1.本
实用新型涉及巡检
设备技术领域,具体为一种
无人机自动化用巡检设备。
背景技术:
2.无人机自动化用巡检设备可用于日程巡逻检查,通过无人机快速飞行进行巡逻检查,提高巡检效率,节约人力巡检的劳动力,尤其适用于人员不便于到达的区域巡逻检查。
3.现有的无人机自动化用巡检设备缺少减震结构,由于无人机自动化用巡检设备需要进行频繁飞行巡检,在长时间起降巡检时降落产生的冲击力会对无人机自动化用巡检设备内部的零件产生损坏,降低了无人机自动化用巡检设备的使用寿命,增加使用者的维护成本。
4.因此,需要对无人机自动化用巡检设备进行设计改造,有效的防止其降落产生的冲击力损坏无人机内部零件的现象。
技术实现要素:
5.为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型的目的在于提供一种无人机自动化用巡检设备,具备可对无人机自动化用巡检设备进行减震保护的优点,解决了现有的无人机自动化用巡检设备缺少减震结构,由于无人机自动化用巡检设备需要进行频繁飞行巡检,在长时间起降巡检时降落产生的冲击力会对无人机自动化用巡检设备内部零件产生损坏的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机自动化用巡检设备,包括无人机巡检设备,
所述无人机巡检设备底部的四角均固定连接有弧形支撑杆,所述无人机巡检设备底部的两侧均设置有横板,所述弧形支撑杆的底部固定连接在横板的顶部,所述横板的底部固定连接有触地杆,所述触地杆顶部的前侧与后侧均固定连接有定位杆,所述定位杆的顶部贯穿至横板的顶部,所述定位杆的顶部固定连接有限位块,所述横板的顶部设置有连接板,所述连接板底部的前侧与后侧均固定连接有椭圆减震片,所述椭圆减震片的底部固定连接在横板的顶部,所述横板底部的前侧与后侧均固定连接有十字橡胶减震板。
7.作为本实用新型优选的,所述定位杆表面的底部固定连接有加固环,所述加固环的底部固定连接在触地杆的表面。
8.作为本实用新型优选的,所述触地杆的表面固定连接有橡胶套,所述橡胶套位于加固环的底部。
9.作为本实用新型优选的,所述弧形支撑杆表面的底部固定连接有加固块组,所述加固块组的底部固定连接在横板的顶部。
10.作为本实用新型优选的,所述连接板的顶部固定连接有u型加固板组,所述u型加固板组的底部固定连接在限位块的顶部。
11.作为本实用新型优选的,所述。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
13.1、本实用新型由橡胶套首先与地面接触,一次减缓无人机巡检设备降落时产生的冲击力,然后横板对椭圆减震片进行拉伸,对无人机巡检设备和横板降落的冲击力进行二次减缓,横板对十字橡胶减震板进行压缩,对降落产生的冲击力进行再次减缓,具备可对无人机自动化用巡检设备进行减震保护的优点,提高无人机自动化用巡检设备的使用寿命,减少使用者的维护成本。
14.2、本实用新型通过设置加固环,能够对定位杆进行辅助加固,避免定位杆长时间使用出现晃动的情况,提高了定位杆的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构图;
17.图3为本实用新型图1中b处放大结构图;
18.图4为本实用新型固定架的立体图。
19.图中:1、无人机巡检设备;2、弧形支撑杆;3、横板;4、触地杆;5、定位杆;6、限位块;7、连接板;8、椭圆减震片;9、十字橡胶减震板;10、加固环;11、橡胶套;12、加固块组;13、u型加固板组;14、固定架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图4所示,本实用新型提供的一种无人机自动化用巡检设备,包括无人机巡检设备1,无人机巡检设备1底部的四角均固定连接有弧形支撑杆2,无人机巡检设备1底部的两侧均设置有横板3,弧形支撑杆2的底部固定连接在横板3的顶部,横板3的底部固定连接有触地杆4,触地杆4顶部的前侧与后侧均固定连接有定位杆5,定位杆5的顶部贯穿至横板3的顶部,定位杆5的顶部固定连接有限位块6,横板3的顶部设置有连接板7,连接板7底部的前侧与后侧均固定连接有椭圆减震片8,椭圆减震片8的底部固定连接在横板3的顶部,横板3底部的前侧与后侧均固定连接有十字橡胶减震板9。
22.参考图3,定位杆5表面的底部固定连接有加固环10,加固环10的底部固定连接在触地杆4的表面。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置加固环10,能够对定位杆5进行辅助加固,避免定位杆5长时间使用出现晃动的情况,提高了定位杆5的稳定性。
24.参考图3,触地杆4的表面固定连接有橡胶套11,橡胶套11位于加固环10的底部。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置橡胶套11,能够对触地杆4进行保护,避免触地杆4长时间使用出现损坏的情况,提高了触地杆4的安全性。
26.参考图2,弧形支撑杆2表面的底部固定连接有加固块组12,加固块组12的底部固定连接在横板3的顶部。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置加固块组12,能够对弧形支撑杆2进行辅助加固,避免弧形支撑杆2长时间使用出现脱离横板3顶部的情况。
