用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的设备的制作方法

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用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的设备
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是201880097059.3，原申请日是2018年9月20日，原申请的全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.一般地，本发明涉及通信网络。更具体地，本发明涉及用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的通信设备。

背景技术：

3.波束赋形在5g新空口(5g new radio，5g nr)标准中有着广泛运用。5g nr中的波束失败通常在从服务gnb或收发点(transmit and receive point，trp)到相应用户设备(user equipment，ue)的所有服务波束(分配好的一组波束，可由接收设备(例如ue)选择和使用。同一时刻并不都要使用)全部失效时发生，例如，所有这些分配好的服务波束的分组错误率(packet error rate，per)在特定时间段内都过高。之所以发生这种波束失败，可能是因为ue发送了移动，或是有物体阻挡了trp和ue之间的当前波束赋形链路，导致这些服务波束的波束方向不再是最佳方向。
4.波束失败可能仅在图1左手侧所示的下行链路方向上发生，而上行链路波束方向仍然可用；或者波束失败可能在上行链路波束方向上也发生，如图1右手侧所示。
5.波束失败恢复(beam failure recovery，bfr)是已达成协定的5g nr过程(由ue发送波束失败恢复请求(beam failure recovery request，bfrq)来向服务trp/gnb发起)，以使得波束赋形的5g nr链路能够快速有效地重新形成波束赋形的通信链路，而不必经历较为耗时的正常初始接入过程(即接收波束赋形的ss块(sync/pbch)，然后再发送波束赋形的rach)。
6.到目前为止，在3gpp的5g nr标准化中，从ue到服务trp或gnb的波束失败恢复请求(bfrq)传输都集中在5g nr的两种不同机制上。第一种机制使用物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，pucch)，适用于pucch控制信道可用的情况。这种情况的示例在图1的左手侧的101和ue 103之间示出。第二种机制使用非竞争随机接入控制信道(random access control channel，rach)。该方案为ue提供了更快的初始接入过程，并且在没有pucch可用时特别有用。
7.到目前为止，在在3gpp上针对5g nr讨论和标准化的所有波束失败恢复方案中，已经讨论过的只有服务gnb(或trp)与ue或多个gnb之间的方案(请参阅“多小区波束恢复”，温哥华，加拿大，3gpp tsg ran wg1 ah 1801,2018(“multi-cell beam recovery”,vancouver,canada,3gpp tsg ran wg1 meeting ah 1801,2018))。因此，目前提出的波束失败恢复机制仅使用了与其中发生波束失败的实体相同的实体(相应的gnb和ue)。
8.通常，用于车联网(vehicle-to-everything，v2x)应用的连接类型有两种，涉及不同的实体：首先是gnb/trp(或路侧单元(road side unit，rsu)与车辆之间的uu连接，例如车辆到网络(vehicle to network，v2n)或车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，
v2i)类型的链路；其次是rsu/车辆/行人与车辆之间的侧行链路(sidelink)连接，例如车辆到车辆(vehicle to vehicle，v2v)车辆到基础设施(v2i)或车辆到行人(vehicle to pedestrian，v2p)型链接。在道路上，每辆车可能同时具有这些连接的组合。
9.由于5g nr v2x侧行链路和uu链路的脆弱性(尤其是在hf频段)，因此需要一种快速的波束失败恢复机制来应对波动较大的信道特性，尤其是5g nr v2x需要一种快速的波束恢复解决方案，可以使用所有可用连接类型中的替换连接来恢复失败的连接。例如使用替换侧行链路或uu链路进行侧行链路的波束恢复，以及使用侧行链路或替换uu链路进行uu链路的波束恢复。
10.如上所述，5g nr波束赋形恢复有两种不同的机制。但是，这两种标准方案存在不同的潜在问题：首先，物理上行链路控制信道(pucch)机制要求上行链路波束对可用，而这并非总是满足，因为在许多情况下，下行链路和上行链路波束可能是相同的。因此，在许多情况下，当下行链路波束失败时，上行链路波束也会失败。其次，就资源而言，非竞争随机接入信道(rach)机制非常昂贵，因为需要在上行链路资源中为每个调度的ue维护非竞争(保留空间)，而这资源只有当波束失败时才会用到。因此，这在资源上并不高效。
11.鉴于以上情况，需要用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的，尤其是用于v2x的，通信设备，以允许在无线通信网络中进行更高效的波束失败恢复。

技术实现要素：

