即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台

本发明涉及低空民用飞行技术领域，特别是涉及即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台。

城市公共交通系统是目前国内研究的热点，城市土地资源有限，我国城市公交逐渐由地面向地下发展，但随着人口和机动车数量的不断增长，地面交通拥堵频繁出现，出行效率严重受到影响，地面交通系统的发展遇到严峻的挑战。然而全国乃至全球低空领域的利用率极少，开发利用低空领域成为交通系统的新方向。目前低空领域的使用主要是一些飞艇、飞行器和直升机等，并没有形成规范的交通系统，随着飞行汽车的研发，空中飞行器越来越多，因此需要建立一套适合飞行汽车运行的低空立体交通系统。

在现有的专利中“城市飞艇公交系统”提供了一种以飞艇为交通工具，在城市的屋顶、山顶等建设飞艇公交中转站，在城市上空运行的交通系统。该系统局限性强，公交站点有限，且也不能满足市民的日常出行需求。

对于飞行汽车，由于其临时性飞行较强，轨迹获取的速度需要更快，现有的空中交通管制方法从申请至飞行的时间相对较长，不能满足飞行汽车的运行要求，难以达到飞行汽车的飞行管理目的。

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种能够实时、指挥、监控以及在线即时申请，快速审批的即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台，解决了现有的低空飞行器申请飞行时间长、监管困难的技术难题。

本发明所采用的技术方案是：即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台，建立驾驶员终端与飞行汽车空中交通管制平台的在线申请以及审批、在线指挥以及监控系统，其中：

飞行汽车空中管制平台，用于记录飞行汽车身份信息、飞行信息以及维修保养信息，还用于实现在线申请飞行航线以及飞行降落确认信息，

S100.在飞行汽车空中管制平台上注册登记飞行汽车身份信息，包括生产厂家、机型、重量、最大飞行高度、最大载重、最快飞行速度、持续飞行时间、出租车权利人、购买许可证、ADSB地址的相关信息由空中交通管制系统按国家法规进行飞行汽车注册登记管理；

S200.驾驶员终端在线申请飞行航线，在线申请飞行航线信息至少包括：（21）起点至终点信息；（22）航线预定请求，包括航线轨迹信息、飞行时段以及起飞时间和降落时间；（23）出租车备飞状态检查表，备飞状态检查表包括：23a.飞行前动力系统检查确认，23b.飞行前操作系统检查确认，23c.救生设备完整信息确认；

S300. 飞行汽车空中管制平台实时接收驾驶员终端的在线申请飞行航线信息，确认请求航线在请求飞行时段内空挡即批准飞行；

同时在飞行时段内驾驶员终端始终通讯连通飞行汽车空中管制平台，用于接收飞行汽车空中管制平台在飞行时段发出的飞行指挥指示，飞行降落确认信息完成之后，切断驾驶员终端与飞行汽车空中管制平台的通讯连接；

S400.飞行汽车空中管制平台按照飞行汽车身份信息记录其飞行航线以及架次，同时驾驶员终端也记录其飞行航线以及飞行时间。

进一步地，飞行汽车的救生设备至少包括能够完整地降落整个飞行汽车的最大载重的降落伞设备。

进一步地，飞行汽车的事故预警装置工作时，直接上报给飞行汽车空中管制平台，飞行汽车空中管制平台根据飞行汽车的监控装置以及事故预警情况判定是否修改该航线的其他飞行汽车的飞行时间或者航线，是否需要附近航线避让或者停车等待，一旦确认飞行汽车空中管制平台立即通知对应飞行汽车或者其他低空飞行器。

进一步地，飞行汽车空中管制平台还注册并且实时地布置有空中交通管制飞行巡逻车对飞行汽车进行空中交通执法，空中交通管制飞行巡逻车在预定的航道上执法，必要时对飞行汽车进行救援。

进一步地，空中交通管制飞行巡逻车的执法航道设于通用航道的底部位置，同时空中交通管制飞行巡逻车装备有用于在空中对飞行汽车打捞的空中打捞网。

进一步地，空中打捞网使用抛射器将其抛射至空中事故发生飞行车底部位置实现空中打捞。

进一步地，空中打捞网在抛射之前存储于抛射筒内，同时一辆最多不能装载超过六个空中打捞网，每一个空中打捞网对应一个抛射器一级一个抛射筒；并且在情况允许的时候，每一次打捞成功飞行汽车的情况下，均需要对空中交通管制飞行巡逻车进行例行检查才能放飞。

