一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置

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1.本发明涉及泥浆管道清渣技术领域，具体是一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置。

背景技术：

2.在隧道进行施工时需要架设多个泥浆管道对施工产生的泥浆进行排出，架设泥浆管道前需要进行钻孔，从而将泥浆管道放入钻孔内，目前在钻孔时均将钻孔产生的土渣排出钻孔内，但排出时不能够将土渣完全排出，会在钻孔内有土渣残留，影响泥浆管道的放入，且钻孔完成后，因部分地质原因导致钻孔易发生坍塌，从而将泥浆管道埋入钻孔内，难以取出。
3.针对以上问题，本发明提供了一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，包括：
5.钻孔，通过钻孔设备进行钻取；
6.管道机器人，预置在所述钻孔内，用于在钻孔内进行轴向移动；
7.反刮取板，固定在所述管道机器人前进方向的一侧；
8.壳体，转动设置在所述管道机器人的另一侧；
9.行星齿轮组，安装在所述壳体的内壁；以及
10.压实组件，固定在所述壳体远离所述管道机器人的一侧。
11.进一步，优选的，所述反刮取板远离所述管道机器人的一侧设置为弧形面，便于管道机器人的移动，所述反刮取板的另一侧内部开设有刮取槽，所述刮取槽与所述反刮取板之间设置有导向弧面，用于将土渣携带出钻孔。
12.进一步，优选的，所述行星齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，其中，所述第二齿轮转动设置在所述管道机器人的一侧，且有固定在所述管道机器人内部的驱动电机进行驱动，所述第一齿轮固定在所述壳体的内壁，且通过第三齿轮与所述第二齿轮进行啮合传动。
13.进一步，优选的，所述壳体外壁设置有向所述管道机器人倾斜的导向面，所述导向面外壁固定有螺旋槽，用于将土渣向压实组件进行输送，且所述壳体与所述第一齿轮进行同步转动。
14.进一步，优选的，所述压实组件包括：
15.转盘，固定在所述第一齿轮远离所述管道机器人的一侧；
16.压实板，被配置为多个，一端铰接在所述转盘外壁，且靠近所述转盘的一侧固定有导向柱，所述导向柱可滑动的设置在所述转盘内，且与所述转盘之间设置有压紧弹簧；以及
17.辅助压实组件，安装在所述管道机器人的一侧。
18.进一步，优选的，所述压实板靠近所述管道机器人的一侧设置有与所述壳体导向面倾斜角度相同的压实面，所述压实板的另一侧设置有与钻孔内壁贴合的压实壁，且所述压实板为可形变材质。
19.进一步，优选的，所述辅助压实组件包括：
20.辅助压实盘，采用连接柱固定在所述管道机器人的一侧，且其与所述转盘之间可相对转动；
21.撞击柱，被配置为多个，滑动设置在所述辅助压实盘内，且其与所述转盘之间设置有复位弹簧；以及
22.凸轮，固定在所述第二齿轮上。
23.进一步，优选的，多个所述撞击柱均沿所述辅助压实盘的径向进行滑动，且相互靠近的一端设置有球形件，所述球形件与所述凸轮进行间歇碰撞。
24.与现有技术相比，本发明提供了一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，具备以下有益效果：
25.本发明中，通过钻孔设备对待安装泥浆管道位置进行钻孔，之后将管道机器人放置在钻孔内，使其沿钻孔轴向进行移动，移动时，通过反刮取板对钻孔内的土渣进行初步压实，之后通过壳体将初步压实的土渣向压实组件进行输送，并通过压实组件进行多次的压实作业，避免了钻孔因地质松软发生坍塌，压实完成后，管道机器人向钻孔外进行移动，从而通过反刮取板的刮取槽将残留土渣带出。
附图说明
26.图1为一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置的整体示意图；
27.图2为一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置的行星齿轮组示意图；
28.图3为一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置的压实组件示意图；