12.本发明的目的在于提供用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的通信设备，从而允许改善无线通信网络中的波束失败恢复。
13.上述和其他目的通过独立权利要求的主题实现。根据从属权利要求、说明书和附图，进一步的实施形式是显而易见的。
14.一般地，本发明的实施例涉及使用pucch型恢复方案的变体的新颖的信令解决方案，其利用通信设备(例如用户设备或车辆)与也连接到发生失败的服务实体的另一个通信设备(例如另一车辆、rsu、gnb或行人等)所具有的控制或数据连接，协助对发生失败的服务实体的链路进行下行链路波束赋形恢复。
15.因此，本发明的实施例尤其提供以下优点：与正常的pucch方法相比，不需要与失败服务实体有上行链路控制连接。此外，不需要通常的非竞争rach方法所需的大量预留资源。
16.更具体地，根据第一方面，本发明涉及用于在无线通信网络中使用波束赋形与第二通信设备和第三通信设备进行通信的第一通信设备，其中第一通信设备用于：响应于与第二通信设备的波束失败事件，从第二通信设备的多个可用波束中确定新波束；向第三通信设备提供，特别是发送波束失败恢复请求，bfrq，其中，bfrq包括第一通信设备确定的关于第二通信设备的新波束的信息；并从第二通信设备获得，特别是从第二通信设备接收bfrq响应。
17.bfrq，bfrq响应和/或所有其他bfrq相关信息可以通过专用消息(作为另一条消息的一部分)或通过其他适当的通信来提供和/或获得。
18.第一通信设备，第二通信设备和/或第三通信设备可以是静态设备，例如家庭和/或用户设备中(特别是在车辆，，站点，enb，gnb，发送和接收点trp，路侧单元rsu或射频
拉远头(remote radio head，rrh)中实现的用户设备)的固定无线接入解决方案。通信设备之间的通信信道可以是上行链路，下行链路或侧行链路信道，特别是控制信道，特别是pucch、物理下行链路控制信道(physical downlink control channel，pdcch)、物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)或数据信道，特别是物理上行链路共享信道(physical uplink shared channel，pusch)或物理下行链路共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)或物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)。
19.因此，提供了用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的改进的第一通信设备，其允许与第二通信设备建立新的通信链路，并且可以将brfq消息更有效地转发给第二通信设备。
20.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于使用第一波束将bfrq消息发送给第三通信设备。
21.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于使用第二波束从第二设备接收bfrq响应。
22.第二波束可以不同于第一波束，或者也可以与第一波束相同。
23.在第一方面的另一可能的实现形式中，在用于接收的第二波束与用于发送的新波束之间存在固定，可配置和/或预配置的空间关系。
24.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于从第三通信设备接收bfrq确认消息，该bfrq消息被第三通信设备转发给第二通信设备。
25.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于使用第三波束从第三通信设备接收bfrq确认消息。
26.在第一方面的另一可能的实施形式中，在第一波束和第三波束之间存在固定的、可配置的和/或预配置的空间关系。
27.在预配置的空间关系的情况下，该配置可以通过查表获得或由另一个实体用信号通知(signal)。
28.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于从第二通信设备或另一网络实体接收关于第一波束和第三波束之间的空间关系的信息。
29.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于从第四通信设备接收关于第二通信设备的多个可用波束的信息，特别是候选波束rs列表，以用于波束恢复报告，并且第一通信设备用于基于从第二通信设备接收的信息和信号，确定对新波束的选择。
30.第四通信设备可以是第二通信设备，第三通信设备或另一通信设备中的任何一个。
31.在第一方面的另一可能的实现形式中，在bfrq确认消息的接收与bfrq响应消息的接收之间存在固定或可配置的时间偏移。
32.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于从多个通信设备中选择第三通信设备。
33.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于从已知的通信设备和/或已经与之连接的通信设备中选择第三通信设备。
34.在第一方面的另一可能的实现形式中，第一通信设备用于基于由第一通信设备接
