一种自动售卖机的制作方法

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1.本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其是一种自动售卖机。

背景技术：

2.自动售卖机由于其便利性，在现代社会越来越普及。传统的自动售卖机主要是售卖已经打包好的商品。对于一些液体类商品，比如汽水、啤酒、纯净水等也是按照灌装的方式直接售卖。
3.为了解决这一问题，出现有类似供水机的设备。这类设备可以根据客户的购买意愿售卖特定容量的纯净水。但是这一类供水机主要是供应家庭使用，即往往满足家庭大容量需求的供水，无法解决人们普通生活需求，比如只要购买一小杯水、汽水、咖啡等这种情形。
4.因此，上述技术问题需要解决。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种扫码售卖机，解决现有技术中无法实现散装售卖的问题。
6.为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
7.一种自动售卖机，包括机箱，所述机箱内被配置具有：
8.投币器，用于供用户投入钱币并识别；
9.通信器，用于与用户终端实现扫码售卖交互；
10.液体供应装置，用于输出售卖的液体；
11.杯子供应机构，用于输出与所述售卖的液体对应的杯子；以及
12.控制器，分别与所述通信器、液体供应装置、杯子供应机构以及投币器电性连接，用于在接收扫码售卖信息或接收投币器的投币信息后控制所述杯子供应机构输出杯子以及在输出所述杯子后输出售卖的液体。
13.进一步的，所述杯子供应机构被配置为具有：
14.用于供给杯子的至少两个供杯工位组件；
15.用于将所述供杯工位组件处的杯子转移至液体供应装置的出液工位的第一转移组件。
16.进一步的，所述至少两个供杯工位组件被设置在一个回转组件上，该回转组件转动时能够将对应工位处的杯子旋转至所述第一转移组件的杯子拾取工位。
17.进一步的，所述回转组件装配在一升降组件上，该升降组件用于驱动所述回转组件在第一方向往复移动。
18.进一步的，所述回转组件具有：
19.回转基板；
20.回转驱动器，输出端与所述回转基板联动用以驱动所述回转基板绕与所述第一方
向平行的一轴线旋转。
21.进一步的，所述第一转移组件具有：
22.机械手，用于取放杯子；以及
23.第一转移驱动机构，该第一转移驱动机构的输出端连接所述机械手用于驱动所述机械手在杯子拾取工位和出液工位之间转移并带动该机械手在高度方向往复移动。
24.进一步的，所述机械手具有：
25.张紧机械手结构，该张紧机械手结构具有能够张开和收缩的至少两个接触部，当所述至少两个接触部伸入至杯子内部内张开时能够与杯子的内壁接触实现抓取；以及
26.分离机构，该分离机构具有能够沿着垂直于所述第一方向的第二方向伸缩的卡入部，当该卡入部嵌入堆叠在一起的杯子的杯沿缝隙处并在分离机构回位时能够将卡入部与堆叠的杯子分离开。
27.进一步的，所述分离机构还具有在第一方向往复移动的退位结构，所述卡入部设置在所述退位结构上以随该退位结构在第一方向往复移动。
28.进一步的，所述液体供应装置被配置为具有：
29.液体冷热调整容器，用于将输入的液体进行加热至预定温度；
30.液体恒温容器，与所述液体冷热调整容器连通用于将液体冷热调整容器输入的液体恒温至预定温度；
31.至少一个辅料供给机构，用于供给辅助物料；以及
32.液体混合容器，分别通过独立的导管与所述液体冷热调整容器、液体恒温容器连通，用以将液体冷热调整容器和所述液体恒温容器供给的液体混合；
33.所述液体混合容器和所述辅料供给机构连通独立的导管并延伸至位于出液工位处的第一出口结构和第二出口结构处用以给杯子输入液体和辅料；
34.其中，每根导管沿液体的流动方向连接有流量计和电磁阀门；
35.所述流量计和所述电磁阀门电连接所述控制器。
36.进一步的，该扫码售卖机还包括用以将售卖的商品由液体供应装置的出液工位转运至该机箱的取货区域处的输送装置。
37.本实用新型的有益效果是：
38.本实用新型的技术方案提出一种自动售卖机，包括机箱，所述机箱内被配置具有用于与用户终端实现扫码售卖交互的通信器、用于输出售卖的液体的液体供应装置、用于输出与所述售卖的液体对应的杯子的杯子供应机构以及分别与所述通信器、液体供应装置、杯子供应机构电性连接，用于在接收扫码售卖信息后控制所述杯子供应机构输出杯子以及在输出所述杯子后输出售卖的液体的控制器。在使用的时候，通过通信器接收用户的买卖请求，控制器根据买卖请求提供对应的杯子以及输出对应容量的液体，这样就实现自动售卖小容量液体的功能，满足人们的需求。
