自动上下料的桁架机械手的制作方法

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1.本实用新型涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及自动上下料的桁架机械手。

背景技术：

2.桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，桁架通常与机械手配合，用于上下料机构。
3.在中国实用新型专利申请公开说明书cn202021832914.1中公开的一体式桁架机械手自动上下料机构，该一体式桁架机械手自动上下料机构，虽然能够实现能快速调试对点位，操作方便，代替人工装夹工件，省时省力，保证加工精度的前提下，提高生产效率，降低企业成本，但是，该一体式桁架机械手自动上下料机构，具有通过夹持物料时，物料只能横纵向移动，而不能够转动，使得上下料灵活性较低的缺点。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动上下料的桁架机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.自动上下料的桁架机械手，包括：
7.第一桁架，所述第一桁架的后面连接有连接板，且连接板的后端安装有第二桁架，所述第二桁架与第一桁架的内侧活动连接有活动块，所述活动块的底部中央安装有转轴，且转轴的外部连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧配合安装有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处连接有第二电动机，且第二电动机的底部连接有第二固定板，所述活动块从左到右贯穿连接有丝杠，且丝杠的右端连接有第一电动机，所述转轴的底端安装有第三电动推杆，且第三电动推杆的底端连接有夹持框，所述第一桁架与第二桁架的底部两侧均安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的底部连接有安装板。
8.优选的，所述夹持框的外部两侧焊接有第一固定板，所述第一固定板的内侧连接有第二电动推杆，且第二电动推杆的末端连接有夹板。
9.优选的，所述丝杠与连接板之间通过第一电动机构成旋转结构，且丝杠与活动块之间为螺纹连接。
10.优选的，所述第三电动推杆与活动块之间通过转轴构成转动连接，所述夹持框与转轴之间通过第三电动推杆构成升降结构，所述转轴与第二齿轮之间为电焊连接，且第二齿轮与第一齿轮之间为啮合连接。
11.优选的，所述第一桁架与安装板之间通过第一电动推杆构成升降结构，且第一电动推杆的数量为四组。
12.优选的，所述夹板与第一固定板之间通过第二电动推杆构成移动结构，且夹板关
于夹持框的中心轴线对称分布有两组。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过第三电动推杆能够带动夹持框夹持的物料纵向移动，通过丝杠转动带动活动块、第三电动推杆以及夹持框左右移动，使夹持框夹持的物料能够横向移动，第二电动机带动第一齿轮、第二齿轮、转轴以及第三电动推杆转动，能够带动夹持框转动，使夹持框夹持的物料能够转动，最终使得物料上下料时较为灵活。
附图说明
15.图1为本实用新型中整体正面结构示意图；
16.图2为本实用新型中局部俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型中图1中a处放大结构示意图。
18.图例说明：
19.1、第一桁架；2、活动块；3、第一电动机；4、第一电动推杆；5、夹持框；6、第一固定板；7、夹板；8、第二电动推杆；9、第三电动推杆；10、丝杠；11、第二桁架；12、连接板；13、第一齿轮；14、第二电动机；15、第二固定板；16、第二齿轮；17、转轴；18、安装板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-3，自动上下料的桁架机械手，包括第一桁架1，第一桁架1的后面连接有连接板12，且连接板12的后端安装有第二桁架11，第二桁架11与第一桁架1的内侧活动连接有活动块2，活动块2的底部中央安装有转轴17，且转轴17的外部连接有第二齿轮16，第二齿轮16的右侧配合安装有第一齿轮13，第一齿轮13的中心处连接有第二电动机14，且第二电动机14的底部连接有第二固定板15，活动块2从左到右贯穿连接有丝杠10，且丝杠10的右端连接有第一电动机3，丝杠10与连接板12之间通过第一电动机3构成旋转结构，且丝杠10与活动块2之间为螺纹连接，通过第一电动机3能够带动丝杠10转动，由于丝杠10与活动块2之间为螺纹连接，使得丝杠10转动时，能够带动活动块2左右移动，进而能够带动第三电动推杆9以及夹持框5左右移动，能够使夹持框5夹持的物料横向移动；
22.转轴17的底端安装有第三电动推杆9，且第三电动推杆9的底端连接有夹持框5，第三电动推杆9与活动块2之间通过转轴17构成转动连接，夹持框5与转轴17之间通过第三电动推杆9构成升降结构，转轴17与第二齿轮16之间为电焊连接，且第二齿轮16与第一齿轮13之间为啮合连接，第三电动推杆9能够绕着转轴17转动，进而能够带动夹持框5转动，能够使夹持框5夹持的物料转动，通过第三电动推杆9能够带动夹持框5上下移动，使夹持框5夹持的物料能够纵向移动，通过第二电动机14能够带动第一齿轮13转动，第一齿轮13与第二齿轮16啮合带动第二齿轮16转动；
