一种基于图像识别的售货机的制作方法

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1.本实用新型涉及一种售货机，具体为一种基于图像识别的售货机。

背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。专利号为cn201810581936.6，名为“一种基于图像识别的自动售货机”的中国实用新型，公开了“一种基于图像识别的自动售货机，包括：放置一列货物的托盘，设置于托盘下并将托盘向一侧倾斜的旋转组件，设置于两个托盘中间位置的摄像头，所述摄像头在托盘的前后位置各设置一个。”通过摄像头对托盘上的货物的数量进行计算，精准度有待提高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别的售货机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像识别的售货机，包括：
5.售货机本体，所述售货机本体内部设置有供货室；
6.供电室，所述供电室开设在供货室一侧；
7.控制室，所述控制室开设在供电室上侧。
8.作为本实用新型优选的方案，所述供货室包括：
9.货架，所述货架等距离固定设置在供货室内部；
10.第二套筒，所述第二套筒等距离固定连接在货架上表面，所述货架上表面等距离固定连接有四个第二套筒；
11.称重传感器，所述称重传感器固定设置在第二套筒内部底部；
12.第一弹簧，所述第一弹簧固定连接在称重传感器上表面；
13.第一支撑柱，所述第一支撑柱固定连接在第一弹簧上端；
14.货物轨道，所述货物轨道固定连接在第一支撑柱上端。
15.作为本实用新型优选的方案，所述供货室包括：
16.第一套筒，所述第一套筒固定连接在货架上表面；
17.第二弹簧，所述第二弹簧固定连接在第一套筒内部底部表面；
18.第二支撑柱，所述第二支撑柱固定连接在第二弹簧上端，所述第二支撑柱与货物轨道底部表面固定连接。
19.作为本实用新型优选的方案，所述货物轨道包括：
20.电推杆，所述电推杆固定连接在货物轨道内部一侧表面；
21.推板，所述推板固定连接在电推杆一端。
22.作为本实用新型优选的方案，所述供货室包括：
23.摄像头，所述摄像头等距离固定连接在供货室内部顶部表面和三个货架的下表面，所述摄像头与货物轨道对应设置；
24.货物支撑台，所述货物支撑台固定连接在供货室内部底部表面；
25.斜坡，所述斜坡固定连接在货物支撑台上表面；
26.观察门，所述观察门铰接在供货室一侧室壁上；
27.铰链，所述铰链用于连接观察门和供货室一侧室壁；
28.透明观察窗，所述透明观察窗固定设置在观察门表面；
29.取货口，所述取货口设置在透明观察窗下侧；
30.门锁，所述门锁安装在观察门边缘。
31.作为本实用新型优选的方案，所述售货机本体包括：
32.供电池，所述供电池固定安装在供电室内；
33.处理器，所述处理器固定安装在控制室内；
34.摄像头可进一步对每个对应的货物轨道上的货物进行数量识别，进一步配合称重传感器对货物重量进行感应，根据初始质量和货物的单个质量能够精准测算处每个货物轨道上的货物的数量，可以精准的到每个货物轨道上的货物的数量，并将数据传递给处理器，当某个称重传感器感应到某个货物轨道上的质量恢复到初始值时，说明该货物轨道上的货品已售空，处理器收到信号号汇集所有货物轨道的货品数量配合摄像头识别的货物种类将所有数据发送给补货员，进一步提醒补货员补货。
35.作为本实用新型优选的方案，所述售货机本体包括：
36.显示屏，所述显示屏固定安装在售货机本体一侧表面；
37.控制键盘，所述控制键盘固定安装在显示屏下侧；
38.收钱口，所述收钱口固定设置在控制键盘下侧；
39.零槽，所述零槽固定设置在收钱口下侧；
40.扫描窗口，所述扫描窗口固定设置在零槽一侧；
41.顾客可通过控制键盘进行选品，选好之后可通过收钱口进行付款或者通过扫描窗口进行扫描付款，付好款后，处理器根据选品图案通过摄像头进行货物识别，再进一步启动对应的货物轨道上的电推杆，电推杆进一步通过推板推动货物轨道上的货物，进一步将货物轨道端口处的货物推落，进一步使货物掉落到货物支撑台上，顾客进一步通过取货口进行取货。
42.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
43.本实用新型中，通过设置的称重传感器和摄像头，摄像头可进一步对每个对应的货物轨道上的货物进行数量识别，进一步配合称重传感器对货物重量进行感应，根据初始质量和货物的单个质量能够精准测算处每个货物轨道上的货物的数量，可以精准的到每个货物轨道上的货物的数量，并将数据传递给处理器，当某个称重传感器感应到某个货物轨道上的质量恢复到初始值时，说明该货物轨道上的货品已售空，处理器收到信号号汇集所有货物轨道的货品数量配合摄像头识别的货物种类将所有数据发送给补货员，进一步提醒补货员补货，通过摄像头配合称重传感器能够精准得到每个货物轨道上的货物种类和货物数量，可以及时提醒补货员补货。
附图说明