收的信息，特别是以下信息中的一个或多个来选择第三通信设备：关于相邻通信设备的信息，已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的位置信息，服务于已知的和/或连接的通信设备中至少一个的服务的标识符，关于已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的一个或多个波束的信息，已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的组的标识符。
35.根据第二方面，本发明涉及第三通信设备，其用于在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第二通信设备进行通信，其中，第三通信设备用于：从第一通信设备接收波束失败恢复请求bfrq消息；确定波束失败恢复请求bfrq消息是针对第二通信设备的；并将bfrq消息转发给所述第二通信设备，其中，bfrq消息包含第一通信设备确定的关于第二通信设备的新波束的信息。
36.因此，提供了用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信的改进的第三通信设备，从而允许将brfq消息更有效地转发给第二通信设备。
37.在第二方面的另一可能的实现形式中，第三通信设备用于使用第四波束从第一通信设备接收波束失败恢复请求。
38.在第二方面的另一可能的实现形式中，第三通信设备还用于使用第五波束向第一通信设备发送bfrq确认消息。
39.在第二方面的另一可能的实施形式中，在第四波束和第五波束之间存在固定的、可配置的或可预配置的空间关系。
40.在第二方面的另一可能的实现形式中，在brfq消息的接收与bfrq确认的发送之间存在固定的、可配置的和/或预配置的时间偏移。
41.根据第三方面，本发明涉及第二通信设备，其用于在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第三通信设备进行通信，其中，第二通信设备用于：从第三通信设备接收波束失败恢复请求bfrq消息，其中，bfrq消息包含第一通信设备确定的关于第二通信设备的新波束的信息；向第一通信设备发送bfrq响应消息，其中，bfrq响应消息中包含对新波束的确认。
42.因此，提供了一种改进的第二通信设备，用于在无线通信网络中使用波束赋形进行通信，从而允许更有效地与第一通信设备建立新的通信链路。
43.在第三方面的另一可能的实现形式中，第二通信设备用于使用新波束将bfrq响应消息发送给第一通信设备，其中，bfrq响应消息由第一通信设备使用第二波束接收。
44.在第三方面的另一可能的实现形式中，在第二波束和新波束之间存在固定的、可配置的和/或预配置的空间关系。
45.在第三方面的另一可能的实现形式中，在brfq消息的接收与bfrq响应的发送之间存在固定的、可配置的和/或预配置的时间偏移。
46.本发明可以用硬件和/或软件来实现。
附图说明
47.将参考以下附图描述本发明进一步的实施例，在附图中：
48.图1示出了说明波束失败的两种情况的示意图；
49.图2示出了根据一实施例的示例性无线通信网络的示意图；
50.图3示出了根据一实施例的示例性无线通信网络的示意图；
51.图4示出了根据一实施例的综述信令过程的示意图；
52.图5示出了根据一实施例的综述信令过程的示意图；
53.图6示出了根据一实施例的综述信令过程的示意图。
54.在各个附图中，相同的附图标记将用于相同或至少在功能上等同的特征。
具体实施方式
55.在下面的描述中参考了附图，这些附图形成了本公开的一部分，并且在附图中以图示的方式示出了可以展示本发明的特定方面。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其他方面，并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，以下详细描述不应视为限制性的，因为本发明的范围由所附权利要求限定。
56.例如，将意识到，与所描述的方法有关的公开对于用于执行该方法的相应设备或系统也可以成立，反之亦然。例如，如果描述了特定的方法步骤，则相应的设备可以包括执行所描述的方法步骤的单元，即使该单元未明确描述或在图中示出。
57.此外，在下面的详细描述中以及在权利要求的实施例中，描述了彼此连接或交换信号的不同功能块或处理单元。将理解的是，本发明实施例也包括在下面描述的实施例的功能块或处理单元之间设置的其他功能块或处理单元。
58.最后，应当理解，除非另外特别指出，否则本文所述的各个示例性方面的特征可以彼此组合。
59.如以下将更详细描述的，本发明的实施例集中于一种新颖的波束失败恢复过程和相关的信令方案，其针对通信设备或用户设备(ue)，通过利用通信设备与另一个通信设备(但发生失败的服务通信设备除外)所具有的控制或数据连接来进行。这种场景的示例在下面的图2和3中显示。
60.图2示出了根据实施例的示例性无线通信网络200的示意图，其中该无线通信网络200包括：第一通信设备201c、第二通信设备201a和第三通信设备201b，用于具有车辆到车辆(v2v)通信链路的场景。在图2所示的示例性实施例中，通信设备201a-201c被实现为车辆或其上各种相应部件，诸如车载单元。然而，本领域技术人员将理解，本发明的实施例也可以应用于其他类型的通信设备。
61.在图2所示的示例性实施例中，在时间t1，第二通信设备201a、第三通信设备201b和第一通信设备201c彼此连接。
62.在稍后的时间t2，第二通信设备201a与第一通信设备201c之间的通信链路被阻挡，因为第三通信设备201b阻挡了信号路径。
63.在更稍后的时间t3，第三通信设备201b进一步移动，使得第一通信设备201c可以再次从第二通信设备201a接收参考或同步信号。然而，由于第二通信设备201a和第一通信设备201c不再是在两个方向(正向和反向)上都连接，因此第一通信设备201c与第二通信设备201a没有了控制连接，因此第二通信设备201a无法使用如前所述的常规pucch过程来从第一通信设备201c接收波束失败恢复请求(bfrq)。
