一种折叠式夹持装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种折叠式夹持装置。

背景技术：

2.转子铁芯是电机中旋转部的一部分，在产线作业中，转子铁芯在与其他部件组装前，转子铁芯由转子铁芯包装-内衬包装着，并且一层一层放置在底座上，组装时，由转子铁芯夹持机构夹持转子铁芯再移走，当一层转子铁芯均移走后，通过内衬夹持机构夹持内衬再移走，取走一层内衬后，从而可以取下层的转子铁芯。
3.如此，产线需要两个夹持机构先后夹起转子铁芯和内衬，如此不仅占用空间，且机构更加复杂。

技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种折叠式夹持装置。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.本实用新型公开了一种折叠式夹持装置，包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，所述内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，所述的多个吸盘分别一一对应固设于所述的多个连接爪的一端部上，所述折叠机构与所述的多个连接爪连接，所述转子铁芯夹持机构与所述折叠机构的底座固定连接，所述折叠机构用以带动所述的多个连接爪向内折叠或向外撑开，当所述的多个连接爪向外撑开时，所述的多个吸盘围绕所述转子铁芯夹持机构分布，当所述的多个连接爪向内折叠时，所述的多个吸盘位于所述转子铁芯夹持机构的上方。
7.优选的，所述折叠机构包括连杆、底座、滑杆、滑动轴套以及驱动件，所述滑杆的底端部固设于所述底座的上方，所述滑动轴套与所述滑杆滑动连接，所述连接爪的中间部与所述连杆的一端部转动连接，所述连接爪的另一端部与所述底座的上方转动连接，所述连杆的另一端部与所述滑动轴套的外周部转动连接，所述驱动件用以带动所述滑动轴套在所述滑杆上上下运动。
8.进一步优选的，所述驱动件采用气缸，所述气缸的缸体固设于所述底座上，所述气缸的伸缩杆与所述滑动轴套固定连接。
9.进一步优选的，所述滑动轴套采用直线轴承。
10.进一步优选的，所述滑杆的底端部固设有一连接座。
11.进一步优选的，所述滑杆上位于所述连接座的下方固设有一挡块。
12.优选的，所述转子铁芯夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体与所述折叠机构的底座下方固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的至少具有以下优点：
14.本实用新型提供的折叠式夹持装置将转子铁芯夹持机构和内衬夹持机构集成在一处，减小了装置体积，节约了空间；
15.当折叠机构带动多个连接爪向外撑开时，多个吸盘吸内衬，当折叠机构带动多个连接爪向内折叠时，转子铁芯夹持机构（优选气缸夹爪）抓取产品转子铁芯。当折叠机构带动内衬夹持机构折叠时，节约了整个装置的占地空间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1为本实用新型实施例所公开的一种折叠式夹持装置在打开状态下的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例所公开的一种折叠式夹持装置在收缩状态下的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例所公开的夹爪气缸的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
21.参见图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种折叠式夹持装置，包括转子铁芯夹持机构1、内衬夹持机构2和折叠机构3，内衬夹持机构2包括多个连接爪21和多个吸盘22，多个吸盘22分别一一对应固设于多个连接爪21的一端部上，折叠机构3与多个连接爪21连接，转子铁芯夹持机构1与折叠机构3的底座32固定连接，折叠机构3用以带动多个连接爪21向内折叠或向外撑开，当多个连接爪21向外撑开时，多个吸盘22围绕转子铁芯夹持机构1分布，当多个连接爪21向内折叠时，多个吸盘22位于转子铁芯夹持机构1的上方。
22.其中，折叠机构3包括连杆31、底座32、滑杆33、滑动轴套34以及驱动件35，滑杆33的底端部固设于底座32的上方，滑动轴套34与滑杆33滑动连接，连接爪21的中间部与连杆31的一端部通过转轴转动连接，连接爪21的另一端部与底座32的上方通过转轴转动连接，连杆31的另一端部与滑动轴套34的外周部通过转轴转动连接，驱动件35用以带动滑动轴套34在滑杆33上上下运动。
