印刷装置的制作方法

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1.本发明涉及印刷装置。

背景技术：

2.以往已使用各种构成的印刷装置。其中，有对介质喷出紫外线固化型油墨来形成图像的印刷装置。例如，在专利文献1中作为这种构成的印刷装置公开了一边使紫外线固化型油墨的喷出单元及紫外线照射单元往返移动的同时执行紫外线固化型油墨的喷出及紫外线照射、一边形成图像的喷墨打印机。
3.专利文献1：日本专利特开2009-208227号公报
4.在此，在对介质喷出紫外线固化型油墨来形成图像的印刷装置中，当紫外线照射量不充分时，紫外线固化型油墨的固化变得不充分，有物体与该紫外线固化型油墨接触而损伤图像的担忧、与紫外线固化型油墨接触后的物体受到污染的担忧。因此，专利文献1的喷墨打印机在使紫外线照射单元进行往返移动中的回程方向的移动时能够增加从紫外线照射单元照射的紫外线的光量。但是，当增加紫外线的光量时，到达紫外线固化型油墨的喷出单元的紫外线量也会增加，有时喷出单元的喷嘴中的紫外线固化型油墨会固化而发生喷嘴堵塞等。因此，增加从紫外线照射单元照射的紫外线的照射量存在限度。另一方面，为了长时间照射从紫外线照射单元照射的紫外线，若降低紫外线照射单元的往返移动的速度，则处理效率会显著降低。因此，本发明的目的在于，一面抑制处理效率降低，一面使紫外线固化型油墨可靠地固化。

技术实现要素：

5.用于解决上述问题的本发明的印刷装置的特征在于，具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；以及第二控制，一边从所述印刷结束位置侧到所述印刷开始位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第一速度相比，所述第二控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外
线照射部的移动速度即第二速度更快。
6.另外，用于解决上述问题的本发明的印刷装置具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；第二控制，使所述印刷头及所述紫外线照射部从所述印刷结束位置侧移动到所述印刷开始位置侧；以及第三控制，一边从所述印刷开始位置侧到所述印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第一速度相比，所述第三控制中的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第二速度更快。
附图说明
7.图1是本发明的一实施例所涉及的印刷装置的简要俯视图。
8.图2是本发明的一实施例所涉及的印刷装置的简要主视图。
9.图3是本发明的一实施例所涉及的印刷装置的滑架的简要仰视图。
10.图4是本发明的一实施例所涉及的印刷装置的滑架的简要侧视图。
11.图5是本发明的一实施例所涉及的印刷装置的滑架的与图4相反的一侧的简要剖视图。
12.图6是与图1至图5的印刷装置不同的一实施例所涉及的印刷装置的滑架的一例的简要仰视图。
13.图7是表示本发明的一实施例所涉及的印刷装置的电气构成的框图。
14.图8是能够使用本发明的一实施例所涉及的印刷装置实施的印刷方法的流程图。
15.图9是能够使用本发明的一实施例所涉及的印刷装置实施的与图5不同的印刷方法的流程图。
16.附图标记说明
[0017]1…
印刷装置，2
…
滑架(第一移动部)，2a
…
区域，2b
…
区域，2c
…
区域，2d
…
区域，2e
…
区域，3
…
印刷头，3a
…
印刷头，3b
…
印刷头，3c
…
印刷头，3d
…
印刷头，3e
…
印刷头，3f
…
印刷头，4
…
紫外线照射部，4a
…
紫外线照射部，4b
…
紫外线照射部，4c
…
紫外线照射部，4d
…
紫外线照射部，4e
…
紫外线照射部，4a1
…
罩，4a2
…
光源，4b1
…
罩，4b2
…
光源，4c1
…
罩，4c2
…
光源，4d1
…
罩光源，4d2
…
光源，4e1
…
罩，4e2
…
光源，5
…
机架(第二移动部)，6
…
导轨，7
…
载置部，8
…
清扫部，11
…
印刷装置，20
…
控制部，21
…
cpu，22
…
系统总线，
23
…
rom，24
…
ram，25
…
头驱动部，26
…
电机驱动部，27
…
滑架电机(第一移动部)，28
…
机架电机(第二移动部)，29
…
照射部驱动部，30
…
输入输出部，31
…
pc，m
…
介质，n
…
喷嘴，pe
…
印刷结束位置，ps
…
印刷开始位置。
具体实施方式
[0018]
首先，对本发明简要地进行说明。
[0019]
用于解决上述技术问题的本发明的第一方面的印刷装置的特征在于，具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；以及第二控制，一边从所述印刷结束位置侧到所述印刷开始位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第一速度相比，所述第二控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第二速度更快。