64.此外，如前所述，若使用常规的非竞争rach方案，需要的开销对于本应用而言过高。为此，本发明的实施例提供了一种方案，通过该方案，波束失败恢复请求(bfrq)使用对另一通信设备(在本例中为第三通信设备201b)的控制或数据连接，然后由该通信设备将该
请求转发给第二通信设备201a。
65.更具体地，本发明的实施例提供了第一通信设备201c，该第一通信设备201c用于在无线通信网络200中使用波束赋形与第二通信设备201a和第三通信设备201b进行通信。第一通信设备201c用于：响应于与第二通信设备201a的波束失败事件，从第二通信设备201a的多个可用波束中确定新波束；以及使用第一波束，将波束失败恢复请求bfrq消息发送给第三通信设备201b，其中bfrq消息包含第一通信设备201c确定的关于第二通信设备201a的新波束的信息。
66.第三通信设备201b用于：使用第四波束，从第一通信设备201c接收波束失败恢复请求bfrq消息；以及确定该波束失败恢复请求bfrq消息是针对第二通信设备201a的；并将该bfrq消息转发给第二通信设备201a。在第二波束和上述新波束之间可以存在固定的、可配置的和/或预配置的空间关系。
67.第二通信设备201a用于从第三通信设备201b接收波束失败恢复请求bfrq消息，并使用该新波束，向第一通信设备201c发送bfrq响应消息，其中，bfrq响应消息包含该新波束的确认。在brfq消息的接收与bfrq响应的发送之间可以存在固定的、可配置的和/或预配置的时间偏移。之后，第一通信设备201c就使用第二波束，从第二通信设备201a接收bfrq响应消息。
68.在一个实施例中，第三通信设备201b还用于使用第五波束，向第一通信设备201c发送bfrq确认消息。在一个实施例中，第三通信设备处的brfq消息的接收与第三通信设备处的bfrq确认的发送之间存在固定的、可配置的和/或预配置的时间偏移，且/或，第四波束和第五波束之间以及第一波束和第三波束之间存在固定的、可配置的和/或预配置的空间关系。
69.然后，第一通信设备201c用于使用第三波束，从第三通信设备201b接收bfrq确认消息，表示bfrq消息被或已被第三通信设备201b转发给第二通信设备201a。在一个实施例中，在bfrq确认消息的接收与bfrq响应消息的接收之间存在固定或可配置的时间偏移。
70.值得注意的是，第一通信设备201c可以从多个通信设备中选择第三通信设备201b，例如从已知的通信设备和/或已经与自身连接的通信设备中选择，其中第三通信设备201b可以基于第一通信设备201c接收的信息来选择，特别是以下信息中的一个或多个：关于相邻通信设备的信息、已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的位置信息、服务于已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的服务的标识符、关于已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的一个或多个波束的信息、已知的和/或连接的通信设备中的至少一个的组的标识符。
71.在一个实施例中，第一通信设备201c用于从第二通信设备201a或另一网络实体接收关于第一波束和第三波束之间的空间关系的信息。在一个实施例中，第一通信设备201c用于从第四通信设备接收配置信息，特别是候选波束rs列表，该配置信息包括关于第二通信设备201a的用于波束恢复报告的多个可用波束的信息。第一通信设备201c可以用于基于此信息和从第二通信设备201c接收的信号，确定对新波束的选择。
72.图3示出了无线通信网络200的另一实施例的示意图，其中第一通信设备201c和第三通信设备201b是车辆型用户设备，而第二通信设是服务201a，例如gnb、trp或rsu。在图3所示的示例性实施例中，服务201a与第一通信设备201c之间的连接被另一辆车辆
303阻挡。在这种情况下，根据本发明的实施例，第一通信设备201c使用其现有的连接来进行通信。第三通信设备201b对波束失败恢复请求(bfrq)进行中继。
73.为了实现该方案，本发明的实施例可以对常规方案提供五个关键改变。这些特征和相应的信令示例将在下面参考图4、5和6进一步示出。
74.首先，如前所述，本发明的实施例可以包括用于各个通信设备的“候选波束rs列表”，其由服务gnb 201a配置，并发送给各个通信设备，并包含由相邻的其他通信设备发送给通信设备的一组完整的侧行链路和uu(同步块和csi-rs)资源。这与现有方案完全不同，因为常规地，此列表仅包含来自服务gnb的下行ssb和csi-rs资源。
75.第一通信设备201c可以从该列表中选择新波束。
76.其次，当第一通信设备201c(例如图2所示)检测到与当前连接实体(例如图2所示的第二通信设备201a)在前向(下行链路)和反向(上行链路)方向上的波束都失败时，第一通信设备201c首先从“候选波束rs列表”中的波束集出发，确定来自第二通信设备201a的哪个新的接收波束是新的最佳接收波束，然后从一组候选实体出发，向至少一个其他连接的实体(例如第三通信设备201b)发送波束失败恢复请求(bfrq)，以将该请求中继到第二通信设备201a。这使得系统不必使用资源密集的非竞争rach方案。
77.第三，如上所述，从候选者集合中选择用于发送bfrq请求的第三通信设备201b可以基于额外的信号或信息：连接到候选实体的相邻设备的列表；候选实体的位置信息；用于指示哪个、gnb或trp正在为候选实体提供服务的id或指示符；以及候选实体的分配波束资源或组id，或者另选地，可以将该请求组播到所有其他连接的实体或通信设备。
