一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置的制作方法

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1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.当今交易日渐盛行，为了打击交易，需要对的种植源头进行调查取证，但是现有的无人机上安装有摄像头没有防护装置，在利用无人机对原植物识别调查过程中，无人机很容易受到不法分子的攻击，而且摄像头一般安装在无人机的机腹处，在受到械攻击时，很容易损坏摄像头，从而导致无法对原植物识别取证，所以我们提出了一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置来解决上述存在的问题。

技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，它可以实现对无人机本体上的鱼眼摄像头具有很好的保护作用，从而有利于对原植物识别取证。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，包括无人机本体和鱼眼摄像头，所述无人机本体机腹对称开设有安装槽，所述安装槽内侧安装有直线滑台，且直线滑台的输入端与无人机本体控制系统的输出端电性连接，所述直线滑台内侧活动安装有滑座，所述滑座表面通过螺钉安装有安装座，所述安装座表面焊接有连接杆，所述安装槽底口处安装有防护钢板，所述鱼眼摄像头两侧均安装有罩壳，所述罩壳表面镶嵌有防弹玻璃，所述罩壳底部安装有存储盒，所述存储盒端口处一体成型有凸台，所述凸台一侧安装有固定板，所述存储盒内侧设置有惰性。
9.进一步的，所述直线滑台对称设置有两组，且每组所述直线滑台在所述安装槽内侧对称设置有两个。
10.进一步的，所述连接杆端部焊接有连接板，所述罩壳侧壁焊接有安装板，且安装板通过螺钉与连接板相连接。
11.进一步的，所述防护钢板与安装槽底口处构成嵌入式结构，所述防护钢板表面边缘处对称焊接有安装耳，且安装耳通螺钉与无人机本体机腹处相连接。
12.进一步的，所述防护钢板表面开设有一字孔，且一字孔内部尺寸与连接杆外径相适配。
13.进一步的，所述罩壳材质为钨钢，且罩壳外壁涂覆有耐腐蚀涂层。
14.进一步的，所述防弹玻璃由两片或两片以上的浮法玻璃复合制成，且相邻的两片所述浮法玻璃之间设置有胶片。
15.进一步的，所述存储盒为不锈钢材质，所述存储盒设置有多个，且多个所述存储盒之间等距分布，
16.进一步的，所述凸台与固定板表面边缘处均开设有安装孔，且固定板与凸台上设置的安装孔一一对应。
17.进一步的，所述惰性外部包覆有防水透气膜。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本发明的优点在于：
20.(1)本方案，当鱼眼摄像头识别到无人机本体受到攻击时，通过后台操作人员操控无人机本体的控制系统，从而使直线滑台带动滑座移动，进而使两个罩壳之间相对移动，从而使罩壳遮挡住鱼眼摄像头，而且罩壳底部安装有若干个存储盒，而且存储盒内侧填充有惰性，惰性的临界值根据子弹的冲击力进行设置，当子弹击穿存储盒之后，子弹会与存储盒内侧的惰性相接触，惰性就会向外爆炸，可以有效地降低子弹的破坏效果，达到保全鱼眼摄像头的目的。
21.(2)本方案，通过在罩壳上镶嵌防弹玻璃，当一颗子弹从外部射入时，子弹会先击中易碎的一层，并打碎一个区域，这会吸收一些子弹的动能，并且在一个更大的区域传播动能，当减慢的子弹击中柔韧的一层时，它就被挡住了，通过层层吸能处理，可有效的降低子弹的冲击力，不仅可有效的降低罩壳整体的自重，而且当受到攻击时，可通过防弹玻璃观察外部环境，以至于人工控制无人机本体安全返回。
22.(3)本方案，通过人工将防护钢板置入到安装槽的底口处，而且防护钢板表面边缘处设置的安装耳会与无人机本体的机腹处相抵接，从而对防护钢板进行装配，因此可对安装在安装槽内侧的直线滑台进行防护，避免直线滑台首先受到损坏而导致无法使罩壳闭合。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的安装槽内部结构示意图；
25.图3为本发明的直线滑台结构示意图；
26.图4为本发明的罩壳结构示意图；
27.图5为本发明的罩壳另一视角下的结构示意；
28.图6为本发明的存储盒结构示意图；
