附件四：
1.工业机器人技术基础
《工业机器人技术基础》课程是工业机器人技术专业的一门专业基础课程，课程讲授工业机器人定义、技术参数，典型的机械结构及传动方式，常用的传感器类型与控制编程方式和机器人的应用等内容，培养学生看懂工业器人技术文献，识别机构运动类型和传动器、传感器等的能力。编程方式及编程语言的讲解能为后续《工业机器人编程调整技术》等课程做知识准备；机构与驱动元件等的介绍为后续《工业机器人故障维修技术》等课程服务；传感技术与控制技术解析能为后续《工业机器人工作站系统集成》等课程中技术的综合应用奠定良好的基础。
2.工业机器人应用系统三维建模
《工业机器人应用系统三维建模》是工业机器人方向等专业的一门专业课，是工程设计、机电产品设计与制造、工业自动化等领域使用广泛的重要工具。主要培养学生在零件的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力。
3.可编程控制器技术应用
《可编程控制器技术应用》是工业机器人技术专业一门专业核心课程。课程衔接《运动控制技术》、《液压与气动技术》、《电气CAD》、《电工技术基础》、《电子技术》、《传感器技术》等专业课程，形成了一个完整的控制系统。课程与实际应用联系密切，它训练学生掌握典型PLC控制系统的分析、设计、安装和调试；另一方面，这门课程也为后续的工业机器人系统的专业主干课程如《工业机器人编程调整技术》、《工业机器人故障维修技术》、《工业机器人工作站系统集成》等提供必须的技术支撑。
4.工业机器人编程调整技术
《工业机器人编程调整技术》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，以电气控制技术和电控PLC编程技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、编程调整等岗位对工业机器人操作的需要为目标。课程主要讲授工业机器人的编程与调试、多关节机器人编程与调整、桁架机器人、AGV小车等其他机器人编程与调整以及工业就机器人日常保养方法等，培养学生工业机器人编程与调整和工业机器人保养方法和能力。
5.工业机器人操作控制技术
《工业机器人操作控制技术》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，以电气控制技术和电控PLC编程技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、操作调整等岗位对工业机器人操作的需要
为目标。课程主要讲授多关节机器人操作与调整、桁架机器人、AGV小车等其他机器人操作与控制以及工业就机器人日常保养方法等，培养学生工业机器人基本操作、控制、应用和工业机器人保养方法和能力。
6.工业机器人装调校准技术
《工业机器人装调校准技术》是工业机器人技术专业核心课程，以机械制造技术和电控技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、装调校准等岗位对工业机器人装调和校准的需要为目标。课程主要讲授机器人机械部件调整与维修、机器人电气部件调整与维修以及机器人的校准与标定等，培养学生安装、调试、运行、校准和标定工业机器人的能力。
7.工业机器人故障诊断与维修技术
《工业机器人故障诊断与维修技术》是工业机器人技术专业核心课程，以机械制造技术和电控技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、故障诊断以及维修等岗位对工业机器人维修的需要为目标。课程主要讲授机器人故障诊断以及工业机器人控制系统调试和维修等，培养学生调试、故障诊断和维修工业机器人的能力。
8.工业机器人工作站系统集成
《工业机器人工作站系统集成》课程是工业机器人技术专业的一门核心课程，课程讲授工业机器人工作站的组成、工业机器人与外围设备的接口技术，培养学生工业机器人工作站系统设计、安装与调试的能力。
9.自动化生产线安装、调试和维护技术
《自动化生产线安装、调试和维护技术》课程是工业机器人技术专业的一门核心课程，课程讲授自动化生产线加工与检验全方位控制管理和智能制造控制系统调试与维护。培养学生对自动化生产线或智能制造生产线的系统设计、安装、调试和维护的能力。