78.第四，如上所述，不论所选择的实体(如第三通信设备201b)能还是不能将bfrq请求转发给第二通信设备201a，都会向第一通信设备201c发送确认或非确认。这可以采用“bfrq中继ack/nack”信号的形式。
79.在另一个实施例中，如上所述，在第三通信设备201b发送该确认信号(bfrq中继ack/nack)与其先前从第一通信设备201c接收bfrq请求之间，可以存在固定或可配置的时间偏移。因此，第一通信设备201c知道何时接收bfrq中继ack/nack消息(在下面的图4、5和6中显示为“时间a”)。
80.另外，如前所述，在用于发送和接收的波束之间，可以存在“空间对应性”，该空间对应性有时被称为qcl(quasi-co-located，准共址)。这可能意味着在bfrq请求的接收与bfrq中继ack/nack信号的发送之间，存在相同或固定的波束偏移，因此第一通信设备201c知道从什么波束方向接收bfrq中继ack/nack信号。这在下面的图4、5和6中以标签“相同波束”显示。
81.最终，当第二通信设备201a可以响应bfrq请求时，它将向第一通信设备201c发送bfrq响应消息。根据一个实施例，在bfrq响应和bfrq中继ack/nack信号之间，可以存在固定的、预配置的或可配置的时间偏移。这是为了确保第一通信设备201c知道何时接收bfrq响应。这在下面的图4、5和6中显示为“时间b”。
82.另外，由第一通信设备201c用于接收bfrq响应的波束方向可以具有空间对应性，有时被称为qcl(准共址)，其中所识别的新波束用于第二通信设备201a的发送。在下面的图4、5和6中显示为“与指示的波束资源成空间上的qcl”。
83.图4示出了根据一实施例的综述信令过程400的示意图，其中第三通信设备201b确
认可以将来自第一通信设备201c的bfrq请求转发给第二通信设备201a。图4所示的过程400包括以下步骤：
84.步骤401：如果第二通信设备201a是服务gnb，则第二通信设备201a向第一通信设备201c发送波束恢复配置消息。该消息可以包含候选波束rs列表。
85.步骤403：第三通信设备201b将相邻连接信息发送给第一通信设备201c。
86.步骤405：第二通信设备201a向第一通信设备201c发送相邻连接信息。
87.步骤407：第一通信设备201c确定与第二通信设备201a的下行链路(dl)、上行链路(ul)或侧行链路(sl)波束失败。
88.步骤409：第一通信设备201c确定来自第二通信设备201a的新波束。
89.步骤411：第一通信设备201c基于一些信息(如相邻连接信息)，确定第三通信设备201b可以协助进行波束恢复。
90.步骤413：第一通信设备201c通过控制信道(如pucch)或数据信道(如pusch)向第三通信设备201b发送波束失败恢复请求(bfrq)消息。
91.步骤415：第三通信设备201b向第一通信设备201c发送bfrq确认消息。
92.步骤417：第三通信设备201b向第二通信设备201a转发bfrq消息。
93.步骤419：第二通信设备201a向第一通信设备201c发送bfrq响应消息。
94.图5示出了根据一实施例的综述另一信令过程500的示意图，其中该另一信令过程与图4所示的类似，但针对的情况是第三通信设备201b经由否定确认(negative acknowledgement，nack)消息，确认无法将bfrq请求转发给第二通信设备201a。这可能由于多种原因而发生，包括缺乏可用资源，或者是第三通信设备201b当前事实上未连接至第二通信设备201a。图5所示的过程500包括以下步骤：
95.步骤501：如果第二通信设备201a是服务gnb，则第二通信设备201a向第一通信设备201c发送波束恢复配置消息。该消息可以包含候选波束rs列表。
96.步骤503：第三通信设备201b向第一通信设备201c发送相邻连接信息。
97.步骤505：第二通信设备201a向第一通信设备201c发送相邻连接信息。
98.步骤507：第一通信设备201c确定与第二通信设备201a的下行链路(dl)、上行链路(ul)或侧行链路(sl)波束失败。
99.步骤509：第一通信设备201c确定来自第二通信设备201a的新波束。
100.步骤511：第一通信设备201c确定第三通信设备201b可以协助进行波束恢复。
101.步骤513：第一通信设备201c经由控制信道(如pucch)或数据信道(如pusch)，向第三通信设备201b发送波束失败恢复请求(bfrq)消息。
102.步骤515：第三通信设备201b向第一通信设备201c发送否定确认(nack)消息，通知其无法将bfrq请求转发给第二通信设备201a。
103.步骤517：第一通信设备201c选择另一通信设备或实体，以协助其进行波束恢复，或选择另一方法，例如使用非竞争rach方案。
104.如图5所示，如果第三通信设备201b在指定的时间段(时间a)内完全不响应第二通信设备201a，则第一通信设备201c可以按与接收到否定确认(nack)消息相同的方式来中断它。确认(nack)消息。在本例中，一旦第一通信设备201c得知第三通信设备201b无法转发bfrq请求，就可以选择选择另一个通信设备或实体来协助其波束恢复，或者可以(如果用于
这样)选择另一种方法，例如使用非竞争rach方案。