[0020]
根据本方面，除了一边从印刷开始位置侧到印刷结束位置侧使第一移动和第二移动执行、一边使从印刷头喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部照射紫外线执行的第一控制之外，还能够执行一边从印刷结束位置侧到印刷开始位置侧使第一移动和第二移动执行、一边不使从印刷头喷出紫外线固化型油墨执行而使从紫外线照射部照射紫外线执行的第二控制。因此，除了第一控制之外，还能够通过第二控制可靠地照射紫外线，能够使紫外线固化型油墨可靠地固化。另外，第二控制中的第一移动的印刷头及紫外线照射部的移动速度即第二速度比第一控制中的第一移动的印刷头及紫外线照射部的移动速度即第一速度快。因此，能够在短时间内执行第二控制，能够抑制处理效率下降。
[0021]
本发明的第二方面的印刷装置的特征在于，在所述第一方面中，与所述第一控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第一相对移动速度相比，所述第二控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第二相对移动速度更快。
[0022]
根据本方面，第二控制中的第二移动的相对移动的速度即第二相对移动速度比第一控制中的第二移动的相对移动的速度即第一相对移动速度快。因此，除了第二控制中的第二速度之外，第二控制中的第二相对移动速度也快，因此能够在特别短的时间内执行第二控制，能够有效地抑制处理效率下降。
[0023]
本发明的第三方面的印刷装置的特征在于，在所述第一或第二方面中，所述控制部执行所述第一控制和所述第二控制，使得在执行所述第一控制后执行了所述第二控制后
的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。
[0024]
根据本方面，执行第一控制和第二控制，使得在执行第一控制后执行了第二控制后的喷出到介质的紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。因此，执行第二控制后，喷出到介质的紫外线固化型油墨的固化不充分得到抑制，图像损伤、与紫外线固化型油墨接触的物体受到污染得到抑制。
[0025]
本发明的第四方面的印刷装置的特征在于，在所述第一至第三任一方面中，所述控制部进行控制，使得所述第二控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量少。
[0026]
根据本方面，控制为使第二控制中的来自紫外线照射部的紫外线的累计照射量比第一控制中的来自紫外线照射部的紫外线的累计照射量少。即，例如在第一控制和第二控制中使来自紫外线照射部的紫外线的照射强度相等的情况等下，能够在短时间内执行第二控制。因此，能够有效地抑制处理效率下降。
[0027]
本发明的第五方面的印刷装置的特征在于，在所述第一至第四任一方面中，具备清扫部，所述清扫部按照所述控制部的控制来清扫所述印刷头，所述控制部进行控制，使得所述第二控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度高，并且进行控制，使得所述第二控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率比所述第一控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率高。
[0028]
根据本方面，控制为使第二控制中的来自紫外线照射部的紫外线的照射强度比第一控制中的来自紫外线照射部的紫外线的照射强度高，并且控制为使第二控制中的通过清扫部对印刷头进行清扫的频率比第一控制中的通过清扫部对印刷头进行清扫的频率高。当提高照射强度时，紫外线到达印刷头的喷嘴等，有该喷嘴中的紫外线固化型油墨固化的担忧，但通过提高清扫频率而能适当地除去固化了的紫外线固化型油墨，能够减少发生喷嘴堵塞等的担忧。
[0029]
本发明的第六方面的印刷装置的特征在于，具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；第二控制，使所述印刷头及所述紫外线照射部从所述印刷结束位置侧移动到所述印刷开始位置侧；以及第三控制，一边从所述印刷开始位置侧到所述印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射
部的移动速度即第一速度相比，所述第三控制中的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第二速度更快。
[0030]
根据本方面，除了一边从印刷开始位置侧到印刷结束位置侧使第一移动和第二移动执行、一边使从印刷头喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部照射紫外线执行的第一控制、以及使印刷头及紫外线照射部从印刷结束位置侧移动到印刷开始位置侧的第二控制之外，还能够执行一边从印刷开始位置侧到印刷结束位置侧使第一移动和第二移动执行、一边不使从印刷头喷出紫外线固化型油墨执行而使从紫外线照射部照射紫外线执行的第三控制。因此，除了第一控制之外，还能够通过第三控制可靠地照射紫外线，能够使紫外线固化型油墨可靠地固化。另外，第三控制中的第一移动的印刷头及紫外线照射部的移动速度即第二速度比第一控制中的第一移动的印刷头及紫外线照射部的移动速度即第一速度快。因此，能够在短时间内执行第三控制，能够抑制处理效率下降。
