一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法与流程

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1.本技术涉及炼焦自动化技术领域，尤其涉及一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法。

背景技术：

2.推焦车的作用是将缺氧燃烧后的成熟焦饼推出炉膛，装煤车的作用是将捣固成型的煤饼装入炉膛。目前，推焦车和装煤车通过推焦装煤控制系统进行控制，该控制部分由一台数显控制器和一台传感器组成，而传感器传动机构复杂，由四个齿轮和两条链条组成，工作时易磨损，进而导致精度降低，且维修更换困难，每次更换需花费1-2个小时，且一年需更换20套左右，严重影响生产。此外传感器极易损坏和失灵，频繁使得推焦杆无法伸出和收回，很容易造成设备安全事故。因此需要设计套传感器系统以解决上述问题。

技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法，解决了现有技术中推焦装煤车行程控制系统中的传感器安装困难，维修更换费时费力，且在使用过程中传感器极易损坏和失灵的问题，实现了对传感器的快速更换，并且使传感器测量精度大大提高。
4.本发明实施例提供了一种推焦装煤车行程控制传感系统，包括传感器固定装置、传感器、感应螺栓、减速机、联轴器以及电机；
5.所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴通过所述联轴器进行联接；
6.多个所述感应螺栓沿所述联轴器的周向均匀设置；
7.所述传感器固定装置设置于所述联轴器一侧，且两个所述传感器沿高度方向安装于所述传感器固定装置上，且所述传感器与所述感应螺栓之间的距离不大于4mm。
8.更进一步地，所述传感器固定装置包括定位板、第一安装孔以及第二安装孔；
9.所述第一安装孔和所述第二安装孔沿高度方向开设于所述定位板上，且所述第一安装孔和所述第二安装孔均为螺纹孔；
10.所述传感器的周向外表面设置有螺纹，所述传感器与所述螺纹孔螺纹配合；
11.所述第一安装孔和所述第二安装孔之间的距离与相邻两所述感应螺栓之间的距离相同。
12.更进一步地，所述传感器固定装置还包括防滑垫圈，所述防滑垫圈安装于所述传感器的与所述传感器固定装置相接触的端部。
13.更进一步地，所述传感器固定装置还包括支撑板，所述支撑板与所述定位板安装于同一工作平面，且所述支撑板与所述定位板相连接，并与所述定位板之间呈60
°
的夹角。
14.更进一步地，所述传感器采用规格为30mm的电磁式接近开关。
15.更进一步地，所述所述感应螺栓设置有十条，且相邻两所述感应螺栓之间的距离为100mm。
16.更进一步地，所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔径均为32mm～34mm，且所述第一安装孔和所述第二安装孔之间的孔间距为88mm～92mm。
17.一种推焦装煤车控制传感方法，包括如下步骤：
18.经过计算以及测量，确定所述感应螺栓的长度；
19.将所述传感器放置于距离所述感应螺栓不大于4mm的位置处；
20.启动所述电机和所述减速机，所述联轴器转动带动所述感应螺栓做圆周运动；
21.通过两个所述传感器分别感应所述感应螺栓经过的先后顺序。
22.更进一步地，所述通过两个所述传感器分别感应所述感应螺栓经过的先后顺序之后，还包括：
23.所述传感器将感应到的所述电机的旋转信号传递至控制系统，所述控制系统将所述旋转信号转换成推焦杆的位置信号。
24.更进一步地，还包括显示模块，所述显示模块电连接所述控制系统，且所述显示模块能够显示所述推焦杆在焦炉炉膛内的位置以及运行状态。
25.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
26.本发明实施例提供的一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法，通过联轴器将减速机的输入轴以及电机的输出轴进行连接，并在联轴器的周向设置感应螺栓，将传感器固定装置设置在联轴器旁边，使传感器与感应螺栓之间的距离保持在传感器可以感应的范围内，当系统推焦或装煤时，电机旋转带动联轴器转动，感应螺栓做圆周运动，根据感应螺栓在两个传感器之间的相对位置，来判断电机的正反转，并将电机的旋转信号转换成推焦的位置信号，精准地显示推焦杆在焦炉炉膛内的精确位置以及运行状态。通过采用本发明的推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法，有效解决了现有技术中推焦装煤车行程控制系统中的传感器安装困难，维修更换费时费力，且在使用过程中传感器极易损坏和失灵的问题，实现了对传感器的快速更换，并且使传感器测量精度大大提高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的传感器固定装置结构示意图；