44.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
45.图2为本实用新型的正剖面结构示意图；
46.图3为本实用新型的侧剖面结构示意图；
47.图4为本实用新型的横剖面结构示意图。
48.图中：1、售货机本体；2、铰链；3、观察门；4、透明观察窗；5、门锁；6、控制键盘；7、显示屏；8、扫描窗口；9、零槽；10、收钱口；11、取货口；12、摄像头；13、货物轨道；14、第一支撑柱；15、第一弹簧；16、控制室；17、处理器；18、供电池；19、供电室；20、第二支撑柱；21、第一套筒；22、称重传感器；23、供货室；24、货架；25、推板；26、电推杆；27、第二弹簧；28、斜坡；29、货物支撑台；30、第二套筒。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。
50.需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
51.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
54.一种基于图像识别的售货机，包括：
55.售货机本体1，售货机本体1内部设置有供货室23；
56.供电室19，供电室19开设在供货室23一侧；
57.控制室16，控制室16开设在供电室19上侧。
58.作为本实用新型的示例，供货室23包括：
59.货架24，货架24等距离固定设置在供货室23内部；
60.第二套筒30，第二套筒30等距离固定连接在货架24上表面，货架24上表面等距离固定连接有四个第二套筒30；
61.称重传感器22，称重传感器22固定设置在第二套筒30内部底部；
62.第一弹簧15，第一弹簧15固定连接在称重传感器22上表面；
63.第一支撑柱14，第一支撑柱14固定连接在第一弹簧15上端；
64.货物轨道13，货物轨道13固定连接在第一支撑柱14上端；
65.摄像头12可进一步对每个对应的货物轨道13上的货物进行数量识别，进一步配合称重传感器22对货物重量进行感应，根据初始质量和货物的单个质量能够精准测算处每个货物轨道13上的货物的数量，可以精准的到每个货物轨道13上的货物的数量，并将数据传递给处理器17，当某个称重传感器22感应到某个货物轨道13上的质量恢复到初始值时，说明该货物轨道13上的货品已售空，处理器17收到信号号汇集所有货物轨道13的货品数量配合摄像头12识别的货物种类将所有数据发送给补货员，进一步提醒补货员补货。
66.作为本实用新型的示例，供货室23包括：
67.第一套筒21，第一套筒21固定连接在货架24上表面；
68.第二弹簧27，第二弹簧27固定连接在第一套筒21内部底部表面；
69.第二支撑柱20，第二支撑柱20固定连接在第二弹簧27上端，第二支撑柱20与货物轨道13底部表面固定连接。
70.作为本实用新型的示例，货物轨道13包括：
71.电推杆26，电推杆26固定连接在货物轨道13内部一侧表面；
72.推板25，推板25固定连接在电推杆26一端。
73.作为本实用新型的示例，供货室23包括：
74.摄像头12，摄像头12等距离固定连接在供货室23内部顶部表面和三个货架24的下表面，摄像头12与货物轨道13对应设置；
75.货物支撑台29，货物支撑台29固定连接在供货室23内部底部表面；
76.斜坡28，斜坡28固定连接在货物支撑台29上表面；
77.观察门3，观察门3铰接在供货室23一侧室壁上；
78.铰链2，铰链2用于连接观察门3和供货室23一侧室壁；
79.透明观察窗4，透明观察窗4固定设置在观察门3表面；
80.取货口11，取货口11设置在透明观察窗4下侧；
81.门锁5，门锁5安装在观察门3边缘；
82.顾客可通过控制键盘6进行选品，选好之后可通过收钱口10进行付款或者通过扫描窗口8进行扫描付款，付好款后，处理器17根据选品图案通过摄像头12进行货物识别，再进一步启动对应的货物轨道13上的电推杆26，电推杆26进一步通过推板25推动货物轨道13上的货物，进一步将货物轨道13端口处的货物推落，进一步使货物掉落到货物支撑台29上，顾客进一步通过取货口11进行取货。
83.作为本实用新型的示例，售货机本体1包括：
84.供电池18，供电池18固定安装在供电室19内；
85.处理器17，处理器17固定安装在控制室16内。
86.作为本实用新型的示例，售货机本体1包括：
87.显示屏7，显示屏7固定安装在售货机本体1一侧表面；
88.控制键盘6，控制键盘6固定安装在显示屏7下侧；
89.收钱口10，收钱口10固定设置在控制键盘6下侧；
90.零槽9，零槽9固定设置在收钱口10下侧；
91.扫描窗口8，扫描窗口8固定设置在零槽9一侧。