附图说明
39.图1为本实用新型的一种自动售卖机的结构示意图；
40.图2为一种自动售卖机的电路连接原理示意图；
41.图3为杯子供应机构的结构示意图；
42.图4为供杯工位组件和回转组件装配的结构示意图；
43.图5为回转组件的俯视示意图；
44.图6为回转组件装配在升降组件处的结构示意图；
45.图7为第一转移组件的结构示意图；
46.图8为张紧机械手结构张开后抓取杯子的结构示意图；
47.图9为分离机构的结构示意图；
48.图10为杯子套叠在一起的结构示意图；
49.图11为分离机构和卡入部的结构示意图；
50.图12为液体供应装置的结构示意图；
51.图13为输送装置的结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合附图1至附图13对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及的方向以附图所展示的为准。如果某一特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
54.参见图1，本实用新型的技术方案提出了一种自动售卖机，包括机箱1。通常情况下该机箱1的整体外形为箱式结构。比如立方体或长方体。具体可以是柜式结构或桌面式的柜式结构。具体形状可以根据不同使用场景设计成不同的外形结构。一般的，该机箱1可以是采用塑料制备而成，也可以采用金属材料制成，比如采用铁皮制成或铝合金制成。
55.具体的，在实际应用中，该扫码售卖机可以用作自助售水机、自动咖啡机、自动饮料机或自动茶水机等。具体可用于售卖纯净水、奶茶、茶、咖啡、酒、啤酒、汤浆等液体类饮品。
56.如图2所示，所述机箱1内被配置具有用于供用户投入钱币并识别的投币器7、用于与用户终端实现扫码售卖交互的通信器2、用于输出售卖的液体的液体供应装置3、用于输出与所述售卖的液体对应的杯子的杯子供应机构4以及分别与所述通信器2、液体供应装置3、杯子供应机构4以及投币器7电性连接，用于在接收扫码售卖信息或接收投币器7的投币信息后控制所述杯子供应机构4输出杯子以及在输出所述杯子后输出售卖的液体的控制器5。
57.本实用新型具有两种付款模式，一种是通过投币购买，另一种是通过扫码购买。具体通过扫码购物时，通信器2接收到客户购买水需求的买水信息，该买水信息被传输到控制器5，该控制器5对买水信息进行解码分析等处理后控制所述杯子供应机构4提供合适的杯子，并控制所述液体供应装置3向所述杯子内输出合适容量的液体，比如输出饮料或水。在投币购买时，使用者选择需要的购买产品时，通过投币器7投入合适的货币，该投币器7将识别的信息传输给控制器5，控制器5控制输出对应的液体。其中，投币器7可以采用现有的技术实现，本实施例不进行赘述。
58.应当理解，在本实施例中，还包括有显示器(图中未画出)。在具体购物的时候可以
通过显示在显示器上的购物选项以确定所需的产品。当然，也可以是通过扫码的方式实现选择对应的商品并付款。
59.本技术方案一方面实现了扫描购买/投币购买的功能，另一方面能够自动提供杯子以实现自由售卖液体的作用。
60.所述通信器2可以是常见的通信模块。比如是4g通信模块、5g通信模块等。
61.所述控制器5采用现有技术实现，其能够实现对通信器2传输的买卖信息进行解析和处理，并形成控制指令以对所述杯子供应机构4和液体供应装置3实现控制。该控制器5比如采用现有的plc控制器实现。
62.详细的，如图3所示，所述杯子供应机构4被配置为具有用于供给杯子的至少两个供杯工位组件41和用于将所述供杯工位组件41处的杯子转移至液体供应装置3的出液工位的第一转移组件42。所述至少两个供杯工位组件41用于放置杯子，所述第一转移组件42实现将杯子由对应的供杯工位组件41处的杯子转移至液体供应装置的出液工位12。应当理解，本实施例中所述第一转移组件42一方面能够实现横向水平面的驱动转移，也能实现在第一方向(即上下高度方向)的驱动转移，以此实现对杯子的转移。
63.在一些实施例中，包括三个供杯工位组件41。在具体使用的时候可以放入三种不同规格的杯子，比如放入常见的大杯、中杯和小杯，以满足不同的购买需求。
64.参见图4，所述至少两个供杯工位组件41被设置在一个回转组件43上，该回转组件43转动时能够将对应工位处的杯子旋转至所述第一转移组件42的杯子拾取工位。通过回转组件43的作用能够带动不同供杯工位组件41上的杯子转动至杯子10拾取工位以供第一转移组件42拾取杯子使用。