29.图2为本技术实施例提供的推焦装煤车行程控制传感系统结构示意图；
30.图3为本技术实施例提供的推焦装煤车行程控制传感方法流程图。
31.图标：1、传感器固定装置；11、定位板；12、第一安装孔；13、第二安装孔；2、减速机；3、联轴器；4、信号线；5、传感器；6、电机；7、感应螺栓。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
34.结合图1，本发明实施例提供了一种推焦装煤车行程控制传感系统，包括传感器固定装置1、传感器5、感应螺栓7、减速机2、联轴器3以及电机6；电机6的输出轴与减速机2的输入轴通过联轴器3进行联接；多个感应螺栓7沿联轴器3的周向均匀设置；传感器固定装置1设置于联轴器3一侧，且两个传感器5沿高度方向安装于传感器固定装置1上，且传感器5与感应螺栓7之间的距离不大于4mm。
35.本发明实施例提供的一种推焦装煤车行程控制传感系统，通过联轴器3将减速机2的输入轴以及电机6的输出轴进行连接，并在联轴器3的周向设置感应螺栓7，将传感器固定装置1设置在联轴器3旁边，使传感器5与感应螺栓7之间的距离保持在传感器5可以感应的范围内，当系统推焦或装煤时，电机6旋转带动联轴器3转动，感应螺栓7做圆周运动，根据感应螺栓7在两个传感器5之间的相对位置，来判断电机6的正反转，并将电机6的旋转信号转换成推焦的位置信号，精准地显示推焦杆在焦炉炉膛内的精确位置以及运行状态(即伸出或收回)。通过采用本发明的推焦装煤车行程控制传感系统，有效解决了现有技术中推焦装煤车行程控制系统中的传感器5安装困难，维修更换费时费力，且在使用过程中传感器5极易损坏和失灵的问题，实现了对传感器5的快速更换，并且使传感器5测量精度大大提高。
36.在实际应用过程当中，将减速机2连接的联轴器3上设置的感应螺栓7加长，经过计算和实际测量，根据加长的感应螺栓7在两个传感器5之间感应的先后顺序辨别旋转的方向，传感器5通过信号线4与控制器相连接，然后通过信号线4向控制器输出脉冲信号，控制器将脉冲信号转换成长度距离信息进行显示，并将结果传输给plc系统进行过程控制。
37.参考图1和图2，传感器固定装置1包括定位板11、第一安装孔12以及第二安装孔13；第一安装孔12和第二安装孔13沿高度方向开设于定位板11上，且第一安装孔12和第二安装孔13均为螺纹孔；传感器5的周向外表面设置有螺纹，传感器5与螺纹孔螺纹配合；第一安装孔12和第二安装孔13之间的距离与相邻两感应螺栓7之间的距离相同。
38.在本实施例的传感器固定装置1提出以前，原有的传感器固定装置1结构复杂，是由两根链条和四个齿轮进行位置传导，将传感器5内置，当链条松弛、齿轮磨损、传感器5位置由于振动而发生变化时，会导致检测数据不准确，plc控制系统接收到错误数据后输出错误指令，使得推焦杆容易掉入炉膛，拖煤板容易撞倒焦侧炉门，造成重大安全事故。而在本实施例的传感器固定装置1提出以后，通过将传感器5固定安装在传感器固定装置1上，联轴器3转动，安装在联轴器3上的感应螺栓7随之转动，通过传感器5感应同一螺栓经过两个传感器5的先后顺序对旋转方向进行判断，传感器固定装置1稳固的安装在工作平面上，传感
器5的位置距离一经固定后无需调整，使得测距精度大大提高，可靠性也提高，而且，经过实际应用中不会发生故障，维护更换方便、节省时间，也可以在线更换，不影响生产。此外本发明的传感器固定装置1在投入使用后，有效减少了由于传感器固定装置1故障而造成的不安全事故，并且能够节约生产成本200余万元。
39.具体的，针对本方案的系统，通过测量、计算，选取高为545mm，长和宽为60mm
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6mm的角钢作为定位板11，如图2所示，在定位板11上开设第一安装孔12和第二安装孔13，将两个传感器5分别安装在第一安装孔12和第二安装孔13内，杜绝了原有装置由于振动、内置传感器5位移等原因造成装置失灵而发生的生产安全事故。其中，在传感器5的外表面设置螺纹，将第一安装孔12和第二安装孔13设置为螺纹孔，通过螺纹配合以实现将传感器5固定在定位板11上。
