一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台的制作方法

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1.本发明属于无人机升降平台技术领域，特别是涉及一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台。

背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机在众多领域得到了的应用普及，尤其是农业领域。但是无人机进行农事作业大都是在田间野外，具有作业环境复杂，起降条件差的特点，因此需要使用到起飞降落平台进行辅助。
3.但是目前市场上的无人机起降台大多是固定设置的，不能够进行调节，此外，现有的无人机起降台还缺乏相应的防护固定结构，无人机降落不使用时，在平台上容积受到外界的作用力发生倾斜或倾倒，比较容易出现损坏，尤其是对于车载起飞降落的无人机，由于车辆运动中平台容易出现晃动，因此，更加容易造成无人机的损坏，而现有技术中针对车载无人机的固定大都是通过手动使用卡扣或捆扎带对无人机进行固定，不仅固定操作不便，固定过程中容易对无人机造成损伤，而且使用时还需要再次人工手动解除束缚，影响无人机的使用。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，通过设置能够自动展开的防护结构对无人机进行防护盒固定，并且能够通过控制进行升降，解决了现有的车载无人机固定不便，容易对无人机造成损伤，影响无人机使用的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括减震底座，所述减震底座顶端固定有下支撑板，所述下支撑板顶部固定有固定板，所述固定板顶部固定有上支撑板，所述上支撑板上固定有锥形凸套，所述上支撑板四周边缘滑动连接有防护结构；
7.所述下支撑板底部固定有电机，所述电机输出轴贯穿下支撑板且固定有丝杆，所述丝杆顶端与锥形凸套内顶部转动连接；
8.所述丝杆位于下支撑板和上支撑板之间的一段外圆面上螺纹连接有展开驱动件，所述展开驱动件与防护结构转动连接；
9.所述锥形凸套内顶部通过螺栓固定有与丝杆转动连接的无人机底脚锁紧结构，所述上支撑板四角均滑动连接有贯穿上支撑板的锁紧受力件，所述无人机底脚锁紧结构一端贯穿锥形凸套且与锁紧受力件配合；
10.所述防护结构包括防护板，所述防护板顶端固定有三角板，所述防护板顶部开设有与展开驱动件转动连接的连接槽口，所述防护板两侧开设有限位滑槽，所述防护板靠近上支撑板的一表面沿竖直方向固定有两导槽，所述导槽上滑动连接有调节块，所述调节块位于导槽外部的一端固定有压板，所述压板远离调节块的一端固定有压盘，所述调节块上
贯穿有定位螺栓。
11.进一步地，所述减震底座包括固定盒，所述固定盒底部四周固定有螺栓座，所述固定盒顶部固定有盒盖，所述固定盒内部四角均固定有减震弹簧，所述减震弹簧顶端固定有与固定盒内腔配合的承重板，所述承重板顶部四角固定有贯穿盒盖的升降杆，所述升降杆顶端与下支撑板底部固定连接。
12.进一步地，所述展开驱动件包括与丝杆传动连接的内螺纹套，所述内螺纹套外圆面上呈环形等距固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离内螺纹套的一端固定有与连接槽口配合的连接套。
13.进一步地，所述无人机底脚锁紧结构包括通过螺栓与锥形凸套内顶部固定连接的固定框，所述固定框顶部与丝杆转动连接，所述固定框外圆面上呈环形等距固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离固定框的一端固定有与锁紧受力件配合的夹持块，所述夹持块贯穿锥形凸套。
14.进一步地，所述锁紧受力件包括与上支撑板滑动连接的滑块，所述滑块上固定有与夹持块配合的挡板，所述滑块底部固定有贯穿上支撑板的外螺纹柱，所述外螺纹柱位于上支撑板底部的一端固定有锁紧螺母。
15.进一步地，所述上支撑板顶部四角均开设有与滑块配合的定位槽，所述定位槽内底部开设有与外螺纹柱配合的贯穿导向槽，所述上支撑板侧边上均固定有与防护板配合的转座，所述转座上固定有与限位滑槽配合的转销。
16.进一步地，所述锥形凸套外表面上开设有与夹持块配合的夹持槽，所述锥形凸套顶部开设有与固定框固定连接的安装螺栓孔。
