一种不合格rfid
标签的剔除
装置技术领域
1.本技术涉及输送设备领域,尤其是涉及一种不合格rfid标签的剔除装置。
背景技术:
2.电子rfid标签是rfid系统中存储可识别数据的电子装置,通常安装在被识别对象的表面,存储被识别对象的相关信息。
3.由于电子rfid标签具有防水、防磁、信息读取简便快捷的优点,因此其在商品流通、物流管理、工业自动化方面得到广泛的应用。
4.在rfid标签生产中,需要在流水线上对rfid标签进行不同工序的加工。在实际生产中,存在部分的rfid标签没有输入信息、或输入信息不完整等情况,从而需要将该部分的不合格的rfid标签挑选出现。
5.在现有技术中,通常是将生产完成后的rfid标签转移到检测装置检测。由于上述中不合格的产品只占成品的少数,将全部的成品转移至检测装置检测,会影响生产效率。
技术实现要素:
6.为了提高rfid标签的生产效率,将不合格的rfid标签在生产线上直接挑选剔除,本技术提供一种不合格rfid标签的剔除装置。
7.本技术提供的一种不合格rfid标签的剔除装置,采用如下的技术方案:
8.一种不合格rfid标签的剔除装置,沿着rfid标签输送方向,依次包括第一
传送带、第二传送带,
所述第二传送带靠近所述第一传送带的一端定义为第一端部,所述剔除装置设置于所述第一端部;
9.所述剔除装置包括安装架、直线往复机构、升降机构;所述安装架设置于所述第二传送带的两侧的工作台上,且所述安装架设置于所述第一端部;升降机构设置于所述第一端部的所述第二传送带间,所述升降机构包括从动辊筒、穿设于所述从动辊筒的横杆,所述横杆与所述从动辊筒转动连接,所述从动辊筒与所述第二传送带相抵接,所述横杆与所述直线往复机构连接;所述直线往复机构设置于所述安装架上,用于驱动横杆向上抬升,且所述直线往复机构与终端电脑相连接。
10.通过采用上述技术方案,当前方流水线检测到不合格rfid标签时,将信号通过后台终端电脑传递给直线往复机构,直线往复机构带动升降机构和第二传送带的第一端部向上移动。从而使得第一传送带和第二传送带之间的缝隙扩大,且第二传送带的第一端部高于第二传送带的端部。从而使第一传送带上的rfid标签在第一传送带和重力的双重作用下掉落至两传送带下方的收集框内。
11.之后升降机构在直线往复机构的作用下向下移动,使第一传送带和第二传送带之间的间隙缩小至两传动带的端面齐平,使得后续合格的标顺利传送至第二传送带以进入下一道工序。
12.可选的,所述直线往复机构的主体设置于所述安装架上,所述横杆的两端均设置
于所述直线往复机构的驱动端,所述直线往复机构驱动所述横杆向上抬升。
13.通过采用上述技术方案,当不合格的rfid标签被传输至第一传送带的端部,直线往复机构同步往复运动,横杆在直线往复机构的带动下,也同时同步的往复运动。横杆带动传送辊先向上移送,使第一传送带和第二传送带之间出现供不合格rfid标签掉落的间隙;之后横杆带动传送辊向下移动复位,使得第一传送带上合格的rfid标签传送至第二传送带以进入下一道工序。
14.可选的,所述升降机构话包括转动杆;所述转动杆的中部与所述安装架铰接,所述转动杆一端与所述横杆转动连接,所述转动杆的另一端与所述直线往复机构转动连接,所述直线往复机构驱动所述转动杆绕着所述转动杆与所述安装架的转动点转动。
15.通过采用上述技术方案,当流水线前端的检测装置检测到不合格rfid标签时,直线往复机构驱动转动杆转动,从而将第二传送带靠近第一传送带的一端向上抬升,从而在第一传送带和第二传送带之间形成供不合格rfid标签掉落的缝隙。
16.可选的,第二传送带的第一端部与另一端部刚性连接;所述直线往复机构水平设置于所述安装架上,所述直线往复机构的驱动方向与所述第二传送带输送方向相一致;所述升降机构还包括升降杆,所述升降杆设置于所述直线往复机构的驱动端与所述横杆之间,且所述升降杆与所述横杆、所述升降杆与所述直线往复机构的驱动端转动连接。
