“亿点”点云数据处理软件-UiUA 随着三维激光扫描技术的发展和普及，一些高校、研究所和企业相继投入很多精力，为地面三维激光扫描仪研发配套软件。目前市场上的很多软件有一个共同缺点，就是点云读取速度慢，读取的数据量非常有限。 UiUA软件不仅将设备的控制控制与解算集为一体，而且在数据读取速度和数据量方面优于大多数的国外软件。UiUA是由北科天绘公司针对其所研制的地面三维激光扫描仪U-Arm开发出的一套具有完全自主知识产权的配套软件（见图1）。 图1.UiUA主界面
UiUA综合考虑了地面三维激光扫描仪的工作原理及数据处理的需要，从数据获取到数据预处理、点云滤波、点云拼接再到点云与影像融合形成了一套完整数据处理方案。UiUA功能齐全，性能稳定，操作便捷，包括了设备控制、数据解算、点云显示、点云分类、点云拼接等多个功能。具体包括：（1）设备控制。根据不同行业和应用场景的需求，可在UiUA任务面板对
地面三维激光扫描仪的工作参数（包括激光功率、激光频率、扫描线速、转台速度、测距、相机曝光参数等）进行自由设置和调整，控制设备的运行并实时获取设备工作状态及环境条件。 图2.参数设置界面
U-Arm激光扫描系统可对周围环境进行300°（垂直）x 360°（水平）环绕扫描，真正达到高效率、全方位的获取目标空间及方位的三维点云数据，高精度地反映地物细节并可量测任意点间距、地物面积和体积。具体扫描情况如下图所示：
（2）数据解算。在UiUA的激光数据解算-预处理面板中对解算参数（包括距离滤波、角度滤波、高度滤波、数据输出格式、抽稀比例、回波次数等）进行设置。设置完成后即开始数据解算，解算完成可以从中间视图窗口显示出各种格式的（主要有：LAS，xyzi，PTX等标准格式）的含有坐标信息、回波层次信息和反射强度信息的点云数据文件。UiUA与其他软件相比，具有读取速度快（1.5G大小的文件仅需要0.5min），读取数据量大（可读取近1亿个点）的优点。
图3.数据解算参数选择
（3）点云分类。地面三维激光扫描仪的点云一般都是手动分类，UiUA也是采用了目视手动分类的方法，分类准确，便于后续的信息提取或剔除冗余信息，大大提高了数据处理的效率。
图4.UiUA点云分类效果（黄：电力线；绿：植被；蓝：塔架）
（4）点云拼接。由于实际测量时，往往需要多站才能完成地物的扫描测量，因此需要把不同站点的数据拼接到一起。UiUA通过鼠标选择同名点或者直接输入同名点坐标进行拼接。当用户对精度要求不高时可以通过鼠标选择同名点进行拼接，如果对精度要求较高可以直接输入同名点坐标进行拼接。
图5.点云拼接
总的看来，UiUA软件界面友好，参数设置灵活，适应性强，集设备控制与解算集为一体，不仅可进行点云的拼接和分类，而且数据读取速度快，可读取近“亿点”的数据量，功能优于大多数的国外软件。
