一种方便线下调试的带座舱域控CDC的线控底盘

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一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘
技术领域
1.本发明涉及智能汽车设备技术领域，具体涉及一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘。

背景技术：

2.随着社会的发展、技术的进步以及人民对绿能源的不断追求，传统的内燃机车逐渐被新能源汽车所取代，而随着电机技术发展及无线互联网技术不断更新，新能源汽车有集交通工具、信息站、局域网络及无线网络于一体的趋势，当前越来越多的车企在不断追求驱动电机的高响应高功率高效率的同时，在成体上整合了座舱域、驾驶域、底盘域及动力域等多种智能控制，车体的域控制逐渐由分布式向中心式转化，充分发挥消费机芯片逐渐车规划的性能优势，使得的道路识别物体识别等计算量非常大的功能得以实现，而各域控制之间的接线也越来越模糊，现金的座舱域控制越来越庞大，涵盖集成了液晶仪表、中控、座舱调节、转向、倒/驻车、无线网等越来越多的功能，而平台软件的兼容或者自研使得座舱域在中心化的线控布局中发挥了线束大大降低，可靠性显著提高的优势。
3.随着座舱域控制器的不断发展，其功能愈发强大，在生成中，对座舱域的调试测试需要人工将各个功能逐项进行操作以检测其反应是否正确，以保证出厂后各域控制功能的正确性和安全性，是出厂前的最后一道关卡，但由于座舱域控制功能的不断强大，需要进行测试的内容也愈来愈多，人工进行测试耗时费力，且准确率不能保证100%，需要设置多道检查环节予以确认。

技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，能够快速可靠地对座舱域功能进行调试测试。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，线控底盘上设有域控制器，域控制器内设有处理器，处理器通过外设接口与各域控制功能处理器及外设连接通讯，域控制器上还设有与处理器连接的功能测试接口，功能测试机通过功能测试接口与域控制器可拆卸地连接，功能测试机与处理器通讯将汽车转为调试检测状态，然后通过对输入条件进行模拟并发送至各域控制功能处理器及外设，通过外设返回的信号判断各功能是否正常。
6.上述的功能测试机内设有测试控制器，测试控制器和多个仿真模块输入端电连接，仿真模块输出端与接口模块电连接，接口模块通过功能测试接口与处理器电连接，功能测试接口将处理器收集到的各外设的返回信号通过接口模块反馈至测试控制器。
7.上述的仿真模块包括电源仿真模块、io及总线仿真模块、无线信号仿真模块及语音仿真识别模块。
8.上述的域控制功能处理器及外设包括电源管理处理器、摄像处理器、收音机和音频处理器和中控屏处理器。
9.上述的域控制功能处理器及外设还包括陀螺仪、辅助显示屏、hud显示屏处理器、无线网关处理器、卫星信号处理器、有线网关处理器及充电管理器。
10.本发明提供的一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，功能测试机通过模拟各输入条件信号如中控的按键i/o、触摸键操作信号、电源信号、无线信号、有线信号等，通过各外设反馈回的动作或者操作来判断各域功能是否合格，或/和通过模拟各种故障，然后判断处理器是否发出对应的故障告警及应对响应，判断功能是否合格，整个过程由测试控制器自动控制完成，自动判断功能是否合格，自动化程度高，可靠性高，可以大大地节省调试检测时间和节省人力。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明域控制器的结构示意图；图2为本发明域座舱域控制器的调试检测连接结构示意图；图3为本发明功能测试机与域控制器的连接结构示意图；图4为本发明实施例中3d液晶仪表盘的结构框图。
12.其中：域控制器1、外设接口2、功能测试接口3、处理器4、电源管理处理器5、摄像处理器6、收音机和音频处理器7、中控屏处理器8、陀螺仪9、中控品10、内存11、存储器12、辅助显示屏13、hud显示屏处理器14、无线网关处理器15、卫星信号处理器16、有线网关处理器17、充电管理器18、功能测试机19、测试控制器191、仿真模块192、接口模块193、域控制功能处理器及外设20。
具体实施方式
13.以下结合附图和实施例详细说明本发明技术方案。
14.如图1-4中所示，一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，线控底盘上设有域控制器1，域控制器1内设有处理器4，处理器4通过外设接口2与各域控制功能处理器及外设连接通讯，域控制器1上还设有与处理器4连接的功能测试接口3，功能测试机19通过功能测试接口3与域控制器1可拆卸地连接，功能测试机19与处理器4通讯将汽车转为调试检测状态，然后通过对输入条件进行模拟并发送至各域控制功能处理器及外设，通过外设返回的信号判断各功能是否正常。
15.在汽车装配完成后，通过专用的功能测试接口3，功能测试接口3设有专用线缆连接至车内易连接的位置，将功能测试机19与域控制器1连接起来，当连接完成后，可通过功能测试机19发送信号至处理器4将汽车转为调试状态，或者通过功能测试接口3的专用针脚检测连接完成后直接将汽车转为调试状态，功能测试机19通过模拟各输入条件信号如中控的按键i/o、触摸键操作信号、电源信号、无线信号、有线信号等，通过各外设反馈回的动作或者操作来判断各域功能是否合格，或/和通过模拟各种故障，然后判断处理器4是否发出对应的故障告警及应对响应，判断功能是否合格。
16.上述的功能测试机19内设有测试控制器191，测试控制器191和多个仿真模块192输入端电连接，仿真模块192输出端与接口模块193电连接，接口模块193通过功能测试接口3与处理器4电连接，功能测试接口3将处理器4收集到的各外设的返回信号通过接口模块
193反馈至测试控制器191。
17.测试控制器191通过座舱域的调试检测规程和工艺，分步骤向各仿真模块192发送控制信号，使其发出相应的测试仿真信号，经过处理器4处理后转化成对应各域功能外设的输入条件，然后检测各外设的反应及参数，反馈至测试控制器191判断各功能是否正常。
18.上述的仿真模块192包括电源仿真模块、io及总线仿真模块、无线信号仿真模块及语音仿真识别模块。
19.电源仿真模块可以仿真各电源的控制信号，然后检测电源的工作响应及步骤是否正确，也可仿真电源的故障信号，查看是否出现对应的故障报警以及采取正确的应对措施；io及总线仿真模块可以仿真各种外设譬如收音机、线控转向、照明灯等各种外设的控制信号，判断功能是否正确；无线信号仿真模块可以对无线网络进行仿真，并对车内无线模块功能进行测试；语音仿真识别模块可以对仿真车内的语音控制环境，并测试语音控制响应是否正确。
20.上述的域控制功能处理器及外设包括电源管理处理器5、摄像处理器6、收音机和音频处理器7和中控屏处理器8。
21.本发明采用pc33pf8100电源管理处理器，根据车企内置的电源管理逻辑，功能测试机19发送相应的电源控制或故障信号，并判断电源的响应是否正确，或是否报出了对应的故障码并正确采取了应急措施，以判断电源管理功能是否合格；汽车处于调试检测车间，采用max9286的的影像处理器，功能测试机19发送信号控制车体各摄像头前放置或者移动试验物体，检测图像处理后的信号，判断是被的信息是否正确，以此判断影像功能是否合格；功能测试机19通过对收音机、音频和中控屏的输入进行仿真模拟，并检测其对应的响应信号是否正确，以此判断收音机、音频和中控屏是否合格；线控转向、acc、倒车、驻车等功能皆通过中控屏进行信号转送，功能测试机19可将上述各功能的输入信号进行仿真并判断是否采取了对应的动作措施来判断功能是否合格。
22.上述的域控制功能处理器及外设还包括陀螺仪9、辅助显示屏13、hud显示屏处理器14、无线网关处理器15、卫星信号处理器16、有线网关处理器17及充电管理器18。
23.辅助显示屏13为液晶仪表显示盘、或多媒体显示屏，功能测试机19通过仿真显示屏的控制信号对其功能进行检测；功能测试机19通过对汽车的状态信号如速度、油耗、加速度、里程、当前显示输入模式等进行仿真，对返回的hud显示屏数值进行检查，以判断hud显示功能是否正常。
24.如图4中所示，为3d液晶仪表盘的功能框图，正常使用中，通过将传感器信号发送至muc，将摄像头输入、i/o输入、ethernet phy物理接口及inic网络控制器输入信号发送至mpu，通过mpu的运算，在color tft lcd及heads up display上显示对应的元素，当处在调试测试模式下时，功能测试机19对上述信号进行模拟，并检测color tft lcd和heads up display的返回信号，以判断3d液晶仪表盘功能是否合格。

