一种RV减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构的制作方法

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一种rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构
技术领域
1.本实用新型涉及减速器检测，具体涉及一种rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，属于精密器械检测技术领域。

背景技术：

2.rv减速器是一种高精密减速器，是自动控制系统执行机构中的核心零部件之一，其传动性能直接影响到执行机构的定位精度和工作性能。随着自动控制系统（包括工业机器人）的发展，对rv减速器性能的要求越来越高。其传动精度、扭转刚度和运行效率等是rv减速器的重要检测指标。
3.传统的rv减速器的检测装置既有卧式也有立式，其共同特征都是采取两侧装夹的方式实施上夹检测，其驱动机构、加载机构分设于rv减速器两侧，相关数据的采集也是通过设置在rv减速器两侧的检测机构获得。
4.但这种双侧装夹，双侧设置相关机构的检测装置，其最大缺陷在于装夹和拆卸极为不便，双侧的设置互相干涉，需要手动小心装夹，导致劳动强度大、检测效率低，很难应对批量检测。同时，也不具备今后进一步加装自动装、拆机构的空间。为解决上述问题，本公司正研发一种新的rv减速器检测装置。该检测装置的研发，需要解决若干技术难题，其中，快速装夹定位机构的设置便是需要解决的技术难题之一。

技术实现要素：

5.rv减速器快速装夹定位机构要求检测前装夹速度要快，而在快速装夹的过程中则要求被试rv减速器必须与输入端驱动机构和输出端检测机构实现精准对接。同时，在装夹完成后能够维持稳定的检测运行，使检测不因外部因素而影响检测结果。
6.本实用新型要解决的技术问题是：如何在保证被试品与检测装置的关联机构精准对接的前提下实现rv减速器的快速装夹。
7.本实用新型