17.进一步地，所述固定板围绕下支撑板中心线呈环形等距设置，所述固定板横截面为弧形，所述固定板与丝杆同轴线。
18.本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过上支撑板、防护结构、电机、丝杆、无人机底脚锁紧结构和锁紧受力件的组合使用，能够在升降无人机的过程中自动打开防护结构，为无人机的升降提供足够宽阔的空间，且在无人机降落在上支撑板后依靠无人机底脚锁紧结构和锁紧受力件的组合能够对无人机底脚进行固定，提高无人机放置时的稳固性，此外，无人机降落并锁紧底脚后防护结构闭合，将无人机保存在相对密封的空间，减少外界灰尘的影响，同时，防护结构中的压盘能够从顶部进一步加强对无人机的固定，避免在移动过程中无人机挣脱束缚发生倾倒损坏无人机。
20.2、本发明通过设置带升降杆的减震底座，能够带动无人机进行升降的同时减少无人机在固定时受到的震动，对无人机进行良好的减震防护，避免无人机因外界车辆震动幅度过大而损坏，且在无人机降落时能够起到一定的缓冲减震的作用，大大降低了无人机受到的反震。
21.3、本发明通过设置向四周展开的防护板，能够扩展无人机降落平台的面积，尽量避免无人机降落过程掉落在外界而造成损伤，提高降落的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明旋翼无人机用车载起飞降落升降平台的结构示意图；
24.图2为本发明另一视角的结构示意图；
25.图3为本发明的主视图；
26.图4为图3中a-a处的剖面结构示意图；
27.图5为本发明的内部结构示意图；
28.图6为本发明的内部结构的主视图；
29.图7为防护结构的结构示意图；
30.图8为防护结构另一视角的结构示意图；
31.图9为减震底座的结构示意图；
32.图10为减震底座的剖面结构示意图；
33.图11为下支撑板、固定板、上支撑板和锥形凸套的结构示意图；
34.图12为无人机底脚锁紧结构的结构示意图；
35.图13为锁紧受力件的结构示意图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.1-减震底座，101-固定盒，102-盒盖，103-减震弹簧，104-承重板，105-升降杆，2-下支撑板，3-固定板，4-上支撑板，401-定位槽，402-贯穿导向槽，403-转座，5-锥形凸套，6-防护结构，601-防护板，602-三角板，603-连接槽口，604-限位滑槽，605-导槽，606-调节块，607-压板，608-压盘，609-定位螺栓，7-电机，8-丝杆，9-展开驱动件，901-内螺纹套，902-第一伸缩杆，903-连接套，10-无人机底脚锁紧结构，1001-固定框，1002-第二伸缩杆，1003-夹持块，11-锁紧受力件，1101-滑块，1102-挡板，1103-外螺纹柱，1104-锁紧螺母。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-13所示，本发明为一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括减震底座1，减震底座1顶端固定有下支撑板2，下支撑板2顶部固定有固定板3，固定板3顶部固定有上支撑板4，上支撑板4上固定有锥形凸套5，上支撑板4四周边缘滑动连接有防护结构6；
40.下支撑板2底部固定有电机7，电机7输出轴贯穿下支撑板2且固定有丝杆8，丝杆8顶端与锥形凸套5内顶部转动连接；
41.丝杆8位于下支撑板2和上支撑板4之间的一段外圆面上螺纹连接有展开驱动件9，展开驱动件9与防护结构6转动连接；
42.锥形凸套5内顶部通过螺栓固定有与丝杆8转动连接的无人机底脚锁紧结构10，上支撑板4四角均滑动连接有贯穿上支撑板4的锁紧受力件11，无人机底脚锁紧结构10一端贯
穿锥形凸套5且与锁紧受力件11配合；
43.防护结构6包括防护板601，防护板601顶端固定有三角板602，防护板601顶部开设有与展开驱动件9转动连接的连接槽口603，防护板601两侧开设有限位滑槽604，防护板601靠近上支撑板4的一表面沿竖直方向固定有两导槽605，导槽605上滑动连接有调节块606，调节块606位于导槽605外部的一端固定有压板607，压板607远离调节块606的一端固定有压盘608，调节块606上贯穿有定位螺栓609，无人机降落并锁紧底脚后防护结构6闭合，将无人机保存在相对密封的空间，减少外界灰尘的影响，同时，防护结构6中的压盘608能够从顶部进一步加强对无人机的固定，避免在移动过程中无人机挣脱束缚发生倾倒损坏无人机，提高稳固性。