105.图6示出了根据一实施例的综述又一信令过程600的示意图，其中第一通信设备201c可以，以波束扫描组播方式，接着请求其他连接的通信设备或实体，例如图6所示的另一通信设备201d，以协助将其波束恢复请求(bfrq)中继给第二通信设备201a。在图6所示的实施例中，被请求的通信设备201d经由nack消息确认其无法将bfrq请求转发给第二通信设备201a。随后，第一通信设备201c接着向另一实体(即第三通信设备201b)请求中继协助，而第三通信设备201b则确认其可以将请求中继给第二通信设备201a。图6所示的过程600包括以下步骤：
106.步骤601：如果第二通信设备201a为服务gnb，则第二通信设备201a向第一通信设备201c发送波束恢复配置消息。该消息可以包含候选波束rs列表。
107.步骤603：第一通信设备201c确定与第二通信设备201a的下行链路(dl)、上行链路(ul)或侧行链路(sl)波束失败。
108.步骤605：第一通信设备201c确定来自第二通信设备201a的新波束。
109.步骤607：第一通信设备201c确定第三通信设备201b或另一通信设备201d可以协助波束恢复。
110.步骤609：第一通信设备201c经由控制信道(如pucch)或数据信道(如pusch)，向另一通信设备201d发送波束失败恢复请求(bfrq)消息。
111.步骤611：另一通信设备201d向第一通信设备201c发送否定确认(nack)消息，通知其无法将bfrq请求转发给第二通信设备201a。
112.步骤613：第一通信设备201c经由控制信道(如pucch)或数据信道(如pusch)，向第三通信设备201b发送波束失败恢复请求(bfrq)消息。
113.步骤615：第三通信设备201b向第一通信设备201c发送bfrq确认消息。
114.步骤617：第三通信设备201b向第二通信设备201a转发bfrq消息。
115.步骤619：第二通信设备201a向第一通信设备201c发送bfrq响应消息。
116.尽管可能已经仅针对几个实施方式或实施例之一公开了本公开的特定特征或方面，但是可以根据任何给定的或特定的应用的需要和优势，将这些特征或方面与其他实施方式或实施例的一个或多个其他特征或方面组合。此外，对于在具体实施方式或权利要求书中使用术语“包含”、“具有”、“有”或其他变体，这些术语旨在表达与术语“包括”类似的广泛意义上的包括。同样，术语“示例性”、“例如”和“如”仅作为示例，而不是最佳或最优。术语“耦合”和“连接”以及派生词均可以使用。应当理解，这些术语可被用于表示两个元件彼此协作或相互作用，而不论它们是直接物理接触还是电气接触，或者它们不是彼此直接接触。
117.尽管本文已经图示和描述了特定方面，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开范围的情况下，各种替代和/或等效实现方式可以替代所示出和描述的特定方面。本技术旨在覆盖本文讨论的特定方面的任何改变或变型。
118.尽管权利要求中的元素以带有相应标记的特定顺序来叙述，但除非权利要求书中的记载表示了用于实现这些元素中的某些或全部的特定顺序，否则这些元素并不一定旨在限于以该特定顺序实现。
119.根据上述教导，许多替代、修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。当然，本领域技术人员容易认识到，本发明的应用超出了本文所述的范围。尽管已经参考一个
或多个特定实施例描述了本发明，但是本领域技术人员认识到可以在不脱离本发明范围的情况下对其进行许多改变。因此，应当理解，在所附权利要求书及其等同的范围内，本发明的实践方式可以不同于本文的具体描述。

技术特征：

1.一种使用波束赋形进行通信的方法，用于第一通信设备在无线通信网络中使用波束赋形与第二通信设备和第三通信设备进行通信，其特征在于，所述方法包括：所述第一通信设备响应于与所述第二通信设备的波束失败事件，从所述第二通信设备的多个可用波束中确定新波束；所述第一通信设备向所述第三通信设备发送波束失败恢复请求bfrq，其中所述bfrq包括所述第一通信设备确定的关于所述新波束的信息；所述第一通信设备接收来自所述第三通信设备的bfrq确认，所述bfrq确认用于指示所述bfrq被所述第三通信设备转发给所述第二通信设备，以及所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的bfrq响应，其中所述bfrq响应包含所述新波束的确认。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备向所述第三通信设备发送波束失败恢复请求bfrq，包括：所述第一通信设备使用第一波束向所述第三通信设备发送bfrq。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的bfrq响应，包括：所述第一通信设备使用第二波束接收来自所述第二通信设备的所述bfrq响应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二波束和所述新波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备接收来自所述第三通信设备的bfrq确认，包括：所述第一通信设备使用第三波束接收来自所述第三通信设备的所述bfrq确认。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一波束和所述第三波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备或另一网络实体的关于所述第一波束与所述第三波束之间的所述空间关系的信息。