基于蓝牙技术的室内导航系统的构建作者：姚志刚 李博来源：《科学与财富》2019年第07期 1.研究背景
室内定位技术通过智能设备上的传感器和无线发射器追踪网络，实时获取用户坐标，实现室内定位导航。 目前室内定位主要有WIFI匹配、红外定位、微波定位、ZigBee定位、蓝牙测距等技术，其中WIFI匹配定位方案虽然通用性好、基础设施建设相对完备，但存在功耗大、精度不高的缺陷;红外定位精度差;微波定位虽然精度高，可达厘米级，但是终端设备昂贵，通用性不好，仅适用于军事领域，民用领域难以推广;ZigBee定位技术延时高且作用距离短，而蓝牙测距技术精度高、功耗超低、作用距离较远，比较适合在大型建筑体如商场、医院等场景进行室内定位导航，本文主要讨论基于蓝牙技术的室内导航系统的构建。
2.总体方案
蓝牙室内定位通过在室内安装蓝牙发射器信标进行定位铺点，用户使用手机获得到三个点以上的距离以及三个点自身坐标，通过方程迭代获得待测坐标点。蓝牙定位技术优点是易部署、体积小、终端设备支持多且功耗超低，基于蓝牙技术的室内定位解决方案具有很强的实用性。只要手机保持蓝牙开启，便可以实时获得用户位置。
本文研究在使用无线传输模块和数据通信协议的基础上，开发交互式服务和应用，以便在便携式通信设备上实现蓝牙室内定位。本地设备和远端设备需要使用相同的协议，不同的应用需要不同的协议栈，所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层。利用蓝牙，将需要数据和语音通信的各个设备之间连成一个网即微微网，或将几个网进一步互连，组成一个更大的网即分布式网络。
3.硬件设计
蓝牙定位直接安装建筑物墙体上，在高度不超3米的建筑内也可安装在吊顶上。蓝牙定位安装密度要求每27m3 至少有两台（至少三台定位才能获取准确位置信息）。每个蓝牙定位通过局域网连接交换机，交换机通过网络连接云端处理器。