技术实现要素：

是：
8.一种rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，包括检测装置顶部水平设置的台板、过渡盘、压固部件，所述过渡盘中央具有用于容纳rv减速器主体的装配孔，所述台板中央具有安装孔，所述安装孔周边作导向设置，所述压固部件至少两个，等间距设在安装孔周边的台板上，装夹时，被试rv减速器以输出端朝下的姿态被固定在过渡盘的装配孔内，过渡盘在导向设置作用下被准确定位并被固定部件固定在安装孔边缘的台板上。
9.进一步地，所述过渡盘装配孔的外周具有环形的安装台，装夹前，rv减速器外周的安装法兰被固定在安装台上。
10.进一步地，所述过渡盘为圆形，其外周具有作固定用的压装法兰。
11.进一步地，所述压固部件包括旋转压紧缸、与旋转压紧缸连接的垂向轴、内短固定在垂向轴上的长条形的压块，所述压块能够随垂向轴转动和升降。
12.进一步地，所述压固部件还包括设置在垂向轴上的临时托盘，所述压块位于临时
托盘的上方，临时托盘与压块的间距大于压装法兰的厚度，临时托盘的直径大于压块的宽度。
13.进一步地，旋转压紧缸设置在台板的下方，台板上设置有能够供垂向轴从台板下的旋转压紧缸向上伸出的伸缩孔，所述伸缩孔的孔径大于临时托盘的直径，垂向轴下降时，临时托盘能够沉入伸缩孔中。
14.进一步地，在安装孔周边的台板上等间距设置有至少两个导向块，导向块内侧设置有径向向安装孔轴心线的向下的导向斜面；所述导向斜面的底边与台板之间有间距。
15.有益效果：
16.1、显著提高了装夹速度，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率；
17.2、能够将rv减速器压紧固定在台板上，维持稳定的检测运行，使检测不因外部因素而影响检测结果。
附图说明
18.图1为具有快速装夹定位机构的rv减速器单侧装夹检测装置的立体示意图；
19.图2为具有快速装夹定位机构的rv减速器单侧装夹检测装置的局部剖视示意图；
20.图3为被试rv减速器的立体示意图，本图未示出行星齿轮；
21.图4为具有快速装夹定位机构的rv减速器单侧装夹检测装置的上部立体示意图；
22.图5为所述单侧装夹检测装置部分结构的立体示意图。
23.图中：1 、架台；11、台板；111、安装孔；112、伸缩孔；12、中部固定板；2、过渡盘；21、装配孔；22、压装法兰；23、安装台；3、压固部件；31、旋转压紧缸；32、垂向轴；33、临时托盘；34、压块；4、导向块；41、导向斜面；5、rv减速器；51、行星齿轮；52、输出盘；53；安装法兰；6、输出端光栅；7、输入端轴。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述：
25.如图2、3所示，本实用新型涉及的rv减速器5，中心具有上下（仅按视图中所示方位）贯通的输入轴孔。rv减速器5的动力输入齿轮是两个或三个行星齿轮51，行星齿轮51可以设置在视图所示的rv减速器5的上侧或下侧。rv减速器5的动力输出部件为一个绕输入轴孔转动的输出盘52，机器人或自动控制设备的执行机构与输出盘52连接。输出盘所在的一侧为rv减速器5的输出端，输出端在视图所示的rv减速器5的下侧。
26.正常情况下，当输出端在视图所示的rv减速器5的下侧时，无论行星齿轮51设置在视图所示的rv减速器5的上侧还是下侧，rv减速器5的输入端都是在视图所示的rv减速器5的上侧。
27.如图1、2所示，本实用新型是基于本技术人本次发明的rv减速器单侧装夹检测装置（另案申请），其基本构成是：架台1，架台1上端具有台板11，设置在架台1中部的中部固定板12；在台板11下方，是设置的用于对rv减速器5进行检测的输入端驱动机构、检测机构和输出端检测机构；输入端检测机构直接安装在输入端驱动机构的相关部件上，而输出端检测机构的相关部件均为中空的环状，驱动机构的输入端轴7则位于这些环状部件的中空空间；本实用新型的所述的快速装夹定位机构就设置在台板11和中部固定板12上。
28.快速装夹定位机构的设置，就是要在检测前能够快速对被试rv减速器5进行快速装夹，装夹必须完成：
29.1、用于检测的rv减速器5输入端驱动机构的输入端轴7与rv减速器5的行星齿轮51实现齿啮合，保证检测时能够按标准实现输入端驱动机构与rv减速器5之间的力矩传输；
30.2、输出端的输出盘52与输出端检测机构（本实用新型仅涉及输出端光栅6）对接，保证检测时能够按标准实现rv减速器5与输出端检测机构之间的力矩传输；
31.3、固定住rv减速器5，维持稳定的检测运行，使检测不因外部因素而影响检测结果。
32.按本单侧装夹检测装置的设置，要完成上述1、2两项，必须做到rv减速器5的输出盘52（或输入轴孔）的轴心线与输入端轴7的轴心线高度重合。
33.如图1—5所示，一种rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，包括检测装置的架台1顶部水平设置的台板11、过渡盘2、压固部件3。过渡盘2中央具有用于容纳rv减速器主体的装配孔21，台板11中央具有安装孔111，安装孔111周边作导向设置。压固部件3至少两个，本实用新型优选为三个，三个压固部件3等间距设在安装孔111周边的台板11上，装夹时，被试rv减速器5以输出端朝下的姿态被固定在过渡盘2的装配孔21内，过渡盘2在导向设置作用下被准确定位并被固定部件固定在安装孔111边缘的台板上。由于安装孔111周边作了导向设置，过渡盘2下行过程能够自行对中，最终使输出盘52轴心线与输入端轴7的轴心线以及输出端光栅6的轴心线高度重合，从而能够顺利实现输入端驱动机构的输入端轴7与rv减速器5的行星齿轮51之间的齿啮合对接，以及输出端的输出盘52与输出端检测机构的对接。由于检测、驱动机构均设在台板11以下，使得装夹时具有无任何障碍的上部操作空间，同时，过渡盘2采用的是压固部件3自动导向下压并固定，与传统手动的双侧上夹相比，显著提高了装夹速度。
34.下面是进一步的改进和改进方案的实施方式。
35.为便于制作和安装时任意转动方向都能顺利装配，过渡盘2设置为圆形，其外周具有作固定用的压装法兰22。过渡盘装配孔21的外周具有环形的安装台23，装夹前，rv减速器5外周的安装法兰53被固定在安装台23上。
36.上述压固部件3包括旋转压紧缸31、与旋转压紧缸31连接的垂向轴32、固定在垂向轴32上的圆形的临时托盘33、内端固定在垂向轴32上的条形的压块34；压块34位于临时托盘33的上方，能够与临时托盘33同轴转动和升降。旋转压紧缸31设置在台板11的下方，台板11上设置有能够供垂向轴32从台板11下的旋转压紧缸31向上伸出的伸缩孔112，伸缩孔112的孔径大于临时托盘33的直径，垂向轴32下降时，临时托盘33能够沉入伸缩孔112中。
37.临时托盘33与压块34的间距大于压装法兰22的厚度，临时托盘33的直径大于压块34的宽度。
38.在安装孔111周边的台板11上等间距设置有至少两个导向块4，作为优选，设置三个导向块4。导向块4内侧设置有向安装孔111轴心线的向下的导向斜面41；所述导向斜面41的底边与台板11之间有间距。
39.以上具体设置的实施方式，是在装夹时，由旋转压紧缸31先将条形的压块34的外端向旁边转开，再将装好rv减速器的过渡盘 2的压装法兰22搁在圆形的临时托盘33上，然后转回压块34，使压块34的外端位于压装法兰22的上方。由旋转压紧缸31使垂向轴32连同
临时托盘33和压块34下降，过渡盘2在重力作用下下行，若过渡盘2轴心线偏离安装孔111轴心线，其压装法兰22必然有一方先触碰一个或两个导向块4的导向斜面41，压装法兰22在导向斜面41下滑过程不断使自身轴心线接近安装孔111轴心线至重合；继续下沉，至压装法兰22搁在安装孔111周边的台板11上，压块34再下降，至压块34外端紧紧地将压装法兰22压在台板11上，装夹完成。
40.这里需要说明的是，由于装夹过程也是rv减速器5与输入端驱动机构的输入端轴7对接的过程，装夹时需要过渡盘2在重力作用下下行，在压装法兰22下行脱离导向斜面41一段行程后，压块34才能接触压装法兰22并向压装法兰22施压。
41.上述压固部件3的旋转压紧缸31优选为旋转压紧气缸，但也可以是旋转压紧电缸或旋转压紧油缸。
42.上述导向设置有多种，比如：将导向块4设置在压装法兰22下方的过渡盘2上，使导向块4的导向斜面41与安装孔111的边缘接触导向；或，加厚台板11位于安装孔111边缘区域，直接在安装孔111边缘设置导向斜面。
43.上述实施例只用于更清楚的描述本实用新型，而不能视为限制本实用新型涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本实用新型涵盖的保护范围之中。