[0031]
本发明的第七方面的印刷装置的特征在于，在所述第六方面中，与所述第一控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第一相对移动速度相比，所述第三控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第二相对移动速度更快。
[0032]
根据本方面，第三控制中的第二移动的相对移动的速度即第二相对移动速度比第一控制中的第二移动的相对移动的速度即第一相对移动速度快。因此，除了第三控制中的第二速度之外，第三控制中的第二相对移动速度也快，因此能够在特别短的时间内执行第三控制，能够有效地抑制处理效率下降。
[0033]
本发明的第八方面的印刷装置的特征在于，在所述第六或第七方面中，所述控制部执行所述第一控制、所述第二控制以及所述第三控制，使得在执行所述第一控制和所述第二控制后执行了所述第三控制后的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。
[0034]
根据本方面，执行第一控制、第二控制以及第三控制，使得在执行第一控制和第二控制后执行了第三控制后的喷出到介质的紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。因此，执行第三控制后，喷出到介质的紫外线固化型油墨的固化不充分得到抑制，图像损伤、与紫外线固化型油墨接触的物体受到污染得到抑制。
[0035]
本发明的第九方面的印刷装置的特征在于，在所述第六至第八任一方面中，所述控制部进行控制，使得所述第三控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量少。
[0036]
根据本方面，控制为使第三控制中的来自紫外线照射部的紫外线的累计照射量比第一控制中的来自紫外线照射部的紫外线的累计照射量少。即，例如在第一控制和第二控制中使来自紫外线照射部的紫外线的照射强度相等的情况等下，能够在短时间内执行第三控制。因此，能够有效地抑制处理效率下降。
[0037]
本发明的第十方面的印刷装置的特征在于，在所述第六至第九任一方面中，具备清扫部，所述清扫部按照所述控制部的控制来清扫所述印刷头，所述控制部进行控制，使得所述第三控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度高，并且进行控制，使得所述第三控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率比所述第一控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率高。
[0038]
根据本方面，控制为使第三控制中的来自紫外线照射部的紫外线的照射强度比第一控制中的来自紫外线照射部的紫外线的照射强度高，并且控制为使第三控制中的通过清扫部对印刷头进行清扫的频率比第一控制中的通过清扫部对印刷头进行清扫的频率高。当提高照射强度时，紫外线到达印刷头的喷嘴等，有该喷嘴中的紫外线固化型油墨固化的担忧，但通过提高清扫频率而能适当地除去固化了的紫外线固化型油墨，能够减少发生喷嘴堵塞等的担忧。
[0039]
本发明的第十一方面的印刷装置的特征在于，在所述第六至第十任一方面中，所述控制部执行所述第一控制，使得执行所述第一控制后的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到50％以上。
[0040]
根据本方面，执行第一控制以使执行第一控制后的喷出到介质的紫外线固化型油墨的固化度达到50％以上。因此，执行第一控制后的喷出到介质的紫外线固化型油墨被充分地临时固化，从而位置偏移、洇出得到抑制，图像质量下降得到抑制。
[0041]
以下，参照附图对本发明所涉及的实施方式进行说明。首先，参照图1至图5对本发明的一实施例所涉及的印刷装置1的概要进行说明。
[0042]
如在图1和图2中示出的，本实施例的印刷装置1具备载置要印刷的介质m的载置部7。另外，具备设置有在图3中示出的印刷头3和在图3、图4及图5中示出的紫外线照射部4的滑架2。如在图1和图2中示出的，滑架2安装于机架5的导轨6。在此，滑架2构成为能够沿着与导轨6的延伸设置方向对应的主扫描方向a在去程方向a1及回程方向a2上往返。另外，机架5构成为：在以能够沿着主扫描方向a往返移动的方式搭载有滑架2的状态下，相对于载置部7，能够沿着与主扫描方向a正交的副扫描方向b在方向b1及方向b2上往返。
[0043]
在此，图1表示滑架2位于初始位置的状态。需要说明的是，如在图2中所示，在初始位置设置有具备能够清扫印刷头3的擦拭件、抽吸帽等的清扫部8。本实施例的印刷装置1一边反复进行滑架2的沿着主扫描方向a的往返移动和使机架5沿着副扫描方向b移动与规定的道数对应的移动量，一边从印刷头3向介质m喷出紫外线固化型油墨并从紫外线照射部4照射紫外线，在介质m上形成图像。需要说明的是，从印刷头3喷出紫外线固化型油墨方向c是铅直向下。
