宋maxdm-i是一款新颖的参数化机器人，它可以在不同环境和场景下执行各种任务，例如拖动、抓取和运输物体。本文将介绍宋maxdm-i机器人的各种参数和特点。 宋maxdm-i机器人是一款多关节机器人，由五个关节组成，可以完成各种复杂的动作。机器人的运动模式分为旋转模式和线性模式，机器人可以在绝对坐标和相对坐标之间切换以实现不同的运动模式。 2. 机械臂参数
宋maxdm-i机器人的机械臂长度为705mm，机械臂质量为3kg。机械臂可以上下移动，可以完成180度范围内的旋转。
3. 夹爪参数
宋maxdm-i机器人的夹爪可以抓取直径在60mm以内、重量在500g以内的物体。夹爪的张
合角度可以通过参数修改和调整。
4. 定位参数
压模混凝土 宋maxdm-i机器人的位姿可以通过坐标轴和姿态轴描述。其中各轴的参数如下：
- x轴位置范围：-1000mm～1000mm；
带隙基准电压源 - y轴位置范围：-1000mm～1000mm；
- z轴位置范围：0mm～800mm；
- α轴旋转范围：-175度～175度；
- β轴旋转范围：-85度～85度；
- γ轴旋转范围：-175度～175度。
5. 运动参数
usb转换
宋maxdm-i机器人的速度和加速度可以通过参数设置。机器人可以用于快速执行任务和慢速精确定位。
LLMH15
- 最高运动速度：300mm/s；
- 最高加速度：5m/s²。
6. 控制参数
宋maxdm-i机器人可以通过可编程控制实现各种自动化和联动控制。机器人的控制参数包括运动速度、运动加速度、夹爪张合角度、旋转角度等。
7. 系统参数
宋maxdm-i机器人的系统参数包括电源、控制器和不同工具的接口，可以根据实际需求进行配置。
- 电源：24V DC；
- 控制器：内置控制器，可通过串口或以太网控制；
- 接口：可以与不同的末端工具接口（例如夹爪、旋转工具）连接。
总之，宋maxdm-i机器人是一款兼具速度和精度的参数化机器人，它的各项参数和功能可以根据实际需求进行调整和定制，可以满足各种不同场合的应用需求。
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