40.作为本实施例的进一步优化，传感器固定装置1还包括防滑垫圈，防滑垫圈安装于传感器5的与传感器固定装置1相接触的端部。
41.本实施例中，具体的，将两个传感器5分别安装在第一安装孔12和第二安装孔13内，在传感器5的端部(即传感器5与第一安装孔12或传感器5与第二安装孔13相接触的端部)设置防滑垫圈，当电机6转动时，会产生振动，为了进一步防止传感器5掉落，在安装孔(第一安装孔12和第二安装孔13)的两端设置防滑垫圈，通过防滑垫圈对传感器5进行进一步的固定，以保证传感器5在工作过程中安装的稳固性，进而有效保证检测的精度。
42.结合图2所示，传感器固定装置1还包括支撑板，支撑板与定位板11安装于同一工作平面，且支撑板与定位板11相连接，并与定位板11之间呈60
°
的夹角。
43.本实施例中，为了使传感器固定装置1的支撑更加稳固，在定位板11的侧边设置一支撑板，使支撑板与定位板11的侧边相连接，并保证支撑板与定位板11之间呈60
°
的夹角，如此设计，可以保证传感器5能够稳定的固定在与感应螺栓7可感应的范围之内。
44.作为本实施例的进一步优化，传感器5采用规格为30mm的电磁式接近开关。本实施例中，传感器5选用规格为30mm的电磁式接近开关，此规格的传感器5坚固、耐热且灵敏度高。
45.在实际应用中，感应螺栓7设置有十条，且相邻两感应螺栓7之间的距离为100mm。
46.本实施例中，根据联轴器3的规格，在联轴器3的周向通过十条感应螺栓7进行固定，并且，将该感应螺栓7的数量与通过程序进行关联，具体的，当感应螺栓7旋转一圈，传感器5会感应十次，通过两个传感器5先后感应的顺序来判断旋转的方向(即正传或反转)。
47.更优化的，第一安装孔12和第二安装孔13的孔径均为32mm～34mm，且第一安装孔12和第二安装孔13之间的孔间距为88mm～92mm。
48.由于传感器5的直径为30mm，因此，安装传感器5的安装孔的孔径至少应该在30mm以上，保证传感器5能够安装进安装孔内，本实施例中，将第一安装孔12和第二安装孔13的孔径设置为32mm～34mm，可以保证传感器5在安装进安装孔内的同时还无法掉落，不会因振动产生位移。将第一安装孔12和第二安装孔13之间的孔间距为88mm～92mm，以保证两个传感器5感应同一个感应螺栓7先后感应顺序之间相隔的时间不会产生较大误差，保证测量结果的准确性。
49.如图3所示，一种推焦装煤车控制传感方法，包括如下步骤：
50.步骤s101：经过计算以及测量，确定感应螺栓7的长度。
51.具体的计算跟测量需要根据实际设备的尺寸确定，本实施例中经计算和测量后，确定的传感器固定装置1的高度为545mm，宽度为6mm，长度为60mm，感应螺栓7的长度进行加长处理，保证能够使感应螺栓7能够被传感器5感应到。
52.步骤s102：将传感器5放置于距离感应螺栓7不大于4mm的位置处。
53.在实际工作过程当中，结合上述的数据，优选的，将传感器5与感应螺栓7之间的距离设置为3mm，以保证传感器5感应的准确性，又能避免联轴器3在转动过程中对传感器5造成的影响。
54.步骤s103：启动电机6和减速机2，联轴器3转动带动感应螺栓7做圆周运动。
55.步骤s104：通过两个传感器5分别感应感应螺栓7经过的先后顺序。
56.通过采用本实施例的传感方法，系统在推焦或装煤时，电机6旋转带动联轴器3转动，十条固定在联轴器3上的感应螺栓7做圆周运动，分别和两个传感器5感应，根据感应的先后顺序以辨别旋转方向。
57.作为本方案的进一步优化，通过两个传感器5分别感应感应螺栓7经过的先后顺序之后，还包括：传感器5将感应到的电机6的旋转信号传递至控制系统，控制系统将旋转信号转换成推焦杆的位置信号。
58.本实施例中，传感器5将感应到的信号传递至控制器，向控制器输出脉冲信号，控制器将脉冲信号转换成长度距离信息进行显示，并将结果传给plc系统进行过程控制，实现对推焦杆位置信息的确定。
59.作为本方案的进一步优化，还包括显示模块，显示模块电连接控制系统，且显示模块能够显示推焦杆在焦炉炉膛内的位置以及运行状态。
60.本实施例中，显示模块可以是触摸屏，可以精准地显示推焦杆在焦炉炉膛内的精确位置以及推焦杆是处于伸出还是收回的状态，并且还可以对各参数进行设置。
61.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
62.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。