29.图中：1、钻孔；2、管道机器人；3、反刮取盘；4、壳体；5、行星齿轮组；6、压实组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第三齿轮；61、转盘；62、压实板；63、导向柱；64、辅助压实盘；65、撞击柱；66、复位弹簧；67、凸轮。
具体实施方式
30.参照图1～3，本发明提供一种技术方案：一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，包括：
31.钻孔1，通过钻孔设备进行钻取；
32.管道机器人2，预置在所述钻孔1内，用于在钻孔1内进行轴向移动；
33.反刮取板3，固定在所述管道机器人2前进方向的一侧；
34.壳体4，转动设置在所述管道机器人2的另一侧；
35.行星齿轮组5，安装在所述壳体4的内壁；以及
36.压实组件6，固定在所述壳体4远离所述管道机器人2的一侧。
37.其中，所述管道机器人2为可调节机器人，其能够在不同孔径的钻孔1内进行移动。
38.在本实施例中，所述反刮取板3远离所述管道机器人2的一侧设置为弧形面，便于
管道机器人2的移动，所述反刮取板3的另一侧内部开设有刮取槽，所述刮取槽与所述反刮取板3之间设置有导向弧面，用于将土渣携带出钻孔1。
39.也就是说，当管道机器人2向钻孔1内进行移动时，反刮取板3弧形面先与土渣进行接触，从而使土渣具有向钻孔1内壁移动的趋势，在管道机器人2向钻孔1外进行移动时，能够通过反刮取板3具有刮取槽的一侧对钻孔1内残留的土渣进行进一步的清理。
40.需要注意的是，所述反刮取板3为气囊结构，其通过安装在管道机器人2内部的供气设备进行径向方向的膨胀和收缩，从而适应不同孔径的钻孔1。
41.作为较佳的实施例，所述行星齿轮组5包括第一齿轮51、第二齿轮52以及第三齿轮53，其中，所述第二齿轮52转动设置在所述管道机器人2的一侧，且有固定在所述管道机器人2内部的驱动电机进行驱动，所述第一齿轮51固定在所述壳体4的内壁，且通过第三齿轮53与所述第二齿轮52进行啮合传动。
42.作为较佳的实施例，所述壳体4外壁设置有向所述管道机器人2倾斜的导向面，所述导向面外壁固定有螺旋槽，用于将土渣向压实组件6进行输送，且所述壳体4与所述第一齿轮51进行同步转动。
43.具体的，通过反刮取板3使土渣与钻孔1内壁进行初步贴合，之后通过壳体4外壁的螺旋槽能够使土渣向压实组件6进行输送，从而通过压实组件6对土渣进行进一步的压实，提高钻孔1内壁的紧实度，避免钻孔1发生坍塌。
44.作为较佳的实施例，所述压实组件6包括：
45.转盘61，固定在所述第一齿轮51远离所述管道机器人2的一侧；
46.压实板62，被配置为多个，一端铰接在所述转盘61外壁，且靠近所述转盘61的一侧固定有导向柱63，所述导向柱63可滑动的设置在所述转盘61内，且与所述转盘61之间设置有压紧弹簧；以及
47.辅助压实组件，安装在所述管道机器人2的一侧。
48.需要注意的是，当压实组件6进入钻孔1内后，压实板62通过压紧弹簧对土渣先进行二次压实，并通过第一齿轮51带动压实板62进行转动，从而带动土渣在钻孔1内壁进行均匀排布，避免发生偏心状况。
49.作为较佳的实施例，所述压实板62靠近所述管道机器人2的一侧设置有与所述壳体4导向面倾斜角度相同的压实面，所述压实板62的另一侧设置有与钻孔1内壁贴合的压实壁，且所述压实板62为可形变材质。
50.作为较佳的实施例，所述辅助压实组件包括：
51.辅助压实盘64，采用连接柱固定在所述管道机器人2的一侧，且其与所述转盘61之间可相对转动；
52.撞击柱65，被配置为多个，滑动设置在所述辅助压实盘64内，且其与所述转盘61之间设置有复位弹簧66；以及
53.凸轮67，固定在所述第二齿轮52上。
54.也就是说，在压实板62对土渣进行二次压实的同时，通过第二齿轮52带动凸轮67进行快速转动，从而使其间歇性的对撞击柱65产生撞击，并通过转盘61将产生的撞击力度间接的传递到压实板62上，提高压实效果，且在传递撞击力度的同时会使压紧弹簧发生形变，从而带动压实板62进行往复摆动，进一步的提高了对钻孔1内部的压力。
55.作为较佳的实施例，多个所述撞击柱65均沿所述辅助压实盘64的径向进行滑动，且相互靠近的一端设置有球形件，所述球形件与所述凸轮67进行间歇碰撞。