65.详细的，在一些实施例中，如图4和图5所示，所述回转组件43具有回转基板431和回转驱动器432。其中回转驱动器432的输出端与所述回转基板431联动用以驱动所述回转基板431绕与所述第一方向平行的一轴线旋转。该回转驱动器432用于带动位于回转基板431上的不同规格的杯子转动至杯子拾取工位，方便第一转移组件42抓取杯子。该回转驱动器432例如可以是驱动电机，该驱动电机与设置在圆形的回旋基板431周侧的外齿啮合实现传动。
66.在本技术方案中，所述供杯工件组件41可以是三个以同心圆方式间隔均布的用于卡装杯子的卡位(图中未画出)。所述卡位可以是设置在所述回转基板431上通孔，在实际使用的时候直接将杯子放入至对应的通孔中即可对杯子的放置和固定。
67.在一些实施例中，如图6所示所述回转组件43装配在一升降组件44上，该升降组件44用于驱动所述回转组件43在第一方向往复移动。升降组件44可以采用液压气缸结构或螺纹丝杆滑块结构实现。在本方案中并不进行限制，但凡能够实现在第一方向往复移动均可。采用该升降组件44的目的在于能够使得回转组件43上的水杯能够时刻维持在一个设定的高度，以方便所述第一转移组件42对杯子的抓取。
68.参见图7，本实施例中所述第一转移组件42具有机械手421和第一转移驱动机构422。机械手421用于取放杯子；该第一转移驱动机构422的输出端连接所述机械手421用于驱动所述机械手421在杯子拾取工位和出液工位之间转移并带动该机械手421在高度方向往复移动。即在工作的时候，所述第一转移驱动机构422带动所述机械手421在杯子的拾取工位和出液工位之间往复移动。同时，该第一转移驱动机构422还能在第一方向产生驱动，
以带动机械手421在第一方向上移动。
69.详细的，如图7和图8所示所述机械手421具有张紧机械手结构4211和分离机构4212，该张紧机械手结构4211具有能够张开和收缩的至少两个接触部42111，当所述至少两个接触部42111伸入至杯子内部内张开时能够与杯子的内壁接触实现抓取。如图8所示，接触部42111向外扩张伸开时，与杯子的内壁接触，通过张力对杯子的抓取。具体的，接触部42111均通过一连杆42112与一个张紧气缸42113连接。当张紧气缸42113向下输出动力时推动接触部42111向外扩展，当张紧气缸42113的输出端回缩时接触部42111收拢收缩，实现与杯子脱离。
70.如图7和图9所示，分离机构4212具有能够沿着垂直于所述第一方向的第二方向伸缩的卡入部42121，当该卡入部42121嵌入堆叠在一起的杯子的杯沿缝隙处并在分离机构4212回位时能够将卡入部42121与堆叠的杯子分离开。应当理解，如图10所示，通常杯子是套叠在一起，每个杯子都具有杯沿011，套叠后相邻的杯子的杯沿011即形成有所述缝隙012。正是由于套叠，在分离时容易将多个杯子都取出。因此通过卡入部42121卡入缝隙012实现将设定数量的杯子隔开分离。应当理解，在本实施例中，所述卡入部42121通过气缸42123驱动。即在第二方向设置气缸，通过气缸驱动卡入部42121的往复移动。
71.另外，如图11所示，所述分离机构4212还具有在第一方向往复移动的退位结构42122，所述卡入部42121设置在所述退位结构42122上以随该退位结构42122在第一方向往复移动。所述退位结构42122包括连接板421221和设置在机械手421上的退位气缸421222，该退位气缸421222驱动所述连接板421221在第一方向往复移动。所述卡入部42121设置在所述连接板421221上。
72.具体在工作的时候，机械手421在第一转移驱动机构422的作用下转移至杯子的上方。此时，第一转移驱动机构422带动机械手421向杯子移动，直至张紧机械手结构4211的两个接触部42111伸入杯子内。此时在张紧气缸42113的作用下，接触部42111张开并与杯子的内部接触。此后卡入部42121插入缝隙012中，整个机械手421在第一转移驱动机构422的作用下沿第一方向上移，于此同时，所述退位气缸421221沿第一方向相反方向输出动力。且该第一转移驱动机构422向上行走的距离与退位气缸421221向下走的距离相同，这样即保证卡入部42121保持原位不同，被抓取的杯子在张紧机械手结构4211的作用下沿第一方向拉离套叠的其他杯子；之后，卡入部42121复位退出缝隙012；最后机械手421在第一转移驱动机构422的作用下复位并转移至出液工位；在出液工位处，张紧气缸42113复位，接触部42111脱离杯子，这样便试下了杯子的转移供应。在本实施例中，卡入部42121下方的杯子由于卡入部42121的限定作用，将不会被带离，因此能够顺利的将需要的杯子取出，且不会将其他杯子带离。
