述资源请求信息。
140.在本技术的实施例中，可选地，所述时长t是根据网络配置信息或者预配置信息确定的。
141.在本技术的实施例中，可选地，以时隙个数表示所述时长t，所述时隙个数由侧行链路的子载波间隔scs确定。
142.在本技术的实施例中，可选地，所述资源获取处理模块220包括：第三资源获取子模块，用于向高层发送对于所述第一侧行数据的否定应答信息，以触发高层的自动重传请求arq过程。
143.本技术实施例的终端设备200能够实现前述的方法实施例描述的对应功能，该终端设备200中的各个模块和子模块对应的功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
144.需要说明，关于申请实施例的终端设备100和终端设备200中的各个模块(或子模块)所描述的功能，可以由不同的模块(或子模块)实现，也可以由同一个模块(或子模块)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均
能够实现本技术实施例的终端设备的相应功能。
145.图13是根据本技术实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
146.可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
147.其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
148.可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
149.其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
150.可选地，该通信设备600可为本技术实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本技术实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
151.可选地，该通信设备600可为本技术实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本技术实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
152.图14是根据本技术实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
153.可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
154.其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
155.可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
156.可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
157.可选地，该芯片可应用于本技术实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本技术实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
158.可选地，该芯片可应用于本技术实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本技术实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
159.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
160.上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
161.上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非
易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)。
162.应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本技术实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)以及直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)等等。也就是说，本技术实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
163.图15是根据本技术实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
164.其中，该终端设备810可以用于实现本技术各个实施例的方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现本技术各个实施例的方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
165.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
166.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
167.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
168.以上所述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种侧行数据传输方法，应用于终端设备，所述方法包括：终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；所述终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；所述终端设备不重传所述第一侧行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括下行控制信息dci，所述dci携带第一混合自动重传请求harq进程号，所述第一harq进程号与所述第一侧行数据对应，所述dci携带的新数据指示符ndi不翻转。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：所述终端设备向所述网络设备发送所述肯定应答信息。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：所述终端设备向目标设备发送第二侧行数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：如果所述第二侧行数据被所述目标设备正确接收，所述终端设备向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的肯定应答信息；如果所述第二侧行数据未被所述目标设备正确接收，所述终端设备向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的否定应答信息。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述终端设备在所述第二侧行数据对应的侧行控制信息sci中携带第二harq进程号，且在所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第二harq进程号与所述第一harq进程号具有第一映射关系。7.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述终端设备在所述第二侧行数据对应的sci中携带第三harq进程号，且在所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第三harq进程号与所述第一harq进程号具有第二映射关系。8.一种终端设备，包括：发送处理模块，用于向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；接收处理模块，用于接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；重传处理模块，用于不重传所述第一侧行数据。9.根据权利要求8所述的终端设备，其中，所述第一信息包括下行控制信息dci，所述dci携带第一混合自动重传请求harq进程号，所述第一harq进程号与所述第一侧行数据对应，所述dci携带的新数据指示符ndi不翻转。10.根据权利要求8或9所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：第一发送模块，用于在所述重传处理模块不重传所述第一侧行数据时，向所述网络设备发送肯定应答信息。11.根据权利要求9所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
第三发送模块，用于在所述重传处理模块不重传所述第一侧行数据的情况下，向目标设备发送第二侧行数据。12.根据权利要求11所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：第四发送模块，用于在所述第二侧行数据被所述目标设备正确接收的情况下，向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的肯定应答信息；所述第四发送模块还用于在所述第二侧行数据未被所述目标设备正确接收的情况下，向所述网络设备发送对于所述第二侧行数据的否定应答信息。13.根据权利要求11或12所述的终端设备，其中，所述第二侧行数据对应的侧行控制信息sci中携带有第二harq进程号，且所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第二harq进程号与所述第一harq进程号具有第一映射关系。14.根据权利要求11或12所述的终端设备，其中，所述第二侧行数据对应的sci中携带有第三harq进程号，且所述sci中携带的ndi翻转；其中，所述第三harq进程号与所述第一harq进程号具有第二映射关系。15.一种侧行数据传输方法，应用于网络设备，所述方法包括：网络设备接收终端设备所发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；所述网络设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；所述终端设备不重传所述第一侧行数据。16.一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求15所述的侧行数据传输方法的步骤。

技术总结

本申请涉及一种侧行数据传输方法和终端设备，其中，侧行数据传输方法包括：终端设备向网络设备发送对于第一侧行数据的肯定应答信息；所述终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述终端设备重传所述第一侧行数据；所述终端设备重传所述第一侧行数据或者不重传所述第一侧行数据。利用本申请实施例能够在一定程度上实现对资源的合理利用。一定程度上实现对资源的合理利用。一定程度上实现对资源的合理利用。