92.工作原理：顾客可通过控制键盘6进行选品，选好之后可通过收钱口10进行付款或者通过扫描窗口8进行扫描付款，付好款后，处理器17根据选品图案通过摄像头12进行货物识别，再进一步启动对应的货物轨道13上的电推杆26，电推杆26进一步通过推板25推动货物轨道13上的货物，进一步将货物轨道13端口处的货物推落，进一步使货物掉落到货物支撑台29上，顾客进一步通过取货口11进行取货，同时，摄像头12可进一步对每个对应的货物轨道13上的货物进行数量识别，进一步配合称重传感器22对货物重量进行感应，根据初始质量和货物的单个质量能够精准测算处每个货物轨道13上的货物的数量，可以精准的到每个货物轨道13上的货物的数量，并将数据传递给处理器17，当某个称重传感器22感应到某个货物轨道13上的质量恢复到初始值时，说明该货物轨道13上的货品已售空，处理器17收到信号号汇集所有货物轨道13的货品数量配合摄像头12识别的货物种类将所有数据发送给补货员，进一步提醒补货员补货，称重传感器22为qs/qs-a称重传感器，处理器17与控制键盘6、显示屏7、扫描窗口8、摄像头12、供电池18、称重传感器22和电推杆26之间电性连接。
93.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于图像识别的售货机，其特征在于，包括：售货机本体(1)，所述售货机本体(1)内部设置有供货室(23)，所述供货室(23)包括：货架(24)，所述货架(24)等距离固定设置在供货室(23)内部；第二套筒(30)，所述第二套筒(30)等距离固定连接在货架(24)上表面，所述货架(24)上表面等距离固定连接有四个第二套筒(30)；称重传感器(22)，所述称重传感器(22)固定设置在第二套筒(30)内部底部；第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)固定连接在称重传感器(22)上表面；第一支撑柱(14)，所述第一支撑柱(14)固定连接在第一弹簧(15)上端；货物轨道(13)，所述货物轨道(13)固定连接在第一支撑柱(14)上端；供电室(19)，所述供电室(19)开设在供货室(23)一侧；控制室(16)，所述控制室(16)开设在供电室(19)上侧。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的售货机，其特征在于：所述供货室(23)包括：第一套筒(21)，所述第一套筒(21)固定连接在货架(24)上表面；第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)固定连接在第一套筒(21)内部底部表面；第二支撑柱(20)，所述第二支撑柱(20)固定连接在第二弹簧(27)上端，所述第二支撑柱(20)与货物轨道(13)底部表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的售货机，其特征在于：所述货物轨道(13)包括：电推杆(26)，所述电推杆(26)固定连接在货物轨道(13)内部一侧表面；推板(25)，所述推板(25)固定连接在电推杆(26)一端。4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的售货机，其特征在于：所述供货室(23)包括：摄像头(12)，所述摄像头(12)等距离固定连接在供货室(23)内部顶部表面和三个货架(24)的下表面，所述摄像头(12)与货物轨道(13)对应设置；货物支撑台(29)，所述货物支撑台(29)固定连接在供货室(23)内部底部表面；斜坡(28)，所述斜坡(28)固定连接在货物支撑台(29)上表面；观察门(3)，所述观察门(3)铰接在供货室(23)一侧室壁上；铰链(2)，所述铰链(2)用于连接观察门(3)和供货室(23)一侧室壁；透明观察窗(4)，所述透明观察窗(4)固定设置在观察门(3)表面；取货口(11)，所述取货口(11)设置在透明观察窗(4)下侧；门锁(5)，所述门锁(5)安装在观察门(3)边缘。5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的售货机，其特征在于：所述售货机本体(1)包括：供电池(18)，所述供电池(18)固定安装在供电室(19)内；处理器(17)，所述处理器(17)固定安装在控制室(16)内。6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的售货机，其特征在于：所述售货机本体(1)包括：显示屏(7)，所述显示屏(7)固定安装在售货机本体(1)一侧表面；
控制键盘(6)，所述控制键盘(6)固定安装在显示屏(7)下侧；收钱口(10)，所述收钱口(10)固定设置在控制键盘(6)下侧；零槽(9)，所述零槽(9)固定设置在收钱口(10)下侧；扫描窗口(8)，所述扫描窗口(8)固定设置在零槽(9)一侧。

技术总结

本实用新型涉及一种售货机，尤其为一种基于图像识别的售货机，包括：售货机本体，所述售货机本体内部设置有供货室；供电室，所述供电室开设在供货室一侧；控制室，所述控制室开设在供电室上侧；本实用新型中，通过设置的称重传感器和摄像头，通过摄像头配合称重传感器能够精准得到每个货物轨道上的货物种类和货物数量，可以及时提醒补货员补货。可以及时提醒补货员补货。可以及时提醒补货员补货。