44.其中，减震底座1包括固定盒101，固定盒101底部四周固定有螺栓座，固定盒101顶部固定有盒盖102，固定盒101内部四角均固定有减震弹簧103，减震弹簧103顶端固定有与固定盒101内腔配合的承重板104，承重板104顶部四角固定有贯穿盒盖102的升降杆105，升降杆105顶端与下支撑板2底部固定连接，如图9、图10所示，承重板104顶部中间位置转动有调节螺杆，调节螺杆贯穿盒盖102且调节螺杆与盒盖102螺纹连接，能够调节减震弹簧103的压缩力，进而改变其减震强度，提高其减震效果。
45.其中，展开驱动件9包括与丝杆105传动连接的内螺纹套901，内螺纹套901外圆面上呈环形等距固定有第一伸缩杆902，第一伸缩杆902远离内螺纹套901的一端固定有与连接槽口603配合的连接套903。
46.其中，无人机底脚锁紧结构10包括通过螺栓与锥形凸套5内顶部固定连接的固定框1001，固定框1001顶部与丝杆8转动连接，固定框1001外圆面上呈环形等距固定有第二伸缩杆1002，第二伸缩杆1002远离固定框1001的一端固定有与锁紧受力件11配合的夹持块1003，夹持块1003贯穿锥形凸套5。
47.其中，锁紧受力件11包括与上支撑板4滑动连接的滑块1101，滑块1101上固定有与夹持块1003配合的挡板1102，滑块1101底部固定有贯穿上支撑板4的外螺纹柱1103，外螺纹柱1103位于上支撑板4底部的一端固定有锁紧螺母1104，锁紧受力件11能够移动，以适用于不同底脚大小的无人机，提高该装置的适用范围。
48.其中，上支撑板4顶部四角均开设有与滑块1101配合的定位槽401，定位槽401内底部开设有与外螺纹柱1103配合的贯穿导向槽402，上支撑板4侧边上均固定有与防护板601配合的转座403，转座403上固定有与限位滑槽604配合的转销。
49.其中，锥形凸套5外表面上开设有与夹持块1003配合的夹持槽，锥形凸套5顶部开设有与固定框1001固定连接的安装螺栓孔。
50.其中，固定板3围绕下支撑板2中心线呈环形等距设置，固定板3横截面为弧形，固定板3与丝杆8同轴线。
51.本实施例的一个具体应用为：使用时升降杆105上升带动下支撑板2、固定板3、上支撑板4、锥形凸套5上升，同时防护结构6一同上升，当上升到一定高度是，电机7带动丝杆8转动的同时展开驱动件9工作，推动防护板601向上移动的同时向外展开，当防护板601连同其顶部的三角板602展开出足够无人机上升的空间后，无人机底脚锁紧结构10工作，夹持块1003在第二伸缩杆1002的作用下向锥形凸套5内收缩，完成对无人机底脚的锁定，此时启动无人机上升即可。当需要降落无人机时，保证防护结构6处于展开状态，无人机降落在上支
撑板4上后，反向执行上述步骤即可。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

1.一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，包括减震底座(1)，所述减震底座(1)顶端固定有下支撑板(2)，其特征在于：所述下支撑板(2)顶部固定有固定板(3)，所述固定板(3)顶部固定有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)上固定有锥形凸套(5)，所述上支撑板(4)四周边缘滑动连接有防护结构(6)；所述下支撑板(2)底部固定有电机(7)，所述电机(7)输出轴贯穿下支撑板(2)且固定有丝杆(8)，所述丝杆(8)顶端与锥形凸套(5)内顶部转动连接；所述丝杆(8)位于下支撑板(2)和上支撑板(4)之间的一段外圆面上螺纹连接有展开驱动件(9)，所述展开驱动件(9)与防护结构(6)转动连接；所述锥形凸套(5)内顶部通过螺栓固定有与丝杆(8)转动连接的无人机底脚锁紧结构(10)，所述上支撑板(4)四角均滑动连接有贯穿上支撑板(4)的锁紧受力件(11)，所述无人机底脚锁紧结构(10)一端贯穿锥形凸套(5)且与锁紧受力件(11)配合；所述防护结构(6)包括防护板(601)，所述防护板(601)顶端固定有三角板(602)，所述防护板(601)顶部开设有与展开驱动件(9)转动连接的连接槽口(603)，所述防护板(601)两侧开设有限位滑槽(604)，所述防护板(601)靠近上支撑板(4)的一表面沿竖直方向固定有两导槽(605)，所述导槽(605)上滑动连接有调节块(606)，所述调节块(606)位于导槽(605)外部的一端固定有压板(607)，所述压板(607)远离调节块(606)的一端固定有压盘(608)，所述调节块(606)上贯穿有定位螺栓(609)。