23.具体的，驱动件35采用气缸，气缸的缸体固设于底座32上，气缸的伸缩杆与滑动轴套34固定连接。滑动轴套34采用直线轴承。滑杆33的底端部固设有一连接座36，连接座36用于连接其他机构，如移动机构。滑杆33上位于连接座36的下方固设有一挡块37，通过挡块37调节连接爪21的收缩程度。转子铁芯夹持机构1包括夹爪气缸11，夹爪气缸11的缸体与折叠机构3的底座32下方固定连接。采用夹爪气缸11，结构简单合理。
24.本实用新型实施例提供的折叠式夹持装置的工作原理如下：
25.当气缸的伸缩杆伸出带动滑动轴套34沿着滑杆33向上运动，滑动轴套34移动带动连杆31移动并且使得连杆31绕其与滑动轴套34连接的转轴转动，连杆31转动从而带动连接爪21绕其与连杆31连接的转轴转动，进而使得连接爪21形成向内折叠的态势，如此缩小了整个装置的占地空间，此时，当夹爪气缸11打开，可以夹持产品-转子铁芯；而当气缸的伸缩杆缩回带动滑动轴套34沿着滑杆33向下运动，滑动轴套34移动带动连杆31移动并且使得连杆31绕其与滑动轴套34连接的转轴转动，连杆31转动从而带动连接爪21绕其与连杆31连接
的转轴转动，进而使得连接爪21形成向外撑开的态势，此时，吸盘22产生吸力而吸附转子铁芯包装-内衬。
26.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种折叠式夹持装置，其特征在于：包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，所述内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，所述的多个吸盘分别一一对应固设于所述的多个连接爪的一端部上，所述折叠机构与所述的多个连接爪连接，所述转子铁芯夹持机构与所述折叠机构的底座固定连接，所述折叠机构用以带动所述的多个连接爪向内折叠或向外撑开，当所述的多个连接爪向外撑开时，所述的多个吸盘围绕所述转子铁芯夹持机构分布，当所述的多个连接爪向内折叠时，所述的多个吸盘位于所述转子铁芯夹持机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述折叠机构包括连杆、底座、滑杆、滑动轴套以及驱动件，所述滑杆的底端部固设于所述底座的上方，所述滑动轴套与所述滑杆滑动连接，所述连接爪的中间部与所述连杆的一端部转动连接，所述连接爪的另一端部与所述底座的上方转动连接，所述连杆的另一端部与所述滑动轴套的外周部转动连接，所述驱动件用以带动所述滑动轴套在所述滑杆上上下运动。3.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述驱动件采用气缸，所述气缸的缸体固设于所述底座上，所述气缸的伸缩杆与所述滑动轴套固定连接。4.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑动轴套采用直线轴承。5.根据权利要求2所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑杆的底端部固设有一连接座。6.根据权利要求5所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述滑杆上位于所述连接座的下方固设有一挡块。7.根据权利要求1所述的一种折叠式夹持装置，其特征在于：所述转子铁芯夹持机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体与所述折叠机构的底座下方固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种折叠式夹持装置，包括转子铁芯夹持机构、内衬夹持机构和折叠机构，内衬夹持机构包括多个连接爪和多个吸盘，多个吸盘分别一一对应固设于多个连接爪的一端部上，折叠机构用以带动多个连接爪向内折叠或向外撑开，当多个连接爪向外撑开时，多个吸盘围绕转子铁芯夹持机构分布，当多个连接爪向内折叠时，多个吸盘位于转子铁芯夹持机构的上方。本实用新型将转子铁芯夹持机构和内衬夹持机构集成在一处，减小了装置体积，节约了空间；当折叠机构带动多个连接爪向外撑开时，多个吸盘吸取转子铁芯包装，当折叠机构带动多个连接爪向内折叠时，转子铁芯夹持机构抓取转子铁芯，折叠机构带动内衬夹持机构折叠时，节约了整个装置的空间。整个装置的空间。整个装置的空间。