56.具体的，首先通过钻孔设备对待安装泥浆管道位置进行钻孔，之后将管道机器人2放置在钻孔1内，使其沿钻孔1轴向进行移动，移动时，通过反刮取板3对钻孔1内的土渣进行初步压实，之后通过壳体4将初步压实的土渣向压实组件6进行输送，并通过压实组件6进行多次的压实作业，压实完成后，管道机器人2向钻孔1外进行移动，从而通过反刮取板3的刮取槽将残留土渣带出。
57.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：包括：钻孔(1)，通过钻孔设备进行钻取；管道机器人(2)，预置在所述钻孔(1)内，用于在钻孔(1)内进行轴向移动；反刮取板(3)，固定在所述管道机器人(2)前进方向的一侧；壳体(4)，转动设置在所述管道机器人(2)的另一侧；行星齿轮组(5)，安装在所述壳体(4)的内壁；以及压实组件(6)，固定在所述壳体(4)远离所述管道机器人(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述反刮取板(3)远离所述管道机器人(2)的一侧设置为弧形面，便于管道机器人(2)的移动，所述反刮取板(3)的另一侧内部开设有刮取槽，所述刮取槽与所述反刮取板(3)之间设置有导向弧面，用于将土渣携带出钻孔(1)。3.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述行星齿轮组(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)以及第三齿轮(53)，其中，所述第二齿轮(52)转动设置在所述管道机器人(2)的一侧，且有固定在所述管道机器人(2)内部的驱动电机进行驱动，所述第一齿轮(51)固定在所述壳体(4)的内壁，且通过第三齿轮(53)与所述第二齿轮(52)进行啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述壳体(4)外壁设置有向所述管道机器人(2)倾斜的导向面，所述导向面外壁固定有螺旋槽，用于将土渣向压实组件(6)进行输送，且所述壳体(4)与所述第一齿轮(51)进行同步转动。5.根据权利要求4所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述压实组件(6)包括：转盘(61)，固定在所述第一齿轮(51)远离所述管道机器人(2)的一侧；压实板(62)，被配置为多个，一端铰接在所述转盘(61)外壁，且靠近所述转盘(61)的一侧固定有导向柱(63)，所述导向柱(63)可滑动的设置在所述转盘(61)内，且与所述转盘(61)之间设置有压紧弹簧；以及辅助压实组件，安装在所述管道机器人(2)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述压实板(62)靠近所述管道机器人(2)的一侧设置有与所述壳体(4)导向面倾斜角度相同的压实面，所述压实板(62)的另一侧设置有与钻孔(1)内壁贴合的压实壁，且所述压实板(62)为可形变材质。7.根据权利要求5所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：所述辅助压实组件包括：辅助压实盘(64)，采用连接柱固定在所述管道机器人(2)的一侧，且其与所述转盘(61)之间可相对转动；撞击柱(65)，被配置为多个，滑动设置在所述辅助压实盘(64)内，且其与所述转盘(61)之间设置有复位弹簧(66)；以及凸轮(67)，固定在所述第二齿轮(52)上。8.根据权利要求7所述的一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其特征在于：多个所述撞击柱(65)均沿所述辅助压实盘(64)的径向进行滑动，且相互靠近的一端设置有球形
件，所述球形件与所述凸轮(67)进行间歇碰撞。

技术总结

本发明公开了一种用于隧道施工的泥浆管道清渣装置，其涉及泥浆管道清渣技术领域，包括钻孔，通过钻孔设备进行钻取；管道机器人，预置在所述钻孔内，用于在钻孔内进行轴向移动；反刮取板，固定在所述管道机器人前进方向的一侧；壳体，转动设置在所述管道机器人的另一侧；行星齿轮组，安装在所述壳体的内壁；以及压实组件，固定在所述壳体远离所述管道机器人的一侧。侧。侧。