一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构的制作方法

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1.本实用新型属于点胶装置领域，具体涉及到一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构。

背景技术：

2.需要进行点胶工艺的一些产品，需在其表面上进行两排阵列的点胶，或者是有些多数情况下使用双阀体进行同时控制点胶。此种工艺下，一般采用的安装方式是单个点胶阀固定安装作为基准，另外一个点胶阀需配置三轴调节装置，以调节两个阀体中心出胶孔的高度及前后位置差，并配置测高装置用以反馈其高度值；并且在控制上需要尽量降低其系统延时时间尽量达到同步触发联动的效果。
3.双阀同时控制的点胶方式，因其安装方式的需求，需额外配置整套点胶阀、三轴调节装置及测高装置，综合成本较高，对操作人员也要求需具备有一定调机经验。此外三轴调节装置对设备的安装空间要求较大，一般安装在设备z轴上，对z轴承重结构、电机规格、传动零件的精度等都提出了一定程度的要求。且当产品点胶宽度要求较小时，该配置一般无法达到，只能做上下调整的简化式调节。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构。
5.本实用新型是这样实现的：一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，包括由伺服电机驱动转动的啮合齿轮主轮，所述啮合齿轮主轮的两侧均啮合连接有啮合齿轮副轮，每一所述啮合齿轮副轮均固定连接有一个齿轮轴，每一所述齿轮轴上可拆卸设有联动摆杆，两个所述联动摆杆之间通过一摆杆连板连接，每一所述联动摆杆与所述摆杆连板转动连接，所述摆杆连板上可拆卸连接有外部点胶阀体。
6.进一步的，还设有原点限位感应器，一个所述联动摆杆上设有与所述原点限位感应器相适配的感应块。
7.进一步的，还包括有固定底板，所述固定底板上依次设有电机安装板和齿轮副板，所述伺服电机固定于所述电机安装板上，所述啮合齿轮主轮、两个所述啮合齿轮副轮和两个所述齿轮轴均设于所述电机安装板和所述齿轮副板之间，两个所述齿轮轴穿出所述齿轮副板与对应的所述联动摆杆连接，所述原点限位感应器安装于所述齿轮副板上。
8.进一步的，每一所述齿轮轴的一端通过第一齿轮轴承与所述电机安装板连接，每一所述齿轮轴与所述齿轮副板之间通过第二轴承连接。
9.进一步的，每一所述联动摆杆的一端设有第三轴承，所述摆杆连板对应两个所述第三轴承的位置设有第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间连接有连接杆。
10.进一步的，所述固定底板上还设有保护罩，所述保护罩将所述伺服电机、所述啮合齿轮主轮和两个所述啮合齿轮副轮包裹在内。
11.进一步的，所述保护罩上还设有用于连接伺服电机和外部控制信号的控制接头。
12.进一步的，所述摆杆连板上设有若干螺纹孔，所述外部点胶阀体通过所述螺纹孔外接螺丝来与所述摆杆连板实现固定连接。
13.本实用新型提供的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，通过伺服电机驱动啮合齿轮主轮和啮合齿轮副轮的转动来实现外部点胶阀体的往返摆动，代替一般的双阀联动控制的方式，较大程度的实现了成本控制方面的需求；且结构简单，对机台设备的安装空间要求不大，体积小，能满足产品较小的点胶宽。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
16.图1是本实用新型提供的结构示意图。
17.图2是图1中隐藏所述保护罩的结构示意图。
18.附图标号说明：1、伺服电机；2、啮合齿轮主轮；3、啮合齿轮副轮；4、齿轮轴；5、联动摆杆；6、摆杆连板；7、外部点胶阀体；8、原点限位感应器；9、感应块；10、固定底板；11、电机安装板；12、齿轮副板；13、保护罩；14、控制接头。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.请参阅图1-图2，为实用新型公开的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，包括由伺服电机1驱动转动的啮合齿轮主轮2，所述啮合齿轮主轮2的两侧均啮合连接有啮合齿轮副轮3，所述伺服电机1驱动所述啮合齿轮主轮2转动，所述啮合齿轮主轮2从而带动两个所述啮合齿轮副轮3转动，使得两个所述啮合齿轮副轮3保持方向一致地转动。优选的，在本实施例中，两个所述啮合齿轮副轮3分别设于所述啮合齿轮主轮2的上侧和下侧。
21.每一所述啮合齿轮副轮3均固定连接有一个齿轮轴4，每一所述齿轮轴4上可拆卸设有联动摆杆5，两个所述联动摆杆5之间通过一摆杆连板6连接，每一所述联动摆杆5与所述摆杆连板6转动连接。由于两个所述啮合齿轮副轮3相互呈竖直方向设置，即所述摆杆连板6呈竖直状态，且两个所述联动摆杆5分别连接于所述摆杆连板6的上端和下端。所述摆杆连板6上可拆卸连接有外部点胶阀体7。优选的，所述摆杆连板6上设有若干螺纹孔，所述外部点胶阀体7通过所述螺纹孔外接螺丝来与所述摆杆连板6实现固定连接，另一方面，即所述摆杆连板6上可根据实际的生产要求来连接不同的所述外部点胶阀体7，且连接方式操作简单，兼容性高。即每一所述啮合齿轮副轮3转动时，所述齿轮轴4带动所述联动摆杆5随着所述啮合齿轮副轮3的转动而转动，在所述联动摆杆5带动所述摆杆连板6移动时，所述摆杆
连板6始终保持竖直状态进行移动。