73.本实用新型的所述液体供应装置3可以是现有的配液结构，用于实现液体的供给。详细的，在一些实施例中，参见图12所示，该液体供应装置3被配置为具有用于将输入的液体进行加热至预定温度的液体冷热调整容器31、与所述液体冷热调整容器31连通用于将液体冷热调整容器31输入的液体恒温至预定温度的液体恒温容器32、用于供给辅助物料的至少一个辅料供给机构33，以及分别通过独立的导管与所述液体冷热调整容器31、液体恒温容器32连通，用以将液体冷热调整容器31和所述液体恒温容器32供给的液体混合的液体混合容器34；所述液体混合容器34和所述辅料供给机构33连通独立的导管并延伸至位于出液
工位处的第一出口结构35和第二出口结构36处用以给杯子输入液体或辅料；其中，每根导管沿液体的流动方向连接有流量计37和电磁阀门38；所述流量计37和所述电磁阀门38电连接所述控制器5。
74.即本实施例中，通过液体冷热调整容器31、液体恒温容器32和液体混合容器34的组合设置，能够提供预设温度的液体。通过辅料供给机构33的设置，能够提供符合用户需求的饮品类型。比如对于一些奶茶类饮料或咖啡。通过在液体混合容器34内实现预设温度的混合，然后通过辅料供给机构33提供不同的辅料(比如是奶茶粉、咖啡粉等)以实现在杯子中充分混合形成符合要求的饮料。应当理解，在本实施例中，所述辅料供给机构33可以是多个，以提供不同的辅料。比如当包括两个辅料供给机构33是，其中一个提供咖啡粉或咖啡浓缩液，另一个提供奶茶粉或奶茶浓缩液。当然，具体可以根据不同的需求实现提供。
75.具体的在液体冷热调整容器31、液体恒温容器32和液体混合容器34中均设置有压力泵(图中未画出)，通过压力泵将对应的液体输出。液体的输出通过流量计37实现计量，通过电磁阀门38实现导管的开闭。
76.在本实施例中，液体冷热调整容器31可以将液体加热到预设的温度，比如加热至沸腾。液体冷热调整容器31具有加热液体和冷却液体的功能，即集制冷和制热于一体的设备，比如是冷热饮水机。该液体冷热调整容器31可以采用现有的技术实现，比如采用现有的热水机实现。所述液体恒温容器32可以设定不同温度进行恒温，比如25℃、30℃、35摄氏度等。该液体恒温器32可以采用现有恒温器实现。通过液体恒温器32的设定，当用户需要设定恒温温度的液体时，可以直接输出，提高效率。应当理解，本实施例中，所述液体恒温器32处的液体由液体冷热调整容器31处输出得到的。通常的，液体冷热调整容器31将液体(比如水)加热至100℃，加热后的液体将会流动至液体恒温器32内，此后加热后的液体将在液体恒温器32内恒温至设定温度，例如30℃。当需要的液体温度高于液体恒温器32内的温度时，控制器5将同时控制所述液体恒温器32内的液体和液体冷热调整容器31内的液体按量流入至所述液体混合容器34内，以达到所要求的问题。液体混合容器34内的液体将在控制器5的作用下输出至水杯中；以此便实现液体的输出售卖。本实施例，当需要在液体中混合辅料时，控制器5将控制所述辅料供给机构33输出辅料至杯子，然后再控制液体混合容器34输出液体。
77.具体的，为了能够将辅料和液体更好的搅拌，控制器5可以一边输出辅料一边输出液体，这样通过液体的冲刷实现辅料和液体的充分混合。在另外一些实施例中，也可以在出液工位的上方设置搅拌机构。但需要搅拌时，该搅拌机构下移至杯子内实现液体搅拌。当然，该搅拌机构可以采用现有的搅拌技术实现。
78.参见图13，该扫码售卖机还包括用以将售卖的商品由液体供应装置3的出液工位转运至该机箱1的取货区域11处的输送装置6。在本实施例中，所述出液工位是位于整个扫码售卖机的内部，即不外露，这样能够保证售卖的液体的卫生。详细的，在本实施例中所述输送装置6可以是传输带结构。所述的出液工位位于该传输带结构的一端，该传输带结构的另一端位于取货区域11。这样通过传输带结构即实现杯子的输出。
79.总之，本实用新型的技术方案能够实现扫码购买液体。具体实现杯子的自动提供和自动出液，并输出指定位置。这个过程实现自动化，方便用户使用。
80.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实
施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：

