一种火箭舱段可调节垂直托架的制作方法

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1.本实用新型属于火箭发射支持系统地面设备，涉及一种火箭舱段可调节垂直托架，特别是涉及一种用于火箭舱段装配、舱段垂直停放的地面可调节垂直托架支撑设备。

背景技术：

2.火箭各舱段装配、全箭总装对接、火箭各部段临时停放等过程中都需要地面设备对舱段进行支撑保护，现有火箭地面设备中舱段一般采用水平托架，其不利于模拟火箭舱段的真实状态，特别是现有托架通常是专用设备，结构单一，支撑舱段直径范围固定有限，高度固定不可调节，在总装、测试、停放、转运中均存在便利性、安全性、可靠性、通用性差的问题，且其成本高。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，解决了火箭舱段托架通用性、便利性等问题。
4.本实用新型目的通过以下技术方案予以实现：
5.一种火箭舱段可调节垂直托架，包括支撑托、限位板、伸缩架、底座、锁紧销、万向轮；
6.伸缩架和底座上均设有销孔，伸缩架插入底座中；锁紧销插入伸缩架和底座的销孔后将伸缩架和底座锁紧；
7.万向轮安装在底座上；
8.支撑托通过燕尾槽结构可滑动的安装在伸缩架上；
9.限位板通过燕尾槽结构可滑动的安装在支撑托上。
10.优选地，伸缩架包括一个矩形框，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框同一侧、且垂直于矩形框的四个支腿，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框另一侧的四个滑轨。
11.优选地，底座为一长方体框架，且在靠近伸缩架的端面矩形框中缺少一个边作为缺口，且长方体框架的四根立柱为中空结构，伸缩架的支腿插入底座的立柱中。
12.优选地，锁紧销为阶梯状柱形结构，粗的一端卡住底座的立柱的一侧，细的一端贯穿底座和伸缩架，且细的一端的端头处设有自锁片，自锁片卡住底座的立柱的另一侧。
13.优选地，支撑托为一l型结构，l型的长边上设有燕尾槽，侧面上设有固定螺栓孔，l型的短边卡住火箭舱段。
14.优选地，限位板的下部为燕尾槽，上部的横截面为直角梯形，限位板的侧面设有固定螺栓孔。
15.优选地，每个滑轨与相对应的支腿之间均设有肋板，肋板为三角形。
16.优选地，还包括安装于底座立柱内的弹簧，伸缩架的支腿插入底座的立柱中后压缩弹簧。
17.优选地，底座采用钢制材料制成，伸缩架采用铝合金材料制成。
18.优选地，四个支撑托架上均设有相同的刻度，用于标记限位板的位置。
19.本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果：
20.(1)本实用新型支撑托与伸缩架顶部是燕尾槽导轨式连接，可在一定范围内滑动调节中心距离，可以支撑不同直径的舱段，舱段直径通用性强，操作的便利性好；
21.(2)本实用新型限位板与支撑托是燕尾槽导轨连接结构，可以固定不同直径舱段，通用性强，操作的便利性好；
22.(3)本实用新型伸缩架与底座通过锁紧销连接，锁紧销通过穿不同高度的孔，可以实现托架高度调节；且预留了便于操作的进入通道；
23.(4)本实用新型底座底部安装万向轮，可以实现托架任意移动；
24.(5)本实用新型在支撑托和限位板上设有软质材料，保证了舱段安放过程中的安全性；
25.(6)本实用新型的限位板上设有斜面，增加了舱段安放过程中的安全性、可靠性和便利性；
26.(7)本实用新型在支撑托和滑轨上设有刻度，便于与舱段尺寸匹配，便于确定支撑托和限位板的位置；
27.(8)本实用新型在底座的立柱中设有弹簧，一方面增加伸缩架与底座配合过程中的稳定性，具有缓冲效果，另一方面伸缩架采用轻量化材质，使伸缩架提升更为省力。
附图说明
28.图1为本实用新型火箭舱段可调节垂直托架侧视示意图。
29.图2为本实用新型火箭舱段可调节垂直托架立体示意图。
30.图3为本实用新型支撑托示示意图。
31.图4为本实用新型限位板示意图。
32.图5为本实用新型伸缩架示意图。
33.图6为本实用新型底座示意图。
34.图7为本实用新型锁紧销示意图。
35.图8为本实用新型万向轮示意图。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
37.实施例1：
38.一种火箭舱段可调节垂直托架，包括支撑托1、限位板2、伸缩架3、底座 4、锁紧销5、万向轮6，如图1和2所示。
39.4件支撑托1底部通过燕尾槽结构与伸缩架3顶部连接，如图3所示，4 件支撑托1可以在伸缩架3顶部滑动调节不同支撑托1之间距离，满足不同直径舱段支撑，每个支撑托1的侧边安装有定位螺栓，用于锁紧支撑托1和伸缩架3。每件支撑托1上安装有1件限位板2，如图4所示，每件限位板2底部通过燕尾槽结构可以在相应支撑托1上面滑动，每件限位板2均
配有锁紧螺栓锁紧固定限位板2和支撑托1。伸缩架3的支腿插入底座4的套筒中，伸缩架 3的支腿与底座4的套筒上分别设置有不同高度的销孔，如图5、6所示。4件自锁锁紧销5插入不同销孔调节托架高度(即伸缩架3和底座4的总高度)，如图7所示，4件安装在底座4底部的万向轮可以实现托架自由移动，如图8 所示。
40.支撑托1在伸缩架3顶部滑动，调节支撑托1轴心距离，可以实现不同直径舱段支撑。
41.伸缩架3与底座4通过锁紧销5固定不同位置的销孔，可以调节托架高度，满足不同高度需求。
42.万向轮6可以实现托架任意位置移动。
43.实施例2：
44.一种火箭舱段可调节垂直托架，包括支撑托、限位板、伸缩架、底座、锁紧销、万向轮；
45.伸缩架和底座上均设有销孔，伸缩架插入底座中；锁紧销插入伸缩架和底座的销孔后将伸缩架和底座锁紧；
46.万向轮安装在底座上；
47.支撑托通过燕尾槽结构可滑动的安装在伸缩架上；
48.限位板通过燕尾槽结构可滑动的安装在支撑托上。
49.优选的，伸缩架包括一个矩形框，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框同一侧、且垂直于矩形框的四个支腿，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框另一侧的四个滑轨。
50.优选的，底座为一长方体框架，且在靠近伸缩架的端面矩形框中缺少一个边作为缺口，且长方体框架的四根立柱为中空结构，伸缩架的支腿插入底座的立柱中。
51.优选的，锁紧销为阶梯状柱形结构，粗的一端卡住底座的立柱的一侧，细的一端贯穿底座和伸缩架，且细的一端的端头处设有自锁片，自锁片卡住底座的立柱的另一侧。
52.优选的，支撑托为一l型结构，l型的长边上设有燕尾槽，侧面上设有固定螺栓孔，l型的短边卡住火箭舱段。
53.优选的，限位板的下部为燕尾槽，上部的横截面为直角梯形，限位板的侧面设有固定螺栓孔。
54.优选的，每个滑轨与相对应的支腿之间均设有肋板，肋板为三角形。
55.优选的，还包括安装于底座立柱内的弹簧，伸缩架的支腿插入底座的立柱中后压缩弹簧。弹簧的螺距较大，弹力较小。
56.优选的，底座采用钢制材料制成，伸缩架采用铝合金材料制成。
57.优选的，四个支撑托架上均设有相同的刻度，用于标记限位板的位置。
58.优选的，万向轮上设有锁止机构，用于锁定万向轮。
59.优选的，伸缩架的四个滑轨中，相对的两个组成一对，每对滑轨的连线即为矩形框的一条对角线；进一步的，四个滑轨上均设有相同的刻度，用于标记相应支撑托架的位置。
60.优选的一种方案，四个限位板中，选择相邻的两个，该两个限位板上部的斜面与支撑托l型结构的短边相对，另外两个限位板上部的直面与支撑托l型结构的短边相对，便于火箭舱段的安放，且限位板上部斜面上铺设橡胶类软质材料，避免对火箭舱段造成机械损
伤。
61.优选的另一种方案，四个限位板上部的斜面均与支撑托l型结构的短边相对，便于火箭舱段的安放，且限位板上部斜面上铺设橡胶类软质材料，避免对火箭舱段造成机械损伤。
62.优选的，支撑托l型结构的短边上铺设橡胶类软质材料，避免对火箭舱段造成机械损伤。
63.本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

