一种汽车三角臂的自适应夹具

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1.本实用新型涉及汽车零部件夹具领域，具体是涉及一种汽车三角臂的自适应夹具。

背景技术：

2.三角臂即摆臂，作用是平衡支撑作用。车子行驶在不平路面，轮胎会上下摆动，即靠三角臂的摆动来完成的，轮胎安装在轴头上，轴头通过球头和三角臂连接，目前汽车需求量大，三角臂需求也增多，不同的车型三角臂的尺寸也不同，加工不同尺寸的三角臂，夹具也要进行更换，生成成本必然会上涨，生成效率低。虽热不同车型的三角臂的尺寸有所不同，但是大体形状是基本相似的，基于此，我们提出一种能够满足大部分型号的三角臂加工的夹具。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车三角臂的自适应夹具。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种汽车三角臂的自适应夹具，包括主机架、第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和固定销，第一夹持部件包括第一单轴气缸、第一输出杆和第一支架，第一单轴气缸安装在第一支架上，第一支架固定安装在主机架上，第一输出杆的一端穿过第一支架的通孔与第一单轴气缸滑动连接，第二夹持部件包括第二单轴气缸、第二输出杆和第二支架，第二单轴气缸安装在第二支架上，第二支架固定安装在主机架上，第二输出杆的一端穿过第二支架的通孔与第二单轴气缸滑动连接，第三夹持部件包括第一长轴气缸、第三输出杆和第三支架，第一长轴气缸安装在第三支架上，第三支架固定安装在主机架上，第三输出杆的一端与第一长轴气缸滑动连接，三个夹持部件分别对应三角臂的三个突出端，固定销安装在主机架上，固定销是圆柱形状。
6.优选的，所述第一输出杆的另一端设置有第一卡爪，第一卡爪是水平方向设置的半圆环形状，第一卡爪的一端与汽车三角臂的突出端接触，第一卡爪的另一端与第一输出轴固定连接。
7.优选的，所述第二输出杆的另一端设置有第二卡爪，第二卡爪是竖直方向设置的半圆环形状，第二卡爪的一端与汽车三角臂的突出端接触，第二卡爪的另一端与第二输出杆固定连接。
8.优选的，所述第三输出杆的另一端设置有第三卡爪，第三卡爪是竖直方向设置的圆柱形状。
9.优选的，所述汽车三角臂的自适应夹具还包括水平方向辅助夹持部件，水平方向辅助夹持部件具有三个，三个水平方向辅助夹持部件分别设置在汽车三角臂的四周，水平方向辅助夹持部件包括第二长轴气缸、第四输出杆和第四支架，第四支架固定安装在主机架上，第二长轴气缸安装在第四支架上，第四输出杆的一端穿过第四支架上的通孔与第二
长轴气缸滑动连接，第四输出杆的另一端还设置有第四卡爪，第四卡爪抵住汽车三角臂。
10.优选的，所述汽车三角臂的自适应夹具还包括竖直方向辅助夹持部件，竖直方向辅助夹持部件包括下压部件和辅助支撑座，辅助支撑座安装在主机架上，辅助支撑座的高度可支撑三角臂被夹持部件完全夹住，下压部件具有两个，两个下压部件分别设置在固定销的两侧，固定安装在主机架上，下压部件包括下压气缸和下压卡爪，下压卡爪的一端和下压气缸连接，下压卡爪的另一端与三角臂接触。
11.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
12.1.本技术通过设置第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和固定销，汽车三角臂中部的圆孔穿过圆柱形状的固定销，然后夹持端的第一单轴气缸、第二单轴气缸和第一长轴气缸开始工作，对不同尺寸的三角臂，气缸推动三个输出杆伸出不同的长度分别抵住汽车三角臂上的三个点固定住汽车三角臂，进而解决了将不同尺寸的汽车三角臂固定在主机架上的问题；
13.2.本技术通过设置水平方向辅助夹持部件和竖直方向辅助夹持部件实现了三角臂在水平方向和竖直方向上的定位。
附图说明
14.图1是本技术的汽车三角臂的自适应夹具的主视图；
15.图2是本技术的汽车三角臂的自适应夹具的左视图；
16.图3是本技术的汽车三角臂的自适应夹具的俯视图；
17.图4是本技术的汽车三角臂的自适应夹具的立体图；
18.图5是本技术的主机架、第一夹持部件和固定销的立体图；
19.图6是本技术的主机架、水平方向辅助夹持部件和固定销的立体图；
20.图7是本技术的主机架、第二夹持部件和固定销的立体图；
21.图8是本技术的主机架、竖直方向辅助夹持部件和固定销的立体图；
22.图9是本技术的主机架、第三夹持部件和固定销的立体图。
23.图中标号为：