17.通过采用上述技术方案,当流水线前端的检测装置检测到不合格rfid标签时,直线往复机构的驱动端向远离第一传送带的方向运动,从而迫使升降杆抬升横杆。使得第一传送带和第二传送带之间的缝隙扩大,以供不合格rfid标签掉落。
18.可选的,所述第二传送带的高度低于所述第一传送带的高度,所述第一传送带与所述传送带之间设有第一压辊;所述第一压辊的最低点高于所述第二传送带的高度,且所述第一压辊的最低点低于所述第一传送带的高度。
19.通过采用上述技术方案,当rfid标签与转动的第一压辊相接触,第一压辊将加大rfid标签的倾斜角度,使得rfid标签顺利从第一传送带和第二传送带的间隙掉落,减少不合格rfid标签从第一传送带末端飞起与抬升后的第二传送带底部相碰撞,而导致不合格rfid标签飞溅到车间的其他地方
20.可选的,所述安装架还设有吹气装置,所述吹起装置包括吹气嘴,所述吹气嘴的虚拟延长线穿设于所述第一传送带和所述第二传送带间的间隙。
21.通过采用上述技术方案,当前方流水线检测到次品rfid标签时,第二传送带向上抬升,使得第一传送带和第二传送带间的间隙变大的同时,吹气装置的吹气嘴对着第一传送带和第二传送带的间隙吹气,辅助不合格rfid标签掉落到收集框内。
22.可选的,所述直线往复机构为滑台。
23.通过采用上述技术方案,滑台将螺杆的转动转化成滑块的直线运动,从而驱动升降机构抬升。提高装置的整体稳定性和升降机构抬升的精确性。
24.可选的,所述第一传送带与所述第二传送带间隙的下方设有收集框。
25.通过采用上述技术方案,不合格的rfid标签掉落至收集框内收集,之后再进行二次处理。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
27.1.直线往复机构的驱动端驱动升降机构抬升第二传送带的第一端部,从而使得第
一传送带和第二传送带之间形成供不合格rfid标签掉落的间隙,将不合格的rfid标签从生产流水线上剔除,减少后续的检测程序;
28.通过设置第一压辊结构,从而增加rfid标签的倾斜角度,减少不合格rfid标签与抬升后的第二传送带底部相碰撞,而导致不合格rfid标签飞溅的情况发生。
附图说明
29.图1是实施例1中体现剔除装置结构的示意图。
30.图2是实施例2中体现剔除装置结构的示意图。
31.图3是实施例3中体现第三压辊结构的示意图。
32.图4是实施例3中体现第三压辊工作原理的示意图。
33.图5是实施例4中体现吹气嘴工作原理的示意图。
34.图6是实施例5中体现剔除装置结构的示意图。
35.附图标记说明:1、第一传送带;2、第二传送带;3、第一端部; 5、安装架;6、滑台;61、驱动件;62、螺杆;63、滑块;64、滑轨;7、从动辊筒;8、横杆;9、转动杆;10、铰接点;11、第一压辊;12、吹气嘴;13、升降杆;14、收集框。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种不合格rfid标签的剔除装置。rfid标签的生产线包括传动带,以及沿着输送装置传动方向设置的上料装置、第一检测装置、烧录装置、第二检测装置、剔除装置、收集装置。
38.其中,烧录装置、第一检测装置、剔除装置、第二检测装置均与后台电脑终端相连接,均受后台电脑终端的控制。
39.rfid标签从上料装置填入后沿着传送带传输,经第一检测装置检测rfid标签自身是否合格;rfid标签沿着传送带继续输送至烧录装置,烧录装置将被标识物所需的信息输入rfid标签中;之后,rfid标签被传输至第二检测装置,第二检测装置读取rfid标签内的系统编码和质量标准信息等信息,将检测结果与后台信息进行对比和判断,检测rfid标签是否烧录成功,并将结果传递给后台终端电脑。