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备接收来自第四通信设备的关于所述第二通信设备的所述多个可用波束的信息；所述第一通信设备基于从所述第二通信设备接收的所述信息，确定对所述新波束。9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信设备从多个通信设备中选择所述第三通信设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备从多个通信设备中选择所述第三通信设备，包括：所述第一通信设备从已知的通信设备和已经连接的通信设备中的至少一个，选择所述第三通信设备。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备基于所述第一通信设备接收的以下一项或多项信息，来选择所述第三通信设备：-关于相邻通信设备的信息，
‑
所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的位置信息，-服务于所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的服务的标识符，-关于所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的一个或多个波束的信息，-所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的组的标识符。12.一种使用波束赋形进行通信的方法，用于第三通信设备在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第二通信设备进行通信，其特征在于，所述方法包括：所述第三通信设备接收来自所述第一通信设备的波束失败恢复请求bfrq；所述第三通信设备确定所述bfrq是针对所述第二通信设备的；所述第三通信设备向所述第一通信设备发送bfrq确认，所述bfrq确认用于指示所述bfrq被所述第三通信设备转发给所述第二通信设备；以及所述第三通信设备将所述bfrq转发给所述第二通信设备，其中所述bfrq包含所述第一通信设备确定的关于所述第二通信设备的新波束的信息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三通信设备接收来自所述第一通信设备的波束失败恢复请求bfrq，包括：所述第三通信设备使用第四波束接收来自所述第一通信设备的所述bfrq。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三通信设备向所述第一通信设备发送bfrq确认，包括：所述第三通信设备使用第五波束向所述第一通信设备发送bfrq确认。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，其中在所述第四波束和所述第五波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。16.一种使用波束赋形进行通信的方法，用于第二通信设备在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第三通信设备进行通信，其特征在于，所述方法包括：所述第二通信设备接收来自所述第三通信设备的波束失败恢复请求bfrq，其中所述bfrq包括所述第一通信设备确定的关于所述第二通信设备的新波束的信息；以及所述第二通信设备向所述第一通信设备发送bfrq响应，其中所述bfrq响应包含对所述新波束的确认。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送bfrq响应，包括：所述第二通信设备使用所述新波束向所述第一通信设备发送所述bfrq响应，其中所述bfrq响应由所述第一通信设备使用第二波束接收。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二波束与所述新波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。19.一种第一通信设备，用于在无线通信网络中使用波束赋形与第二通信设备和第三通信设备进行通信，包括：处理单元，用于响应于与所述第二通信设备的波束失败事件，从所述第二通信设备的多个可用波束中确定新波束；发送单元，用于向所述第三通信设备发送波束失败恢复请求bfrq，其中所述bfrq包括所述第一通信设备确定的关于所述新波束的信息；
接收单元，用于接收来自所述第三通信设备的bfrq确认，所述bfrq确认用于指示所述bfrq被所述第三通信设备转发给所述第二通信设备，以及所述接收单元，还用于接收来自所述第二通信设备的bfrq响应，其中所述bfrq响应包含所述新波束的确认。20.根据权利要求19所述的第一通信设备，其特征在于，所述发送单元，还用于使用第一波束向所述第三通信设备发送所述bfrq。21.根据权利要求19所述的第一通信设备，其特征在于，所述发送单元，还用于使用第二波束接收来自所述第二通信设备所述bfrq响应。22.根据权利要求21所述的第一通信设备，其特征在于，所述第二波束和所述新波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。23.根据权利要求20所述的第一通信设备，其特征在于，所述接收单元，还用于使用第三波束接收来自所述第三通信设备的所述bfrq确认。24.根据权利要求23所述的第一通信设备，其特征在于，所述第一波束和所述第三波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。25.