技术特征：

1.一种rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：包括台板（11）、过渡盘（2），被试rv减速器（5）安装到所述过渡盘（2）上形成一体结构，所述台板（11）中央具有安装孔（111），所述安装孔（111）周边设置有导向结构；被试rv减速器（5）以输出端朝下的姿态放置在安装孔（111）内，在放置的过程中，过渡盘（2）在导向结构作用下对被试rv减速器（5）实现定位且被固定部件固定在台板（11）上。2.根据权利要求1所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：所述过渡盘（2）中央具有装配孔（21），被试rv减速器（5）固定在装配孔（21）内，所述过渡盘装配孔（21）的外周具有环形的安装台（23），装夹前，rv减速器（5）外周的安装法兰（53）被固定在安装台（23）上。3.根据权利要求1所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：所述过渡盘（2）为圆形，其外周具有作固定用的压装法兰（22）。4.根据权利要求3所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：所述固定部件为压固部件（3），所述压固部件（3）包括旋转压紧缸（31）、与旋转压紧缸（31）连接的垂向轴（32）、内端固定在垂向轴（32）上的长条形的压块（34），所述压块（34）能够随垂向轴（32）转动和升降。5.根据权利要求4所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：所述压固部件（3）还包括设置在垂向轴（32）上的临时托盘（33），所述压块（34）位于临时托盘（33）的上方，临时托盘（33）与压块（34）的间距大于压装法兰（22）的厚度，临时托盘（33）的直径大于压块（34）的宽度。6.根据权利要求4或5所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：旋转压紧缸（31）设置在台板（11）的下方，台板（11）上设置有能够供垂向轴（32）从台板（11）下的旋转压紧缸（31）向上伸出的伸缩孔（112），所述伸缩孔（112）的孔径大于临时托盘（33）的直径，垂向轴（32）下降时，临时托盘（33）能够沉入伸缩孔（112）中。7.根据权利要求3—5任意一项所述的rv减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，其特征在于：在安装孔（111）周边的台板（11）上等间距设置有至少两个导向块（4），导向块（4）内侧设置有向安装孔（111）轴心线的向下的导向斜面（41）；所述导向斜面（41）的底边与台板（11）之间有间距。

技术总结

本实用新型公开了一种RV减速器单侧装夹检测装置的快速装夹定位机构，包括检测装置顶部水平设置的台板、过渡盘、压固部件，所述过渡盘中央具有用于容纳RV减速器主体的装配孔，所述台板中央具有安装孔，所述安装孔周边和/或过渡盘外周作导向设置，所述压固部件至少两个，等间距设在安装孔周边的台板上，装夹时，被试RV减速器以输出端朝下的姿态被固定在过渡盘的装配孔内，由压固部件将过渡盘向安装孔内作导向下压并固定在安装孔边缘的台板上。其优点在于，显著提高了装夹速度，降低了操作人员的劳动强度，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。