40.当rfid标签经第一检测装置和第二检测装置检测都为合格时,rfid标签继续被传输至收集装置被收集。而当rfid标签检测为部合格时,后台终端电脑将信号传递给剔除装置,剔除装置将不合格的rfid标签剔除出传动带,减少后续的检测程序,提高rfid标签的生产效率。
41.参照图1,沿着rfid标签输送方向,输送rfid标签的输送装置依次包括第一传送带1、第二传送带2,第二传送带2靠近第一传送带1的一端定义为第一端部3,第二传送带2的第一端部3设有剔除装置。且第一传送带1和第二传送带2连接位置的底部设有收集不合格rfid标签的收集框14。
42.合格rfid标签的剔除装置包括安装架5、直线往复机构、升降机构。
43.安装架5设置于第二传送带2的第一端部3,安装架5的底部与第二传送带2两侧的工作台固定连接。
44.升降机构包括设置于第二传送带2第一端部3的从动辊筒7、穿设于从动辊筒7的横杆8、转动杆9。横杆8与从动辊筒7转动连接,横杆8的两端均与转动杆9的一端转动连接。转动杆9的中部与安装架5铰接,且转动杆9的另一端与直线往复机构的驱动端滑移连接。
45.直线往复机构设有两个,对称设置于第二传送带2两侧的安装架5上。上直线往复机构可以是气缸、油缸、滑台6等驱动端可以做直线往复运动的机构。在本实施例中,直线往复机构采用滑台6。滑台6与后台终端电脑相连接,从而后台终端电脑通过电流的通断,便于精确控制滑台6的驱动端(滑块63)的运行。
46.本技术实施例一种不合格rfid标签的剔除装置的实施原理为:
47.当检测装置将不合格rfid标签的检测信号传递给后台终端电脑后,后台终端电脑控制滑台6运行。
48.具体的,滑台6包括驱动件61、与驱动件61连接的螺杆62、设置于螺杆62上的滑块63、与滑块63滑移配合的滑轨64。滑台6通过转动螺杆62,从而带动滑块63沿着滑轨64直线运动。从而使得与滑块63滑移连接的转动杆9绕着其中部的铰接点10转动,进而向上抬升第二传送带2第一端部3横杆8向上抬升。
49.使得第一传送带1与第二传送带2之间出现供不合格rfid标签掉落的间隙。不合格rfid标签经第一传送带1与第二传送带2的间隙掉落至收集框14内。之后,工作人员再收集不合格的rfid标签进行二次处理。
50.当不合格rfid标签掉落后,滑台6在反向转动螺杆62,将第二传送带2复位,用于输送合格的rfid标签。
51.实施例2:
52.参照图2,在本实施例中第二传送带2的第一端部3与另一端部刚性连接。滑台6水平设置于安装架5上,滑块63的滑动方向有第一传送带1的输送方向一致。升降机构包括设置于直线往复机构的驱动端与横杆8之间的升降杆13,升降杆13将第二传送带2的整体绕着第二传送带2的另一端部转动。
53.具体的,升降杆13与横杆8、升降杆13与滑台6中的滑块63转动连接。
54.当流水线前方的检测装置检测到不合格的rfid标签,滑台6的驱动件61驱动滑块63向远离第一传送带1的方向移动,迫使第二传送带2绕着远离第一传送带1的一端转动。使得第一传送带1和第二传送带2之间形成供部合格rfid标签掉落的间隙。
55.实施例3:
56.参照图3和图4,在本实施例中,第一传送带1与第二传送带2之间还设有第一压辊11。第一传送带1高度、第一压辊11的最低点、第二传送带2的高度依次递减。在剔除不合格rfid标签时,用于减少不合格rfid标签与第二传送带2底部相接触的情况发生。
57.在正常的生产中,不合格rfid标签从第一传送带1末端经过,在重力的作用下,rfid标签的头部向下倾斜与转动第一压辊11的表面相接触;在第一压辊11的转动作用下,第一压辊11对rfid标签有一个向下的作用力,从而进一步加大rfid标签倾斜的角度,使得不合格的rfid标签顺利从第一传送带1和第二传送带2的间隙掉落.