1.一种自动售卖机，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内被配置具有：投币器(7)，用于供用户投入钱币并识别；通信器(2)，用于与用户终端实现扫码售卖交互；液体供应装置(3)，用于输出售卖的液体；杯子供应机构(4)，用于输出与所述售卖的液体对应的杯子；以及控制器(5)，分别与所述通信器(2)、液体供应装置(3)、杯子供应机构(4)以及投币器(7)电性连接，用于在接收扫码售卖信息或接收投币器(7)的投币信息后控制所述杯子供应机构(4)输出杯子以及在输出所述杯子后输出售卖的液体。2.如权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述杯子供应机构(4)被配置为具有：用于供给杯子的至少两个供杯工位组件(41)；用于将所述供杯工位组件(41)处的杯子转移至液体供应装置(3)的出液工位的第一转移组件(42)。3.如权利要求2所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述至少两个供杯工位组件(41)被设置在一个回转组件(43)上，该回转组件(43)转动时能够将对应工位处的杯子旋转至所述第一转移组件(42)的杯子拾取工位。4.如权利要求3所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述回转组件(43)装配在一升降组件(44)上，该升降组件(44)用于驱动所述回转组件(43)在第一方向往复移动。5.如权利要求4所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述回转组件(43)具有：回转基板(431)；回转驱动器(432)，输出端与所述回转基板(431)联动用以驱动所述回转基板(431)绕与所述第一方向平行的一轴线旋转。6.如权利要求4所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述第一转移组件(42)具有：机械手(421)，用于取放杯子；以及第一转移驱动机构(422)，该第一转移驱动机构(422)的输出端连接所述机械手(421)用于驱动所述机械手(421)在杯子拾取工位和出液工位之间转移并带动该机械手(421)在高度方向往复移动。7.如权利要求6所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述机械手(421)具有：张紧机械手结构(4211)，该张紧机械手结构(4211)具有能够张开和收缩的至少两个接触部(42111)，当所述至少两个接触部(42111)伸入至杯子内部内张开时能够与杯子的内壁接触实现抓取；以及分离机构(4212)，该分离机构(4212)具有能够沿着垂直于所述第一方向的第二方向伸缩的卡入部(42121)，当该卡入部(42121)嵌入堆叠在一起的杯子的杯沿缝隙处并在分离机构(4212)回位时能够将卡入部(42121)与堆叠的杯子分离开。8.如权利要求7所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述分离机构(4212)还具有在第一方向往复移动的退位结构(42122)，所述卡入部(42121)设置在所述退位结构(42122)上以随该退位结构(42122)在第一方向往复移动。9.如权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于，所述液体供应装置(3)被配置为
具有：液体冷热调整容器(31)，用于将输入的液体进行加热至预定温度；液体恒温容器(32)，与所述液体冷热调整容器(31)连通用于将液体冷热调整容器(31)输入的液体恒温至预定温度；至少一个辅料供给机构(33)，用于供给辅助物料；以及液体混合容器(34)，分别通过独立的导管与所述液体冷热调整容器(31)、液体恒温容器(32)连通，用以将液体冷热调整容器(31)和所述液体恒温容器(32)供给的液体混合；所述液体混合容器(34)和所述辅料供给机构(33)连通独立的导管并延伸至位于出液工位处的第一出口结构(35)和第二出口结构(36)处用以给杯子输入液体和辅料；其中，每根导管沿液体的流动方向连接有流量计(37)和电磁阀门(38)；所述流量计(37)和所述电磁阀门(38)电连接所述控制器(5)。10.如权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：该自动售卖机还包括用以将售卖的商品由液体供应装置(3)的出液工位转运至该机箱(1)的取货区域(11)处的输送装置(6)。

技术总结

本实用新型公开了一种自动售卖机，包括机箱，所述机箱内被配置具有用于与用户终端实现扫码售卖交互的通信器、用于输出售卖的液体的液体供应装置、用于输出与所述售卖的液体对应的杯子的杯子供应机构以及分别与所述通信器、液体供应装置、杯子供应机构电性连接，用于在接收扫码售卖信息后控制所述杯子供应机构输出杯子以及在输出所述杯子后输出售卖的液体的控制器。在使用的时候，通过通信器接收用户的买卖请求，控制器根据买卖请求提供对应的杯子以及输出对应容量的液体，这样就实现自动售卖小容量液体的功能，满足人们的需求。满足人们的需求。满足人们的需求。