技术特征：

1.一种推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，包括传感器固定装置(1)、传感器(5)、感应螺栓(7)、减速机(2)、联轴器(3)以及电机(6)；所述电机(6)的输出轴与所述减速机(2)的输入轴通过所述联轴器(3)进行联接；多个所述感应螺栓(7)沿所述联轴器(3)的周向均匀设置；所述传感器固定装置(1)设置于所述联轴器(3)一侧，且两个所述传感器(5)沿高度方向安装于所述传感器固定装置(1)上，且所述传感器(5)与所述感应螺栓(7)之间的距离不大于4mm。2.根据权利要求1所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述传感器固定装置(1)包括定位板(11)、第一安装孔(12)以及第二安装孔(13)；所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)沿高度方向开设于所述定位板(11)上，且所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)均为螺纹孔；所述传感器(5)的周向外表面设置有螺纹，所述传感器(5)与所述螺纹孔螺纹配合；所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)之间的距离与相邻两所述感应螺栓(7)之间的距离相同。3.根据权利要求2所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述传感器固定装置(1)还包括防滑垫圈，所述防滑垫圈安装于所述传感器(5)的与所述传感器固定装置(1)相接触的端部。4.根据权利要求2所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述传感器固定装置(1)还包括支撑板，所述支撑板与所述定位板(11)安装于同一工作平面，且所述支撑板与所述定位板(11)相连接，并与所述定位板(11)之间呈60
°
的夹角。5.根据权利要求1所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述传感器(5)采用规格为30mm的电磁式接近开关。6.根据权利要求2所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述所述感应螺栓(7)设置有十条，且相邻两所述感应螺栓(7)之间的距离为100mm。7.根据权利要求6所述的推焦装煤车行程控制传感系统，其特征在于，所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)的孔径均为32mm～34mm，且所述第一安装孔(12)和所述第二安装孔(13)之间的孔间距为88mm～92mm。8.一种推焦装煤车行程控制传感方法，包括权利要求1-7中任一项所述的传感系统，其特征在于，包括如下步骤：经过计算以及测量，确定所述感应螺栓(7)的长度；将所述传感器(5)放置于距离所述感应螺栓(7)不大于4mm的位置处；启动所述电机(6)和所述减速机(2)，所述联轴器(3)转动带动所述感应螺栓(7)做圆周运动；通过两个所述传感器(5)分别感应所述感应螺栓(7)经过的先后顺序。9.根据权利要求8所述的推焦装煤车行程控制传感方法，其特征在于，所述通过两个所述传感器(5)分别感应所述感应螺栓(7)经过的先后顺序之后，还包括：所述传感器(5)将感应到的所述电机(6)的旋转信号传递至控制系统，所述控制系统将所述旋转信号转换成推焦杆的位置信号。10.根据权利要求9所述的推焦装煤车行程控制传感方法，其特征在于，还包括显示模
块，所述显示模块电连接所述控制系统，且所述显示模块能够显示所述推焦杆在焦炉炉膛内的位置以及运行状态。

技术总结

本申请公开了一种推焦装煤车行程控制传感系统及其传感方法，涉及炼焦自动化技术领域，解决了现有技术中推焦装煤车行程控制系统中的传感器安装困难，维修更换费时费力，且在使用过程中传感器极易损坏和失灵的问题。本方案的系统包括传感器固定装置、传感器、感应螺栓、减速机、联轴器以及电机；所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴通过所述联轴器进行联接；多个所述感应螺栓沿所述联轴器的周向均匀设置；所述传感器固定装置设置于所述联轴器一侧，且两个所述传感器沿高度方向安装于所述传感器固定装置上，且所述传感器与所述感应螺栓之间的距离不大于4mm。采用本发明的传感系统及方法，实现了对传感器的快速更换，并且使传感器测量精度大大提高。感器测量精度大大提高。感器测量精度大大提高。