29.图7为本发明的存储盒内部结构示意图。
30.图中标号说明：
31.1、无人机本体；101、鱼眼摄像头；
32.2、安装槽；
33.3、直线滑台；301、滑座；302、安装座；303、连接杆；304、连接板；
34.4、防护钢板；401、一字孔；402、安装耳；
35.5、罩壳；501、防弹玻璃；502、安装板；
36.6、存储盒；601、凸台；602、固定板；603、惰性。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例1：
39.请参阅图1-7，一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，包括无人机本体1和鱼眼摄像头101，无人机本体1机腹对称开设有安装槽2，安装槽2内侧安装有直线滑台3，且直线滑台3的输入端与无人机本体1控制系统的输出端电性连接，直线滑台3内侧活动安装有滑座301，滑座301表面通过螺钉安装有安装座302，安装座302表面焊接有连接杆303，安装槽2底口处安装有防护钢板4，鱼眼摄像头101两侧均安装有罩壳5，罩壳5表面镶嵌有防弹玻璃501，罩壳5底部安装有存储盒6，存储盒6端口处一体成型有凸台601，凸台601一侧安装有固定板602，存储盒6内侧设置有惰性603；
40.通过利用无人机本体1的控制系统为直线滑台3设定一套合适的正反转程序，从而可使直线滑台3带动滑座301往复运动，用于罩壳5的开启与闭合，当鱼眼摄像头101识别到无人机本体1收到攻击时，通过后台操作人员操控无人机本体1的控制系统，从而使直线滑台3带动滑座301移动，进而使两个罩壳5之间相对移动，从而使罩壳5遮挡住鱼眼摄像头101，而且罩壳5底部安装有若干个存储盒6，而且存储盒6内侧填充有惰性603，惰性603的临界值根据子弹的冲击力进行设置，当子弹击穿存储盒6之后，子弹会与存储盒6内侧的惰性603相接触，惰性603就会向外爆炸，可以有效地降低子弹的破坏效果。
41.参阅图1、图2，直线滑台3对称设置有两组，且每组直线滑台3在安装槽2内侧对称设置有两个，通过两组直线滑台3带动两个罩壳5运动，可提高罩壳5在移动过程中的稳定性。
42.参阅图2、图3、图4，连接杆303端部焊接有连接板304，罩壳5侧壁焊接有安装板502，且安装板502通过螺钉与连接板304相连接，方便对罩壳5与连接板304装配在一起，结构简单，安装方便，提高了组装的效率。
43.参阅图1、图2，防护钢板4与安装槽2底口处构成嵌入式结构，防护钢板4表面边缘处对称焊接有安装耳402，且安装耳402通螺钉与无人机本体1机腹处相连接，通过人工将防护钢板4置入到安装槽2的底口处，而且防护钢板4表面边缘处设置的安装耳402会与无人机本体1的机腹处相抵接，从而方便对防护钢板4进行装配。
44.参阅图1、图2，防护钢板4表面开设有一字孔401，且一字孔401内部尺寸与连接杆303外径相适配，通过连接杆303贯穿一字孔401，从而使连接杆303配合一字孔401往复移
动，不会出现运动干涉。
45.参阅图1、图4、图5，罩壳5材质为钨钢，且罩壳5外壁涂覆有耐腐蚀涂层，钨钢(硬质合金)具有硬度高，耐磨，强度和韧性较好，耐热，耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度，因此可有效的提升罩壳5的防护效果，而且通过在罩壳5外壁处设置一层耐腐蚀涂层，可提升罩壳5的防锈蚀效果，延长罩壳5的使用寿命。
46.参阅图1、图5，防弹玻璃501由两片浮法玻璃复合制成，且相邻的两片浮法玻璃之间设置有胶片，当一颗子弹从外部射入时，子弹会先击中易碎的一层，并打碎一个区域，这会吸收一些子弹的动能，并且在一个更大的区域传播动能，当减慢的子弹击中柔韧的一层时，它就被挡住了，通过层层吸能处理，可有效的降低子弹的冲击力。
47.参阅图1，存储盒6为不锈钢材质，存储盒6设置有多个，且多个存储盒6之间等距分布，通过将存储盒6设置多个，从而可使多个存储盒6布满罩壳5底部位置，从而提高对罩壳5的防护效果。
48.参阅图1、图6、图7，凸台601与固定板602表面边缘处均开设有安装孔，且固定板602与凸台601上设置的安装孔一一对应，通过固定板602与罩壳5底部预开设的螺纹孔相对应，同时使凸台601上设置的安装孔与固定板602上开设的安装孔相对应，然后通过螺栓穿过安装孔，并与罩壳5底部预开设的螺纹孔相螺接，从而方便对存储盒6进行安装。