进一步地，空中打捞网由抗撕裂的高阻燃形成材料复合制成。

进一步地，飞行汽车空中管制平台实时接收驾驶员终端的及时信息传递通过专门定制的无线电台传递。

与现有技术相比，本发明的有益效果是： 本发明的即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台，建立了驾驶员终端与飞行汽车空中交通管制平台的在线申请以及审批、在线指挥以及监控系统，实现了飞行汽车在低空飞行的基础登记、飞行航线在线申请、在线即时批复、监控飞行、实时飞行记录以及事故即时预紧、救援，为实现飞行汽车，尤其是飞行出租车的实现做出了建议性的贡献。

图1为即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台的工作流程图；

图2为即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台的原理框图。

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例1

如图1所示，即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台，建立驾驶员终端与飞行汽车空中交通管制平台的在线申请以及审批、在线指挥以及监控系统，其中：

飞行汽车空中管制平台，用于记录飞行汽车身份信息、飞行信息以及维修保养信息，这些飞行汽车身份信息一方面为空中交通监管部分提供足够的监控信息，另一方面还可以为飞行汽车的维修、保养以及飞行安全作详细的评估。飞行汽车空中管制平台还用于实现在线申请飞行航线以及飞行降落确认信息，记录飞行汽车的飞行航线、架次以及时间，如果需要可以做定期的删除处理。具体地说，即时实现在线飞行审批的飞行汽车空中管制平台在运行过程中，按照下述流程执行：

S100.在飞行汽车空中管制平台上注册登记飞行汽车身份信息，包括生产厂家、机型、重量、最大飞行高度、最大载重、最快飞行速度、持续飞行时间、出租车权利人、购买许可证、ADSB地址的相关信息由空中交通管制系统按国家法规进行飞行汽车注册登记管理；上述这些飞行汽车身份信息的登记，一方面是为了便于管理飞行汽车，另一方面是为了在对其进行检修、救援以及飞行性能评估时参考，这些信息一经登记，没有合理的证明以及理由就不能更改，这位合法飞行以及违法可查性，提供较好的证据以及素材。

S200.驾驶员终端在线申请飞行航线，在线申请飞行航线信息至少包括：（21）起点至终点信息；（22）航线预定请求，包括航线轨迹信息、飞行时段以及起飞时间和降落时间；（23）出租车备飞状态检查表，备飞状态检查表包括：23a.飞行前动力系统检查确认，23b.飞行前操作系统检查确认，23c.救生设备完整信息确认；这些在线信息确认，（21）起点至终点信息以及（22）航线预定请求，包括航线轨迹信息、飞行时段以及起飞时间和降落时间是为了评估其在即将进行的飞行过程中能否做到安全起飞、飞行以及降落；（23）出租车备飞状态检查表主要是为了评估飞行汽车的自身操作性能的安全性，这些信息的确认是必须的。这些信息的确认，可以通过实时照片、视频以及标准表格登记等形式配合完成，具体使用那种方式，可以按照需要进行。

参见图2所示，S300. 飞行汽车空中管制平台实时接收驾驶员终端的在线申请飞行航线信息，确认请求航线在请求飞行时段内空挡即批准飞行，这一流程的目的是为了提高飞行汽车的即时审批，大大的缩短飞行汽车的飞行审批时间；

同时在飞行时段内驾驶员终端始终通讯连通飞行汽车空中管制平台，用于接收飞行汽车空中管制平台在飞行时段发出的飞行指挥指示，便于即时指挥飞行，避免航线规划错误或者天气异常预警，飞行降落确认信息完成之后，切断驾驶员终端与飞行汽车空中管制平台的通讯连接，保持正常汽车状态，当然根据驾驶员终端需要，也可以一直打开，实时关注再次飞行的指示以及新一轮飞行。详细操作参见图1，S400飞行汽车空中管制平台按照飞行汽车身份信息记录其飞行航线以及架次，是否批准飞行航线，如果批准飞行，就执行S500.通讯连通飞行汽车进行飞行监控；S500执行完毕，也就是飞行完成之后执行S600断开通讯连接。如果不批准飞行，则执行S700列出不获批原因或者不合格项目，然后回复给驾驶员终端。

（4）飞行汽车空中管制平台按照飞行汽车身份信息记录其飞行航线以及架次，同时驾驶员终端也记录其飞行航线以及飞行时间，便于飞行汽车的维护以及管理。

从图2中还可以看出来，驾驶员终端100，包括基于驾驶员端飞行汽车型号的驾驶员端飞行汽车维修以及保养信息模块101、驾驶员端飞行汽车飞行清单以及航线信息模块102、在线申请飞行航线模块103、飞行应答模块104。