58.从而,当rfid标签速度一定时,可以减少第二传送带2的第一端部3被抬升的距离;当第二传送带2的第一端部3抬升角度一定时,可以提高rfid标签的速度。
59.实施例4:
60.参照图5,在本实施例中,安装架5还设有吹气装置,吹起装置包括吹气嘴12。吹气装置用于提高不合格rfid标签倾斜角度。
61.具体的,吹气嘴12的虚拟延长线穿设于第一传送带1和第二传送带2间的间隙,且靠近第一传送带1端部的位置。当检测到不合格rfid标签的信号传给直线往复机构时,也会同步传递给吹气装置。从吹气嘴12吹出的气体给不合格rfid标签头部一个向下的作用力,以增加rfid标签的倾斜角度,以便于不合格rfid标签的收集。减少不合格rfid标签与第二传送带2底部相接触,而使得不合格rfid标签飞溅到车间其他的地方的情况发生。
62.实施例5:
63.参照图6,滑台6的滑块63与横杆8的两端直接连接,滑台6直接通过滑块63的移动,将第第二传送带2的第一端部3向上抬升或下降。从而使得第一传送带1与第二传送带2件形成供不合格rfid标签掉落的间隙。
64.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征:
1.一种不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:沿着rfid标签输送方向,生产线依次包括第一传送带(1)、第二传送带(2),所述第二传送带(2)靠近所述第一传送带(1)的一端定义为第一端部(3),所述剔除装置设置于所述第一端部(3);所述剔除装置包括安装架(5)、直线往复机构、升降机构;所述安装架(5)设置于所述第二传送带(2)的两侧的工作台上,且所述安装架(5)设置于所述第一端部(3);所述升降机构设置于所述第一端部(3)的所述第二传送带(2)间,所述升降机构包括从动辊筒(7)、穿设于所述从动辊筒(7)的横杆(8),所述横杆(8)与所述从动辊筒(7)转动连接,所述从动辊筒(7)与所述第二传送带(2)相抵接,所述横杆(8)与所述直线往复机构连接;所述直线往复机构设置于所述安装架(5)上,用于驱动横杆(8)向上抬升,且所述直线往复机构与终端电脑相连接。2.根据权利要求1所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述直线往复机构的主体设置于所述安装架(5)上,所述横杆(8)的两端均设置于所述直线往复机构的驱动端,所述直线往复机构驱动所述横杆(8)向上抬升。3.根据权利要求2所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述升降机构包括转动杆(9);所述转动杆(9)的中部与所述安装架(5)转动连接,所述转动杆(9)一端与所述横杆(8)转动连接,所述转动杆(9)的另一端与所述直线往复机构转动连接,所述直线往复机构驱动所述转动杆(9)绕着所述转动杆(9)与所述安装架(5)的铰接点(10)转动。4.根据权利要求2所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:第二传送带(2)的第一端部(3)与另一端部刚性连接;所述直线往复机构水平设置于所述安装架(5)上,所述直线往复机构的驱动方向与所述第二传送带(2)输送方向相一致;所述升降机构还包括升降杆(13),所述升降杆(13)设置于所述直线往复机构的驱动端与所述横杆(8)之间,且所述升降杆(13)与所述横杆(8)、所述升降杆(13)与所述直线往复机构的驱动端转动连接。5.根据权利要求2所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述第二传送带(2)的高度低于所述第一传送带(1)的高度,所述第一传送带(1)与所述传送带之间设有第一压辊(11);所述第一压辊(11)的最低点高于所述第二传送带(2)的高度,且所述第一压辊(11)的最低点低于所述第一传送带(1)的高度。6.根据权利要求2所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述安装架(5)还设有吹气装置,所述吹气装置包括吹气嘴(12),所述吹气嘴(12)的虚拟延长线穿设于所述第一传送带(1)和所述第二传送带(2)间的间隙。7.根据权利要求1所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述直线往复机构为滑台(6)。8.根据权利要求1所述的不合格rfid标签的剔除装置,其特征在于:所述第一传送带(1)与所述第二传送带(2)间隙的下方设有收集框(14)。
技术总结
本申请涉及一种不合格RFID标签的剔除装置,沿着RFID标签输送方向,生产线包括第二传送带,且第二传送带的来料端为第一端部,剔除装置设置于第一端部;剔除装置包括安装架、直线往复机构、升降机构;安装架设置于第二传送带的两侧的工作台上,且安装架设置于第一端部;升降机构包括与第二传送带相抵接的从动辊筒、穿设于从动辊筒的横杆,横杆与直线往复机构连接;直线往复机构设置于安装架上,用于驱动横杆向上抬升,且直线往复机构与终端电脑相连接。直线往复机构的驱动端驱动升降机构抬升第二传送带的第一端部,从而使得第一传送带和第二传送带之间形成供不合格RFID标签掉落的间隙,将不合格的RFID标签从生产流水线上剔除。除。除。
技术研发人员:
杨大彬 叶星
受保护的技术使用者:
福建兴泽物联科技有限责任公司
技术研发日:
2022.11.22
技术公布日:
2023/3/28