22.进一步的，还设有原点限位感应器8，一个所述联动摆杆5上设有与所述原点限位感应器8相适配的感应块9。当所述感应块9随着所述联动摆杆5从随机的某一个位置移动至所述原点限位感应器8所在位置时，所述原点限位感应器8感应到所述感应块9，即刻通过伺服电机1驱动所述联动摆杆5移动至预先设置的原点位上，该原点位为点胶第一点位，再通过计算电机输出脉冲驱动所述联动摆杆5摆动至原点位对称位置，该位置为对称点胶位，即所述外部点胶阀体7始终在点胶第一点位和对称点胶位两个固定宽度的位置之间移动，实现持续的往返摆动，便可完成固定宽度点胶工艺。
23.另一方面，当不同宽度的产品需要点胶时，只需更换不同长度的所述联动摆杆5，即能改变所述外部点胶阀体7的移动宽度，能满足产品较小的点胶宽度，方便快捷，兼容性高。
24.具体的，还包括有固定底板10，所述固定底板10上依次设有电机安装板11和齿轮副板12，所述伺服电机1固定于所述电机安装板11上，所述啮合齿轮主轮2、两个所述啮合齿轮副轮3和两个所述齿轮轴4均设于所述电机安装板11和所述齿轮副板12之间，两个所述齿轮轴4穿出所述齿轮副板12与对应的所述联动摆杆5连接，所述原点限位感应器8安装于所述齿轮副板12上。每一所述齿轮轴4的一端通过第一齿轮轴4承与所述电机安装板11连接，每一所述齿轮轴4与所述齿轮副板12之间通过第二轴承连接。每一所述联动摆杆5的一端设有第三轴承，所述摆杆连板6对应两个所述第三轴承的位置设有第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间连接有连接杆。保证每一所述齿轮轴4和每一所述联动摆杆5的顺利转动。
25.进一步的，所述固定底板10上还设有保护罩13，所述保护罩13将所述伺服电机1、所述啮合齿轮主轮2和两个所述啮合齿轮副轮3包裹在内，保护所述伺服电机1的同时还能防止操作人员误触或杂物与所述啮合齿轮主轮2或者所述啮合齿轮副轮3接触，影响所述啮合齿轮主轮2和所述啮合齿轮副轮3之间的啮合连接。所述保护罩13上还设有用于连接伺服电机1和外部控制信号的控制接头14。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：包括由伺服电机(1)驱动转动的啮合齿轮主轮(2)，所述啮合齿轮主轮(2)的两侧均啮合连接有啮合齿轮副轮(3)，每一所述啮合齿轮副轮(3)均固定连接有一个齿轮轴(4)，每一所述齿轮轴(4)上可拆卸设有联动摆杆(5)，两个所述联动摆杆(5)之间通过一摆杆连板(6)连接，每一所述联动摆杆(5)与所述摆杆连板(6)转动连接，所述摆杆连板(6)上可拆卸连接有外部点胶阀体(7)。2.根据权利要求1所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：还设有原点限位感应器(8)，一个所述联动摆杆(5)上设有与所述原点限位感应器(8)相适配的感应块(9)。3.根据权利要求2所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：还包括有固定底板(10)，所述固定底板(10)上依次设有电机安装板(11)和齿轮副板(12)，所述伺服电机(1)固定于所述电机安装板(11)上，所述啮合齿轮主轮(2)、两个所述啮合齿轮副轮(3)和两个所述齿轮轴(4)均设于所述电机安装板(11)和所述齿轮副板(12)之间，两个所述齿轮轴(4)穿出所述齿轮副板(12)与对应的所述联动摆杆(5)连接，所述原点限位感应器(8)安装于所述齿轮副板(12)上。4.根据权利要求3所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：每一所述齿轮轴(4)的一端通过第一齿轮轴(4)承与所述电机安装板(11)连接，每一所述齿轮轴(4)与所述齿轮副板(12)之间通过第二轴承连接。5.根据权利要求4所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：每一所述联动摆杆(5)的一端设有第三轴承，所述摆杆连板(6)对应两个所述第三轴承的位置设有第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承之间连接有连接杆。6.根据权利要求3所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：所述固定底板(10)上还设有保护罩(13)，所述保护罩(13)将所述伺服电机(1)、所述啮合齿轮主轮(2)和两个所述啮合齿轮副轮(3)包裹在内。7.根据权利要求6所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：所述保护罩(13)上还设有用于连接伺服电机(1)和外部控制信号的控制接头(14)。8.根据权利要求1所述的一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，其特征在于：所述摆杆连板(6)上设有若干螺纹孔，所述外部点胶阀体(7)通过所述螺纹孔外接螺丝来与所述摆杆连板(6)实现固定连接。

技术总结

本实用新型适用于点胶装置领域，提供了一种应用于固定宽度的点胶应用的往复摆动机构，包括由伺服电机驱动转动的啮合齿轮主轮，啮合齿轮主轮的两侧均啮合连接有啮合齿轮副轮，每一啮合齿轮副轮均固定连接有一个齿轮轴，每一齿轮轴上可拆卸设有联动摆杆，两个联动摆杆之间通过一摆杆连板连接，每一联动摆杆与摆杆连板转动连接，摆杆连板上可拆卸连接有外部点胶阀体；通过伺服电机驱动啮合齿轮主轮和啮合齿轮副轮的转动来实现外部点胶阀体的往返摆动，代替一般的双阀联动控制的方式，较大程度的实现了成本控制方面的需求；且结构简单，对机台设备的安装空间要求不大，体积小，能满足产品较小的点胶宽。较小的点胶宽。较小的点胶宽。