一种平衡轮组转向装置的制作方法

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1.本实用新型属于平衡轮组技术领域，具体涉及一种平衡轮组转向装置。

背景技术：

2.轨道车在弯道运行环境下过去采用单轮组结构，该结构在实际应用中由于为了满足车轮转向需求，赋予了车轮组平面回转功能，在实际运用中，轮组在运行过程中会出现明显的左右晃动，导致车轮轮缘与轨道不断撞击，不仅造成现场环境嘈杂，而且对车轮及轮组结构损坏严重，尤其是在高速运行时会造成车辆出轨，偏离运行轨道的严重事故，因此提出了一种平衡轮组转向装置。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种平衡轮组转向装置，以解决上述背景技术中提出的轮组在运行过程中会出现明显的左右晃动，导致车轮轮缘与轨道不断撞击，不仅造成现场环境嘈杂，而且对车轮及轮组结构损坏严重，尤其是在高速运行时会造成车辆出轨，偏离运行轨道的严重事故的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组的平衡架、用于平衡架实现自平衡的铰接座和用于向平衡架提供回转平面的回转支撑，所述平衡架位于车轮组的两侧，所述车轮组转动连接于平衡架的相对内侧，所述平衡架顶部设置有铰接座，所述铰接座与平衡架的两侧相互铰接，所述铰接座顶部设置有回转支撑，所述回转支撑通过连接组件与铰接座固定连接。
5.优选的，所述回转支撑通过连接组件固定连接于车架的底部，所述车架底端的两侧对称设置有车轮组和平衡架，所述平衡架外侧均铰接有铰接座，所述铰接座顶部均设置有回转支撑。
6.优选的，所述回转支撑包括内环和外环，所述内环滑动连接于外环的内侧，所述外环通过连接组件与铰接座固定连接，所述内环通过连接组件与车架固定连接。
7.优选的，所述平衡架一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与车轮组的轴端传动连接。
8.优选的，所述车轮组包括两个车轮，两个所述车轮沿径向排列在平衡架的相对内侧。
9.与现有技术相比，本实用新型提供了一种平衡轮组转向装置，具备以下有益效果：
10.1、本实用新型通过设置回转支撑和铰接座，使回转支撑赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，通过与铰接座的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触；
11.2、本实用新型采用双车轮的布置结构，使的车轮组在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。
12.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种平衡轮组转向装置的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种平衡轮组转向装置的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种平衡轮组转向装置的俯视结构示意图；
17.图中：车轮组1、平衡架2、回转支撑3、铰接座4、连接组件5、驱动装置6。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组1的平衡架2、用于平衡架2实现自平衡的铰接座4和用于向平衡架2提供回转平面的回转支撑3，平衡架2位于车轮组1的两侧，车轮组1转动连接于平衡架2的相对内侧，平衡架2顶部设置有铰接座4，铰接座4与平衡架2的两侧相互铰接，铰接座4顶部设置有回转支撑3，回转支撑3通过连接组件5与铰接座4固定连接，通过设置回转支撑3和铰接座4，使回转支撑3赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，通过与铰接座4的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触。
20.本实用新型中，优选的，回转支撑3通过连接组件5固定连接于车架的底部，车架底端的两侧对称设置有车轮组1和平衡架2，平衡架2外侧均铰接有铰接座4，铰接座4顶部均设置有回转支撑3，采用双车轮的布置结构，使的车轮组1在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。
21.本实用新型中，优选的，回转支撑3包括内环和外环，内环滑动连接于外环的内侧，外环通过连接组件5与铰接座4固定连接，内环通过连接组件5与车架固定连接。
22.本实用新型中，优选的，平衡架2一侧设置有驱动装置6，驱动装置6的输出端与车轮组1的轴端传动连接，在驱动装置6的驱动下使车轮组1在平衡架2的内侧进行运动。
23.本实用新型中，优选的，车轮组1包括两个车轮，两个车轮沿径向排列在平衡架2的相对内侧，使车轮组1可以与轨道进行有效接触。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将车轮组1安装在平衡架2上，然后将平衡架2与铰接座4铰接，通过与铰接座4的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触，然后在铰接座4的顶部通过连接组件5安装回转支撑3，通过回转支撑3赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，然后将回转支撑3与车架的底部进行固定连接，在驱动装置6的驱动下使车轮组1在平衡架2的内侧进行运动，由于双车轮的布置结构，
使的车轮组1在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组(1)的平衡架(2)、用于平衡架(2)实现自平衡的铰接座(4)和用于向平衡架(2)提供回转平面的回转支撑(3)，其特征在于：所述平衡架(2)位于车轮组(1)的两侧，所述车轮组(1)转动连接于平衡架(2)的相对内侧，所述平衡架(2)顶部设置有铰接座(4)，所述铰接座(4)与平衡架(2)的两侧相互铰接，所述铰接座(4)顶部设置有回转支撑(3)，所述回转支撑(3)通过连接组件(5)与铰接座(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种平衡轮组转向装置，其特征在于：所述回转支撑(3)通过连接组件(5)固定连接于车架的底部，所述车架底端的两侧对称设置有车轮组(1)和平衡架(2)，所述平衡架(2)外侧均铰接有铰接座(4)，所述铰接座(4)顶部均设置有回转支撑(3)。3.根据权利要求1所述的一种平衡轮组转向装置，其特征在于：所述回转支撑(3)包括内环和外环，所述内环滑动连接于外环的内侧，所述外环通过连接组件(5)与铰接座(4)固定连接，所述内环通过连接组件(5)与车架固定连接。4.根据权利要求1所述的一种平衡轮组转向装置，其特征在于：所述平衡架(2)一侧设置有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的输出端与车轮组(1)的轴端传动连接。5.根据权利要求1所述的一种平衡轮组转向装置，其特征在于：所述车轮组(1)包括两个车轮，两个所述车轮沿径向排列在平衡架(2)的相对内侧。

技术总结

本实用新型公开了一种平衡轮组转向装置，包括内侧设置有车轮组的平衡架、用于平衡架实现自平衡的铰接座和用于向平衡架提供回转平面的回转支撑，所述平衡架位于车轮组的两侧，所述车轮组转动连接于平衡架的相对内侧，所述平衡架顶部设置有铰接座，所述铰接座与平衡架的两侧相互铰接；通过设置回转支撑和铰接座，使回转支撑赋予的平面回转功能，平衡轮组可以顺利实现弯道转向，通过与铰接座的连接，实现了自平衡，确保双车轮均可与轨道有效接触；采用双车轮的布置结构，使的车轮组在轨道上运行的稳定性得到了可靠有效的保证，从而解决了单轮组运行中的出现的不足，提高了车辆使用寿命，避免了安全事故的发生。避免了安全事故的发生。避免了安全事故的发生。