24.1-主机架；
25.2-第一夹持部件；2a-第一单轴气缸；2b-第一输出杆；2b1-第一卡爪；2c-第一支架；
26.3-第二夹持部件；3a-第二单轴气缸；3b-第二输出杆；3b1-第二卡爪；3c-第二支架；
27.4-第三夹持部件；4a-第一长轴气缸；4b-第三输出杆；4b1-第三卡爪；4c-第三支架；
28.5-固定销；
29.6-水平方向辅助夹持部件；6a-第二长轴气缸；6b-第四输出杆；6b1-第四卡爪；6c-第四支架；
30.7-竖直方向夹持部件；7a-下压部件；7a1-下压气缸；7a2-下压卡爪；7b-辅助支撑座。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
32.如图1至图9所示，本技术提供：一种汽车三角臂的自适应夹具，包括主机架1、第一夹持部件2、第二夹持部件3、第三夹持部件4和固定销5，第一夹持部件2包括第一单轴气缸2a、第一输出杆2b和第一支架2c，第一单轴气缸2a安装在第一支架2c上，第一支架2c固定安装在主机架1上，第一输出杆2b的一端穿过第一支架2c的通孔与第一单轴气缸2a滑动连接，第二夹持部件3包括第二单轴气缸3a、第二输出杆3b和第二支架3c，第二单轴气缸3a安装在第二支架3c上，第二支架3c固定安装在主机架1上，第二输出杆3b的一端穿过第二支架3c的通孔与第二单轴气缸3a滑动连接，第三夹持部件4包括第一长轴气缸4a、第三输出杆4b和第三支架4c，第一长轴气缸4a安装在第三支架4c上，第三支架4c固定安装在主机架1上，第三输出杆4b的一端与第一长轴气缸4a滑动连接，三个夹持部件分别对应三角臂的三个突出端，固定销5安装在主机架1上，固定销5是圆柱形状。
33.本技术通过设置第一夹持部件2、第二夹持部件3、第三夹持部件4和固定销5，汽车三角臂中部的圆孔穿过圆柱形状的固定销5，然后夹持端的第一单轴气缸2a、第二单轴气缸3a和第一长轴气缸4a开始工作，对不同尺寸的三角臂，气缸推动三个输出杆伸出不同的长度分别抵住汽车三角臂上的三个点固定住汽车三角臂，进而解决了将不同尺寸的汽车三角臂固定在主机架1上的问题。
34.如图5所示：第一输出杆2b的另一端设置有第一卡爪2b1，第一卡爪2b1是水平方向设置的半圆环形状，第一卡爪2b1的一端与汽车三角臂的突出端接触，第一卡爪2b1的另一端与第一输出轴固定连接。
35.本技术通过对第一卡爪2b1的形状进行特殊设计，第一卡爪2b1是水平方向设置的半圆环形状的卡爪，第一卡爪2b1与对应的三角臂的突出端接触的表面相配合，接触面积最大，使应力分散，进而解决了第一夹持部件2可以在不损坏汽车三角臂的情况下抵紧三角臂。
36.如图7所示：第二输出杆3b的另一端设置有第二卡爪3b1，第二卡爪3b1是竖直方向设置的半圆环形状，第二卡爪3b1的一端与汽车三角臂的突出端接触，第二卡爪3b1的另一端与第二输出杆3b固定连接。
37.本技术通过第二卡爪3b1的形状进行特殊设计，第二卡爪3b1是竖直方向设置的半圆环形状的卡爪，第二卡爪3b1与对应的三角臂的突出端接触的表面相配合，接触面积最大使应力分散，进而解决了第二夹持部件3可以在不损坏汽车三角臂的情况下抵紧三角臂。
38.如图9所示：第三输出杆4b的另一端设置有第三卡爪4b1，第三卡爪4b1是竖直方向设置的圆柱形状。
39.本技术通过对第三卡爪4b1进行特殊设计，第三卡爪4b1是竖直方向设置的半圆环形状，第三卡爪4b1与对应的三角臂的突出端接触的表面相配合，接触面积最大使应力分散，进而解决了第三夹持部件4可以在不损坏汽车三角臂的情况下抵紧三角臂。
40.如图6所示：汽车三角臂的自适应夹具还包括水平方向辅助夹持部件6，水平方向辅助夹持部件6具有三个，三个水平方向辅助夹持部件6分别设置在汽车三角臂的四周，水平方向辅助夹持部件6包括第二长轴气缸6a、第四输出杆6b和第四支架6c，第四支架6c固定
安装在主机架1上，第二长轴气缸6a安装在第四支架6c上，第四输出杆6b的一端穿过第四支架6c上的通孔与第二长轴气缸6a滑动连接，第四输出杆6b的另一端还设置有第四卡爪6b1，第四卡爪6b1抵住汽车三角臂。
41.本技术通过在汽车三角臂的四周设置三个水平方向辅助夹持部件6，水平方向辅助夹持部件6与第一夹持部件2、第二夹持部件3、第三夹持部件4同时工作夹紧三角臂，进而解决了夹持部件在夹紧汽车三角臂时可能会出现三角臂在水平方向旋转的问题。
