旋转夹紧机构
1、固定形式：1.2板固定于大底板上
2、夹紧动作：油缸向上动作，推杆被弹簧顶起向上，弹性筒夹夹紧轴
3冶炼炉、松开动作：油缸向下动作，推杆将弹簧压缩，弹性筒夹松开轴
4、旋转动作：当轴夹紧时，经过斜角滚柱轴承连接，马达经过中空减速机连接夹紧轴出生医学证明管理系统，夹紧轴可以旋转。
创新点：
5、夹紧通过弹簧来实现，旋转的同时油缸杆不和旋转部分接触，有效的保护了油缸；
电机传动6、夹紧力可以调节-调节弹簧的压缩量
7、采用斜角滚柱轴承，可以使轴承受6T的压力，可以的应用于高精度大灯随动转向压装旋转作业
一种大型压装机构
1、 固定底板固定于台架上
2、 压力产生：利用2颗伺服马达带动两根滚珠丝杆，同时动作产生压力 3、 压装精度：光栅尺和伺服马达+滚珠丝杆构成的闭环系统；直线导轨导向
拖曳声纳
4、 压装力的监控：压力感应器
5、 利用转台进行供料
创新点
6、 对于压装力需要6T长行程（大于600mm）的标准压机市面上很少，而此压机可以做到行程800mm，压装力可达6T
7、 通过2颗伺服马达联动免去了机械上的连锁运作造成的机械累计误差 aa183