根据权利要求24所述的第一通信设备，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自所述第二通信设备或另一网络实体的关于所述第一波束与所述第三波束之间的所述空间关系的信息。26.根据权利要求19-25中任一项所述的第一通信设备，其特征在于，所述接收单元，还用于接收来自第四通信设备的关于所述第二通信设备的所述多个可用波束的信息；所述处理单元，还用于基于从所述第二通信设备接收的所述信息，确定所述新波束。27.根据权利要求19-25中任一项所述的第一通信设备，其特征在于，所述处理单元，还用于从多个通信设备中选择所述第三通信设备。28.根据权利要求27所述的第一通信设备，其特征在于，所述处理单元，还用于从已知的通信设备和已经连接的通信设备中的至少一个，选择所述第三通信设备。29.根据权利要求28所述的第一通信设备，其特征在于，所述处理单元，还用于基于所述第一通信设备接收的以下一项或多项信息，来选择所述第三通信设备：-关于相邻通信设备的信息，-所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的位置信息，-服务于所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的服务的标识符，-关于所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的一个或多个波束的信息，-所述已知的通信设备和连接的通信设备中的至少一个的组的标识符。30.一种第三通信设备，用于在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第二通信设备进行通信，包括：接收单元，用于接收来自所述第一通信设备的波束失败恢复请求bfrq；处理单元，用于确定所述bfrq是针对所述第二通信设备的；发送单元，用于向所述第一通信设备发送bfrq确认，所述bfrq确认用于指示所述bfrq被所述第三通信设备转发给所述第二通信设备；以及
所述发送单元，还用于将所述bfrq转发给所述第二通信设备，其中所述bfrq包含所述第一通信设备确定的关于所述第二通信设备的新波束的信息。31.根据权利要求30所述的第三通信设备，其特征在于，所述接收单元，还用于使用第四波束接收来自所述第一通信设备的所述bfrq。32.根据权利要求31所述的第三通信设备，其特征在于，所述发送单元，还用于使用第五波束向所述第一通信设备发送bfrq确认。33.根据权利要求32所述的第三通信设备，所述第四波束和所述第五波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。34.一种第二通信设备，用于在无线通信网络中使用波束赋形与第一通信设备和第三通信设备进行通信，包括：接收单元，用于接收来自所述第三通信设备的波束失败恢复请求bfrq，其中所述bfrq包括所述第一通信设备确定的关于所述第二通信设备的新波束的信息；处理单元，用于确定bfrq响应，其中所述bfrq响应包含对所述新波束的确认；以及发送单元，用于向所述第一通信设备发送bfrq响应。35.根据权利要求34所述的第二通信设备，其特征在于，所述发送单元，还用于使用所述新波束向所述第一通信设备发送所述bfrq响应，其中所述bfrq响应由所述第一通信设备使用第二波束接收。36.根据权利要求35所述的第二通信设备，所述第二波束与所述新波束存在以下空间关系中的至少一项：固定的空间关系、可配置的空间关系、预配置的空间关系。37.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和接口电路；所述接口电路，用于与所述通信装置之外的模块通信；所述至少一个处理器用于执行计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1至11、或权利要求12至15、或权利要求16至18中任一项所述的方法。38.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器，用于执行所述计算机程序或指令，以使得如权利要求1至11、或权利要求12至15、或权利要求16至18中任一项所述的方法被执行。39.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：处理电路；所述处理电路与存储介质耦合；所述处理电路，用于执行所述存储介质中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现如权利要求1至11、或权利要求12至15、或权利要求16至18中任一项所述的方法。40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被计算机执行时，使得如权利要求1至11、或权利要求12至15、或权利要求16至18中任一项所述的方法被执行。41.一种包含计算机程序或指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得上述权利要求1至11、或权利要求12至15、或权利要求16至18中任一项所述的方法被执行。

技术总结

本发明涉及一种第一通信设备，用于在无线通信网络中使用波束赋形与第二通信设备和第三通信设备进行通信，其中该第一通信设备用于响应于与该第二通信设备的波束失败事件，从该第二通信设备的多个可用波束中确定新波束，向该第三通信设备发送波束失败恢复请求(beam failure recovery request，BFRQ)消息，其中该BFRQ消息包含该第一通信设备确定的关于新波束的信息，并从该第二通信设备接收BFRQ响应消息。息。息。