28.参考图2,连接板7的顶部固定连接有u型加固板组13,u型加固板组13的底部固定连接在限位块6的顶部。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置u型加固板组13,能够对连接板7进行辅助加固,避免连接板7长时间使用出现晃动的情况。
30.参考图4,无人机巡检设备1的底部固定连接有固定架14,固定架14的表面固定连接在弧形支撑杆2的表面。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案,通过设置固定架14,能够对弧形支撑杆2进行辅助加固,避免弧形支撑杆2长时间使用出现脱离无人机巡检设备1底部的情况。
32.本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,使用者在启动无人机巡检设备1巡检完毕后,无人机巡检设备1降落时橡胶套11首先与地面接触,橡胶套11可对无人机巡检设备1降落产生的冲击力进行一次吸收减缓,无人机巡检设备1带动弧形支撑杆2和横板3继续向下移动,横板3对椭圆减震片8进行拉伸,椭圆减震片8对无人机巡检设备1和横板3的冲击力进行二次减缓,横板3对十字橡胶减震板9进行压缩,对降落产生的冲击力进行再次减缓,使无人机巡检设备1能够进行稳定降落,从而达到可对无人机自动化用巡检设备进行减震保护的优点。
33.综上所述:该无人机自动化用巡检设备,通过无人机巡检设备1、弧形支撑杆2、横板3、触地杆4、定位杆5、限位块6、连接板7、椭圆减震片8和十字橡胶减震板9的配合使用,解决了现有的无人机自动化用巡检设备缺少减震结构,由于无人机自动化用巡检设备需要进行频繁飞行巡检,在长时间起降巡检时降落产生的冲击力会对无人机自动化用巡检设备内部的零件产生损坏,降低了无人机自动化用巡检设备的使用寿命,增加使用者维护成本的问题。
34.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征:
1.一种无人机自动化用巡检设备,包括无人机巡检设备(1),其特征在于:所述无人机巡检设备(1)底部的四角均固定连接有弧形支撑杆(2),所述无人机巡检设备(1)底部的两侧均设置有横板(3),所述弧形支撑杆(2)的底部固定连接在横板(3)的顶部,所述横板(3)的底部固定连接有触地杆(4),所述触地杆(4)顶部的前侧与后侧均固定连接有定位杆(5),所述定位杆(5)的顶部贯穿至横板(3)的顶部,所述定位杆(5)的顶部固定连接有限位块(6),所述横板(3)的顶部设置有连接板(7),所述连接板(7)底部的前侧与后侧均固定连接有椭圆减震片(8),所述椭圆减震片(8)的底部固定连接在横板(3)的顶部,所述横板(3)底部的前侧与后侧均固定连接有十字橡胶减震板(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动化用巡检设备,其特征在于:所述定位杆(5)表面的底部固定连接有加固环(10),所述加固环(10)的底部固定连接在触地杆(4)的表面。3.根据权利要求2所述的一种无人机自动化用巡检设备,其特征在于:所述触地杆(4)的表面固定连接有橡胶套(11),所述橡胶套(11)位于加固环(10)的底部。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动化用巡检设备,其特征在于:所述弧形支撑杆(2)表面的底部固定连接有加固块组(12),所述加固块组(12)的底部固定连接在横板(3)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种无人机自动化用巡检设备,其特征在于:所述连接板(7)的顶部固定连接有u型加固板组(13),所述u型加固板组(13)的底部固定连接在限位块(6)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种无人机自动化用巡检设备,其特征在于:所述无人机巡检设备(1)的底部固定连接有固定架(14),所述固定架(14)的表面固定连接在弧形支撑杆(2)的表面。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机自动化用巡检设备,包括无人机巡检设备,所述无人机巡检设备底部的四角均固定连接有弧形支撑杆,所述无人机巡检设备底部的两侧均设置有横板,所述弧形支撑杆的底部固定连接在横板的顶部,所述横板的底部固定连接有触地杆。本实用新型由橡胶套首先与地面接触,一次减缓无人机巡检设备降落时产生的冲击力,然后横板对椭圆减震片进行拉伸,对无人机巡检设备和横板降落的冲击力进行二次减缓,横板对十字橡胶减震板进行压缩,对降落产生的冲击力进行再次减缓,具备可对无人机自动化用巡检设备进行减震保护的优点,提高无人机自动化用巡检设备的使用寿命,减少使用者的维护成本。减少使用者的维护成本。减少使用者的维护成本。
技术研发人员:
杨乐为 周梓涵 汪睿
受保护的技术使用者:
东北大学秦皇岛分校
技术研发日:
2022.12.03
技术公布日:
2023/3/28