23.第一桁架1与第二桁架11的底部两侧均安装有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的底部连接有安装板18，第一桁架1与安装板18之间通过第一电动推杆4构成升降结构，且
第一电动推杆4的数量为四组，通过第一电动推杆4能够带动第一桁架1上下移动，同理带动第二桁架11上下移动，能够调节第一桁架1与第二桁架11的使用高度；
24.夹持框5的外部两侧焊接有第一固定板6，第一固定板6的内侧连接有第二电动推杆8，且第二电动推杆8的末端连接有夹板7，夹板7与第一固定板6之间通过第二电动推杆8构成移动结构，且夹板7关于夹持框5的中心轴线对称分布有两组，通过第二电动推杆8能够带动夹板7左右移动，进而能够将夹持框5内侧夹持的物料夹紧，对称分布两组的夹板7对物料的夹持效果较好。
25.工作原理：通过第三电动推杆9带动夹持框5下移，通过夹持框5将物料卡住，启动第二电动推杆8，通过第二电动推杆8带动夹板7相向移动，将夹持框5内侧夹持的物料夹紧，通过第三电动推杆9带动物料上移，使夹持框5夹持的物料能够纵向移动，启动第一电动机3，通过第一电动机3带动丝杠10转动，丝杠10转动时，带动活动块2左右移动，进而能够带动第三电动推杆9以及夹持框5左右移动，能够使夹持框5夹持的物料横向移动，启动第二电动机14，通过第二电动机14带动第一齿轮13转动，第一齿轮13与第二齿轮16啮合带动转轴17转动，能够带动夹持框5转动，能够使夹持框5夹持的物料转动，使得物料上下料时较为灵活，（需要说明的是,第一电动机3、第二电动机14、第一电动推杆4、第二电动推杆8和第三电动推杆9具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述，并且供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明）。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.自动上下料的桁架机械手，其特征在于，包括：第一桁架（1），所述第一桁架（1）的后面连接有连接板（12），且连接板（12）的后端安装有第二桁架（11），所述第二桁架（11）与第一桁架（1）的内侧活动连接有活动块（2），所述活动块（2）的底部中央安装有转轴（17），且转轴（17）的外部连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）的右侧配合安装有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）的中心处连接有第二电动机（14），且第二电动机（14）的底部连接有第二固定板（15），所述活动块（2）从左到右贯穿连接有丝杠（10），且丝杠（10）的右端连接有第一电动机（3），所述转轴（17）的底端安装有第三电动推杆（9），且第三电动推杆（9）的底端连接有夹持框（5），所述第一桁架（1）与第二桁架（11）的底部两侧均安装有第一电动推杆（4），且第一电动推杆（4）的底部连接有安装板（18）。2.根据权利要求1所述的自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述夹持框（5）的外部两侧焊接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的内侧连接有第二电动推杆（8），且第二电动推杆（8）的末端连接有夹板（7）。3.根据权利要求1所述的自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述丝杠（10）与连接板（12）之间通过第一电动机（3）构成旋转结构，且丝杠（10）与活动块（2）之间为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述第三电动推杆（9）与活动块（2）之间通过转轴（17）构成转动连接，所述夹持框（5）与转轴（17）之间通过第三电动推杆（9）构成升降结构，所述转轴（17）与第二齿轮（16）之间为电焊连接，且第二齿轮（16）与第一齿轮（13）之间为啮合连接。5.根据权利要求1所述的自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述第一桁架（1）与安装板（18）之间通过第一电动推杆（4）构成升降结构，且第一电动推杆（4）的数量为四组。6.根据权利要求2所述的自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述夹板（7）与第一固定板（6）之间通过第二电动推杆（8）构成移动结构，且夹板（7）关于夹持框（5）的中心轴线对称分布有两组。

技术总结

本实用新型公开了自动上下料的桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，包括第一桁架，所述第一桁架的后面连接有连接板，且连接板的后端安装有第二桁架，所述第二桁架与第一桁架的内侧活动连接有活动块，所述活动块的底部中央安装有转轴，且转轴的外部连接有第二齿轮，所述第二齿轮的右侧配合安装有第一齿轮。本实用新型中，通过第三电动推杆能够带动夹持框夹持的物料纵向移动，通过丝杠转动带动活动块、第三电动推杆以及夹持框左右移动，使夹持框夹持的物料能够横向移动，第二电动机带动第一齿轮、第二齿轮、转轴以及第三电动推杆转动，能够带动夹持框转动，使夹持框夹持的物料能够转动，最终使得物料上下料时较为灵活。最终使得物料上下料时较为灵活。最终使得物料上下料时较为灵活。