49.参阅图7，惰性603外部包覆有防水透气膜，可有效的防止惰性603受潮，从而延长惰性603的使用寿命。
50.实施例2：
51.请参阅图1-7，一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，包括无人机本体1和鱼眼摄像头101，无人机本体1机腹对称开设有安装槽2，安装槽2内侧安装有直线滑台3，且直线滑台3的输入端与无人机本体1控制系统的输出端电性连接，直线滑台3内侧活动安装有滑座301，滑座301表面通过螺钉安装有安装座302，安装座302表面焊接有连接杆303，安装槽2底口处安装有防护钢板4，鱼眼摄像头101两侧均安装有罩壳5，罩壳5表面镶嵌有防弹玻璃501，罩壳5底部安装有存储盒6，存储盒6端口处一体成型有凸台601，凸台601一侧安装有固定板602，存储盒6内侧设置有惰性603；
52.通过利用无人机本体1的控制系统为直线滑台3设定一套合适的正反转程序，从而可使直线滑台3带动滑座301往复运动，用于罩壳5的开启与闭合，当鱼眼摄像头101识别到无人机本体1受到攻击时，通过后台操作人员操控无人机本体1的控制系统，从而使直线滑台3带动滑座301移动，进而使两个罩壳5之间相对移动，从而使罩壳5遮挡住鱼眼摄像头101，而且罩壳5底部安装有若干个存储盒6，而且存储盒6内侧填充有惰性603，惰性603的临界值根据子弹的冲击力进行设置，当子弹击穿存储盒6之后，子弹会与存储盒6内侧的惰性603相接触，惰性603就会向外爆炸，可以有效地降低子弹的破坏效果。
53.参阅图1、图2，直线滑台3对称设置有两组，且每组直线滑台3在安装槽2内侧对称设置有两个，通过两组直线滑台3带动两个罩壳5运动，可提高罩壳5在移动过程中的稳定性。
54.参阅图2、图3、图4，连接杆303端部焊接有连接板304，罩壳5侧壁焊接有安装板502，且安装板502通过螺钉与连接板304相连接，方便对罩壳5与连接板304装配在一起，结
构简单，安装方便，提高了组装的效率。
55.参阅图1、图2，防护钢板4与安装槽2底口处构成嵌入式结构，防护钢板4表面边缘处对称焊接有安装耳402，且安装耳402通螺钉与无人机本体1机腹处相连接，通过人工将防护钢板4置入到安装槽2的底口处，而且防护钢板4表面边缘处设置的安装耳402会与无人机本体1的机腹处相抵接，从而方便对防护钢板4进行装配。
56.参阅图1、图2，防护钢板4表面开设有一字孔401，且一字孔401内部尺寸与连接杆303外径相适配，通过连接杆303贯穿一字孔401，从而使连接杆303配合一字孔401往复移动，不会出现运动干涉。
57.参阅图1、图4、图5，罩壳5材质为钨钢，且罩壳5外壁涂覆有耐腐蚀涂层，钨钢(硬质合金)具有硬度高，耐磨，强度和韧性较好，耐热，耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在500℃的温度下也基本保持不变，在1000℃时仍有很高的硬度，因此可有效的提升罩壳5的防护效果，而且通过在罩壳5外壁处设置一层耐腐蚀涂层，可提升罩壳5的防锈蚀效果，延长罩壳5的使用寿命。
58.参阅图1、图5，防弹玻璃501由两片以上的浮法玻璃复合制成，且相邻的两片浮法玻璃之间设置有胶片，当一颗子弹从外部射入时，子弹会先击中易碎的一层，并打碎一个区域，这会吸收一些子弹的动能，并且在一个更大的区域传播动能，当减慢的子弹击中柔韧的一层时，它就被挡住了，通过层层吸能处理，可有效的降低子弹的冲击力。
59.参阅图1，存储盒6为不锈钢材质，存储盒6设置有多个，且多个存储盒6之间等距分布，通过将存储盒6设置多个，从而可使多个存储盒6布满罩壳5底部位置，从而提高对罩壳5的防护效果。
60.参阅图1、图6、图7，凸台601与固定板602表面边缘处均开设有安装孔，且固定板602与凸台601上设置的安装孔一一对应，通过固定板602与罩壳5底部预开设的螺纹孔相对应，同时使凸台601上设置的安装孔与固定板602上开设的安装孔相对应，然后通过螺栓穿过安装孔，并与罩壳5底部预开设的螺纹孔相螺接，从而方便对存储盒6进行安装。
61.参阅图7，惰性603外部包覆有防水透气膜，可有效的防止惰性603受潮，从而延长惰性603的使用寿命。