飞行出租车空中管制平台200包括基于飞行汽车身份信息的在线审批飞行模块201、飞行汽车飞行清单以及航线信息模块202、飞行汽车维修以及保养信息模块203、飞行汽车信息登记信息模块204以及飞行提醒以及指示模块205。

在线申请飞行航线模块103与在线审批飞行模块201通讯连接，实现在线实时申请以及审批回复。而飞行应答模块104与飞行提醒以及指示模块205用于实现审批后的及时监控以及指挥连接。

在上述实施例中，飞行汽车的救生设备至少包括能够完整地降落整个飞行汽车的最大载重的降落伞设备，通过降落伞设备的合理使用实现对整个飞行汽车的降落缓冲，实现最大程度的避免飞行汽车对地面的影响。 此外，飞行汽车的事故预警装置工作时，直接上报给飞行汽车空中管制平台，飞行汽车空中管制平台根据飞行汽车的监控装置以及事故预警情况判定是否修改该航线的其他飞行汽车的飞行时间或者航线，是否需要附近航线避让或者停车等待，一旦确认飞行汽车空中管制平台立即通知对应飞行汽车或者其他低空飞行器。

实施例2

与实施例1所不同的是，飞行汽车空中管制平台还注册并且实时地布置有空中交通管制飞行巡逻车对飞行汽车进行空中交通执法，空中交通管制飞行巡逻车在预定的航道上执法，必要时对飞行汽车进行救援，一般来说空中交通管制飞行巡逻车的执法是为了避免飞行汽车之间的交通事故，也可以是为了空中救援以及一些火灾、农药播散等例行任务使用。为了很好地对飞行汽车进行空中交通管制，可以将空中交通管制飞行巡逻车的执法航道设于通用航道的底部位置，也就是空中交通管制飞行巡逻车的执法航道的航线水平高度低于通用航道，这里所说的通用航道就是普通飞行汽车和低空飞行器（例如直升飞机、无人机、农用飞机、救援运输机等）的航道，同时空中交通管制飞行巡逻车装备有用于在空中对飞行汽车打捞的空中打捞网，用于实现对飞行汽车以及低空飞行器的空中救援，从而降低飞行汽车以及低空飞行器在闹市区或者人口密集区造车的地面的人员以及财产的损伤。

实施例3

与实施例2所不同的是，空中交通管制飞行巡逻车上装备的空中打捞网使用抛射器将其抛射至空中事故发生飞行车底部位置实现空中打捞，在具体使用过程中需要将空中交通管制飞行巡逻车调整至被救援飞行器、飞行汽车的底部侧方位置才能对空中飞行汽车以及低空飞行器进行合理的救援，为了能够实现该救援目标，通常为了实现这一目标,在具体的飞行指挥以及监控过程中，通常需要对飞行汽车以及低空飞行器进行的轮廓进行监控，从而实现精确的可视化监控。一般来说，可以在飞行汽车以及低空飞行器的上、下、左、右、俯、仰六个方向安装用于描绘飞行汽车车身轮廓的摄像头以及位移坐标传感器，并将这些位移传感器连成的轮廓数据上传至空中交通管制中心，使用基于弦高度的多边形拟合方形对飞行汽车的边界曲线进行拟合，得到飞行汽车的即时飞行轮廓。基于弦高度的多边形拟合方形对飞行汽车的边界曲线进行拟合在论文，飞机图像的轮廓提取与多边形拟合研究中已经明确指出了其算法，在这里不在赘述。

对于空中打捞网，其在抛射之前存储于抛射筒内，同时一辆最多不能装载超过六个空中打捞网，每一个空中打捞网对应一个抛射器一级一个抛射筒；并且在情况允许的时候，每一次打捞成功飞行汽车的情况下，均需要对空中交通管制飞行巡逻车进行例行检查才能放飞。一方面是为了保证空中交通管制飞行巡逻车能够在有限个打捞次数内对同一个被救对象进行打捞，增加事故飞行器的被救成功几率。此外，还可以使用这些空中打捞网同时对不同的飞行汽车或者低空飞行器进行打捞。

为了保证空中打捞网具有很好的救援成功几率，其在制造时，同时将空中打捞网由抗撕裂的高阻燃形成材料复合制成，这里所说的抗撕裂以及高阻燃材料可以是现有的飞机降落伞绳材料或者其他高强度耐撕裂的材料。

在上述实施例中，飞行汽车空中管制平台实时接收驾驶员终端的及时信息传递通过专门定制的无线电台传递。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。