技术特征：

1.一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，其特征在于，线控底盘上设有域控制器（1），域控制器（1）内设有处理器（4），处理器（4）通过外设接口（2）与各域控制功能处理器及外设连接通讯，域控制器（1）上还设有与处理器（4）连接的功能测试接口（3），功能测试机（19）通过功能测试接口（3）与域控制器（1）可拆卸地连接，功能测试机（19）与处理器（4）通讯将汽车转为调试检测状态，然后通过对输入条件进行模拟并发送至各域控制功能处理器及外设，通过外设返回的信号判断各功能是否正常。2.根据权利要求1所述的一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，其特征在于，所述的功能测试机（19）内设有测试控制器（191），测试控制器（191）和多个仿真模块（192）输入端电连接，仿真模块（192）输出端与接口模块（193）电连接，接口模块（193）通过功能测试接口（3）与处理器（4）电连接，功能测试接口（3）将处理器（4）收集到的各外设的返回信号通过接口模块（193）反馈至测试控制器（191）。3.根据权利要求2所述的一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，其特征在于，所述的仿真模块（192）包括电源仿真模块、io及总线仿真模块、无线信号仿真模块及语音仿真识别模块。4.根据权利要求3所述的一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，其特征在于，所述的域控制功能处理器及外设包括电源管理处理器（5）、摄像处理器（6）、收音机和音频处理器（7）和中控屏处理器（8）。5.根据权利要求3所述的一种方便线下调试的带座舱域控cdc的线控底盘，其特征在于，所述的域控制功能处理器及外设还包括陀螺仪（9）、辅助显示屏（13）、hud显示屏处理器（14）、无线网关处理器（15）、卫星信号处理器（16）、有线网关处理器（17）及充电管理器（18）。

技术总结

一种方便线下调试的带座舱域控CDC的线控底盘，线控底盘上设有域控制器，域控制器内设有处理器，处理器通过外设接口与各域控制功能处理器及外设连接通讯，域控制器上还设有与处理器连接的功能测试接口，功能测试机通过功能测试接口与域控制器可拆卸地连接，功能测试机通过模拟各输入条件信号如中控的按键I/O、触摸键操作信号、电源信号、无线信号、有线信号等，通过各外设反馈回的动作或者操作来判断各域功能是否合格，或/和通过模拟各种故障，然后判断处理器是否发出对应的故障告警及应对响应，判断功能是否合格，整个过程由测试控制器自动控制完成，自动判断功能是否合格，自动化程度高，可靠性高，可以大大地节省调试检测时间和节省人力。间和节省人力。间和节省人力。