62.在使用时：通过利用无人机本体1的控制系统为直线滑台3设定一套合适的正反转程序，从而可使直线滑台3带动滑座301往复运动，用于罩壳5的开启与闭合，当鱼眼摄像头101识别到无人机本体1受到攻击时，通过后台操作人员操控无人机本体1的控制系统，从而使直线滑台3带动滑座301移动，进而使两个罩壳5之间相对移动，从而使罩壳5遮挡住鱼眼摄像头101，而且罩壳5底部安装有若干个存储盒6，而且存储盒6内侧填充有惰性603，惰性603的临界值根据子弹的冲击力进行设置，当子弹击穿存储盒6之后，子弹会与存储盒6内侧的惰性603相接触，惰性603就会向外爆炸，可以有效地降低子弹的破坏效果，达到保全鱼眼摄像头101的目的。
63.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，包括无人机本体(1)和鱼眼摄像头(101)，其特征在于：所述无人机本体(1)机腹对称开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内侧安装有直线滑台(3)，且直线滑台(3)的输入端与无人机本体(1)控制系统的输出端电性连接，所述直线滑台(3)内侧活动安装有滑座(301)，所述滑座(301)表面通过螺钉安装有安装座(302)，所述安装座(302)表面焊接有连接杆(303)，所述安装槽(2)底口处安装有防护钢板(4)，所述鱼眼摄像头(101)两侧均安装有罩壳(5)，所述罩壳(5)表面镶嵌有防弹玻璃(501)，所述罩壳(5)底部安装有存储盒(6)，所述存储盒(6)端口处一体成型有凸台(601)，所述凸台(601)一侧安装有固定板(602)，所述存储盒(6)内侧设置有惰性(603)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述直线滑台(3)对称设置有两组，且每组所述直线滑台(3)在所述安装槽(2)内侧对称设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述连接杆(303)端部焊接有连接板(304)，所述罩壳(5)侧壁焊接有安装板(502)，且安装板(502)通过螺钉与连接板(304)相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述防护钢板(4)与安装槽(2)底口处构成嵌入式结构，所述防护钢板(4)表面边缘处对称焊接有安装耳(402)，且安装耳(402)通螺钉与无人机本体(1)机腹处相连接。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述防护钢板(4)表面开设有一字孔(401)，且一字孔(401)内部尺寸与连接杆(303)外径相适配。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述罩壳(5)材质为钨钢，且罩壳(5)外壁涂覆有耐腐蚀涂层。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述防弹玻璃(501)由两片或两片以上的浮法玻璃复合制成，且相邻的两片所述浮法玻璃之间设置有胶片。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述存储盒(6)为不锈钢材质，所述存储盒(6)设置有多个，且多个所述存储盒(6)之间等距分布。9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述凸台(601)与固定板(602)表面边缘处均开设有安装孔，且固定板(602)与凸台(601)上设置的安装孔一一对应。10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，其特征在于：所述惰性(603)外部包覆有防水透气膜。

技术总结

本发明公开了一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，属于无人机技术领域，一种基于无人机的原植物识别摄像头用防护装置，包括无人机本体和鱼眼摄像头，所述无人机本体机腹对称开设有安装槽，所述安装槽内侧安装有直线滑台，且直线滑台的输入端与无人机本体控制系统的输出端电性连接，所述直线滑台内侧活动安装有滑座，所述滑座表面通过螺钉安装有安装座，所述安装座表面焊接有连接杆，所述安装槽底口处安装有防护钢板，所述鱼眼摄像头两侧均安装有罩壳，所述罩壳表面镶嵌有防弹玻璃，所述罩壳底部安装有存储盒，它可以实现，对无人机本体上的鱼眼摄像头具有很好的保护作用，从而有利于对原植物识别取证。证。证。