42.如图8所示：汽车三角臂的自适应夹具还包括竖直方向辅助夹持部件，竖直方向辅助夹持部件包括下压部件7a和辅助支撑座7b，辅助支撑座7b安装在主机架1上，辅助支撑座7b的高度可支撑三角臂被夹持部件完全夹住，下压部件7a具有两个，两个下压部件7a分别设置在固定销5的两侧，固定安装在主机架1上，下压部件7a包括下压气缸7a1和下压卡爪7a2，下压卡爪7a2的一端和下压气缸7a1连接，下压卡装的另一端与三角臂接触。
43.本技术通过设置下压部件7a和辅助支撑座7b构成竖直方向辅助夹持部件，下压部件7a下压三角臂，辅助支撑座7b向上支撑三角臂，上下构成平衡，进而解决汽车三角臂在夹持过程中在竖直方向始终处于夹持部件中间的问题。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，包括主机架(1)、第一夹持部件(2)、第二夹持部件(3)、第三夹持部件(4)和固定销(5)，第一夹持部件(2)包括第一单轴气缸(2a)、第一输出杆(2b)和第一支架(2c)，第一单轴气缸(2a)安装在第一支架(2c)上，第一支架(2c)固定安装在主机架(1)上，第一输出杆(2b)的一端穿过第一支架(2c)的通孔与第一单轴气缸(2a)滑动连接，第二夹持部件(3)包括第二单轴气缸(3a)、第二输出杆(3b)和第二支架(3c)，第二单轴气缸(3a)安装在第二支架(3c)上，第二支架(3c)固定安装在主机架(1)上，第二输出杆(3b)的一端穿过第二支架(3c)的通孔与第二单轴气缸(3a)滑动连接，第三夹持部件(4)包括第一长轴气缸(4a)、第三输出杆(4b)和第三支架(4c)，第一长轴气缸(4a)安装在第三支架(4c)上，第三支架(4c)固定安装在主机架(1)上，第三输出杆(4b)的一端与第一长轴气缸(4a)滑动连接，三个夹持部件分别对应三角臂的三个突出端，固定销(5)安装在主机架(1)上，固定销(5)是圆柱形状。2.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，所述第一输出杆(2b)的另一端设置有第一卡爪(2b1)，第一卡爪(2b1)是水平方向设置的半圆环形状，第一卡爪(2b1)的一端与汽车三角臂的突出端接触，第一卡爪(2b1)的另一端与第一输出杆(2b)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，所述第二输出杆(3b)的另一端设置有第二卡爪(3b1)，第二卡爪(3b1)是竖直方向设置的半圆环形状，第二卡爪(3b1)的一端与汽车三角臂的突出端接触，第二卡爪(3b1)的另一端与第二输出轴固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，所述第三输出杆(4b)的另一端设置有第三卡爪(4b1)，第三卡爪(4b1)是竖直方向设置的圆柱形状。5.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，所述汽车三角臂的自适应夹具还包括水平方向辅助夹持部件(6)，水平方向辅助夹持部件(6)具有三个，三个水平方向辅助夹持部件(6)分别设置在汽车三角臂的四周，水平方向辅助夹持部件(6)包括第二长轴气缸(6a)、第四输出杆(6b)和第四支架(6c)，第四支架(6c)固定安装在主机架(1)上，第二长轴气缸(6a)安装在第四支架(6c)上，第四输出杆(6b)的一端穿过第四支架(6c)上的通孔与第二长轴气缸(6a)滑动连接，第四输出杆(6b)的另一端还设置有第四卡爪(6b1)，第四卡爪(6b1)抵住汽车三角臂。6.根据权利要求1所述的一种汽车三角臂的自适应夹具，其特征在于，所述汽车三角臂的自适应夹具还包括竖直方向辅助夹持部件，竖直方向辅助夹持部件包括下压部件(7a)和辅助支撑座(7b)，辅助支撑座(7b)安装在主机架(1)上，辅助支撑座(7b)的高度可支撑三角臂被夹持部件完全夹住，下压部件(7a)具有两个，两个下压部件(7a)分别设置在固定销(5)的两侧，固定安装在主机架(1)上，下压部件(7a)包括下压气缸(7a1)和下压卡爪(7a2)，下压卡爪(7a2)的一端和下压气缸(7a1)连接，下压卡爪(7a2)的另一端与三角臂接触。

技术总结

本实用新型涉及汽车零部件夹具领域，具体是涉及一种汽车三角臂的自适应夹具，包括主机架、第一夹持部件、第二夹持部件、第三夹持部件和固定销，第一夹持部件包括第一单轴气缸、第一输出杆和第一支架，第二夹持部件包括第二单轴气缸、第二输出杆和第二支架，第三夹持部件包括第一长轴气缸、第三输出杆和第三支架，三个夹持部件分别对应三角臂的三个突出端，固定销安装在主机架上。第一夹持部件、第二夹持部件和第三夹持部件组成的夹持机构能将不同尺寸的汽车三角臂固定在主机架上。寸的汽车三角臂固定在主机架上。寸的汽车三角臂固定在主机架上。