2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述减震底座(1)包括固定盒(101)，所述固定盒(101)底部四周固定有螺栓座，所述固定盒(101)顶部固定有盒盖(102)，所述固定盒(101)内部四角均固定有减震弹簧(103)，所述减震弹簧(103)顶端固定有与固定盒(101)内腔配合的承重板(104)，所述承重板(104)顶部四角固定有贯穿盒盖(102)的升降杆(105)，所述升降杆(105)顶端与下支撑板(2)底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述展开驱动件(9)包括与丝杆(105)传动连接的内螺纹套(901)，所述内螺纹套(901)外圆面上呈环形等距固定有第一伸缩杆(902)，所述第一伸缩杆(902)远离内螺纹套(901)的一端固定有与连接槽口(603)配合的连接套(903)。4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述无人机底脚锁紧结构(10)包括通过螺栓与锥形凸套(5)内顶部固定连接的固定框(1001)，所述固定框(1001)顶部与丝杆(8)转动连接，所述固定框(1001)外圆面上呈环形等距固定有第二伸缩杆(1002)，所述第二伸缩杆(1002)远离固定框(1001)的一端固定有与锁紧受力件(11)配合的夹持块(1003)，所述夹持块(1003)贯穿锥形凸套(5)。5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述锁紧受力件(11)包括与上支撑板(4)滑动连接的滑块(1101)，所述滑块(1101)上固定有与夹持块(1003)配合的挡板(1102)，所述滑块(1101)底部固定有贯穿上支撑板(4)的外螺纹柱(1103)，所述外螺纹柱(1103)位于上支撑板(4)底部的一端固定有锁紧螺母(1104)。6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述上支撑板(4)顶部四角均开设有与滑块(1101)配合的定位槽(401)，所述定位槽(401)内底
部开设有与外螺纹柱(1103)配合的贯穿导向槽(402)，所述上支撑板(4)侧边上均固定有与防护板(601)配合的转座(403)，所述转座(403)上固定有与限位滑槽(604)配合的转销。7.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述锥形凸套(5)外表面上开设有与夹持块(1003)配合的夹持槽，所述锥形凸套(5)顶部开设有与固定框(1001)固定连接的安装螺栓孔。8.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，其特征在于，所述固定板(3)围绕下支撑板(2)中心线呈环形等距设置，所述固定板(3)横截面为弧形，所述固定板(3)与丝杆(8)同轴线。

技术总结

本发明公开了一种旋翼无人机用车载起飞降落升降平台，涉及无人机升降平台技术领域。本发明包括减震底座，减震底座顶端固定有下支撑板，下支撑板顶部固定有固定板，固定板顶部固定有上支撑板，上支撑板上固定有锥形凸套，上支撑板四周边缘滑动连接有防护结构；下支撑板底部固定有电机，所述电机输出轴贯穿下支撑板且固定有丝杆。本发明通过能够在升降无人机的过程中自动打开防护结构，在无人机降落在上支撑板后能够对无人机底脚进行固定，提高无人机放置时的稳固性，将无人机保存在相对密封的空间，减少外界灰尘的影响，同时，防护结构中的压盘能够从顶部进一步加强对无人机的固定，避免在移动过程中无人机挣脱束缚发生倾倒损坏无人机。无人机。无人机。