技术特征：

1.一种火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，包括支撑托、限位板、伸缩架、底座、锁紧销、万向轮；伸缩架和底座上均设有销孔，伸缩架插入底座中；锁紧销插入伸缩架和底座的销孔后将伸缩架和底座锁紧；万向轮安装在底座上；支撑托通过燕尾槽结构可滑动的安装在伸缩架上；限位板通过燕尾槽结构可滑动的安装在支撑托上。2.根据权利要求1所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，伸缩架包括一个矩形框，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框同一侧、且垂直于矩形框的四个支腿，以及安装在矩形框四个顶点处、位于矩形框另一侧的四个滑轨。3.根据权利要求1所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，底座为一长方体框架，且在靠近伸缩架的端面矩形框中缺少一个边作为缺口，且长方体框架的四根立柱为中空结构，伸缩架的支腿插入底座的立柱中。4.根据权利要求1所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，锁紧销为阶梯状柱形结构，粗的一端卡住底座的立柱的一侧，细的一端贯穿底座和伸缩架，且细的一端的端头处设有自锁片，自锁片卡住底座的立柱的另一侧。5.根据权利要求1所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，支撑托为一l型结构，l型的长边上设有燕尾槽，侧面上设有固定螺栓孔，l型的短边卡住火箭舱段。6.根据权利要求1所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，限位板的下部为燕尾槽，上部的横截面为直角梯形，限位板的侧面设有固定螺栓孔。7.根据权利要求2所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，每个滑轨与相对应的支腿之间均设有肋板，肋板为三角形。8.根据权利要求1至7中任一项所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，还包括安装于底座立柱内的弹簧，伸缩架的支腿插入底座的立柱中后压缩弹簧。9.根据权利要求1至7中任一项所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，底座采用钢制材料制成，伸缩架采用铝合金材料制成。10.根据权利要求1至7中任一项所述的火箭舱段可调节垂直托架，其特征在于，四个支撑托架上均设有相同的刻度，用于标记限位板的位置。

技术总结

一种火箭舱段可调节垂直托架，包括支撑托、限位板、伸缩架、底座、锁紧销、万向轮；伸缩架和底座上均设有销孔，伸缩架插入底座中；锁紧销插入伸缩架和底座的销孔后将伸缩架和底座锁紧；万向轮安装在底座上；支撑托通过燕尾槽结构可滑动的安装在伸缩架上；限位板通过燕尾槽结构可滑动的安装在支撑托上。本实用新型解决了火箭舱段托架通用性、便利性等问题。便利性等问题。便利性等问题。