[0044]
通过这样驱动，本实施例的印刷装置1一面使机架5从图1中所示的印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧沿着副扫描方向b移动一面使滑架2进行沿着主扫描方向a的往返移动，进行从印刷头3喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部4照射紫外线，从而在介质m上形成图像。在此，使机架5从印刷开始位置ps侧移动到印刷结束位置pe侧在意思上，除了使机架5从印刷开始位置ps移动到印刷结束位置pe的情况之外，还包含在作为机架5的移动方向的方向b1上使机架5从比印刷开始位置ps靠近前的位置或者过了印刷开始位置ps的位置移动到比印刷结束位置pe靠近前的位置或者过了印刷结束位置pe的位置的情况。同样地，使机架5从印刷结束位置pe侧移动到印刷开始位置ps侧的情况也是在意思上除了使机架5从印刷结束位置pe移动到印刷开始位置ps的情况之外，还包含在作为机架5的移动方向的方向b2上使机架5从比印刷结束位置pe靠近前的位置或者过了印刷结束位置pe的位置移动到比印刷开始位置ps靠近前的位置或者过了印刷开始位置ps的位置的情况。
[0045]
但是，本发明不限于这种构成。例如，也可以采用使载置于载置部的介质m沿着副扫描方向b移动的构成，来代替使机架5相对于载置于载置部的介质m沿着副扫描方向b移动
的构成。而且，还可以采用用输送辊等将介质m在与副扫描方向b对应的输送方向上输送的构成。需要说明的是，关于使用本实施例的印刷装置1的详细的印刷方法将后述。
[0046]
在此，本实施例的印刷装置1为能够使用作为用于在介质m上形成图像的彩油墨的黑油墨、青油墨、品红油墨、黄油墨、灰油墨、红油墨、淡青油墨和淡品红油墨、用于在介质m上形成图像前或者形成图像后形成基底的白油墨、以及用于涂敷形成于介质m上的图像的清漆油墨(透明油墨)作为紫外线固化型油墨的构成。于是，能够通过仅使用彩油墨在介质m上形成图像的模式、使用彩油墨和白油墨在介质m上形成图像的模式、使用彩油墨和清漆油墨在介质m上形成图像的模式、使用彩油墨、白油墨以及清漆油墨在介质m上形成图像的模式在介质m上形成图像。
[0047]
需要说明的是，在本实施例的印刷装置1中，各彩油墨、白油墨以及清漆油墨均包含通过照射紫外线而固化的紫外线固化材料，是紫外线固化型油墨。不过，各彩油墨、白油墨以及清漆油墨中的任一者也可以使用紫外线固化型油墨以外的油墨。另外，紫外线固化型油墨中包含的紫外线固化材料的种类、其它含有材料的种类等没有特别限定。
[0048]
在此，在本实施例的印刷装置1中，作为介质m，能够使用普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨印刷用专用纸等。另外，作为介质m，例如还能够使用未进行喷墨印刷用的表面处理的、即未形成有油墨吸收层的塑料薄膜、以及在纸等基材上涂敷有塑料的材料、以及粘接有塑料薄膜的材料。作为该塑料，并未特别限定，例如可以列举聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯以及聚丙烯。另外，作为介质m，能够使用被印染材料。被印染材料是指，成为印染的对象的布料、衣服、其它服饰制品等。布料包括棉、丝绸、羊毛等天然纤维、尼龙等化学纤维、或者将这些纤维混合而成的复合纤维的纺织品、编织品、无纺布等。另外，衣服、其它服饰制品除了缝制后的t恤衫、手绢、围巾、毛巾、手提袋、布制的包、窗帘、床单、床罩等家具类等之外，还包括作为缝制前的状态的零部件而存在的裁剪前后的布料等。
[0049]
接着，参照图2至图5对滑架2的详细构成进行说明。如图2和图3中所示，滑架2具有区域2a和在主扫描方向a上隔着区域2a设置于两侧的区域2b及区域2c。于是，如在图3中所示，多个印刷头3设置于区域2a，紫外线照射部4a和紫外线照射部4c设置于区域2b，紫外线照射部4b和紫外线照射部4d设置于区域2c。
[0050]
图3是从设置有印刷头3的喷嘴n的喷嘴面侧观察滑架2时的图，详细地，喷出黑油墨、青油墨、品红油墨以及黄油墨的两个印刷头3a、喷出灰油墨、红油墨、淡青油墨以及淡品红油墨的两个印刷头3b、喷出白油墨的两个印刷头3c、以及喷出清漆油墨的两个印刷头3d设置于区域2a。两个印刷头3a彼此、两个印刷头3b彼此、两个印刷头3c彼此、两个印刷头3d彼此成为当从主扫描方向a观察时喷嘴n的一部分重叠的配置，从方向b1上的前头侧朝向后方侧依次配置有印刷头3c、印刷头3a及印刷头3b、印刷头3d。另外，两个印刷头3a均在主扫描方向a上从图3中的左向右按照作为喷出青油墨的喷嘴n的列的喷嘴列、喷出品红油墨的喷嘴列、喷出黄油墨的喷嘴列、喷出黑油墨的喷嘴列的顺序配置有喷嘴列，两个印刷头3b均在主扫描方向a上从图3中的左向右按照喷出灰油墨的喷嘴列、喷出红油墨的喷嘴列、喷出淡品红油墨的喷嘴列、喷出淡青油墨的喷嘴列的顺序配置有喷嘴列。
[0051]
另外，设置于区域2b的紫外线照射部4a和设置于区域2c的紫外线照射部4b隔着主
扫描方向a上的各个印刷头3a及印刷头3b配置于两侧，并且成为从主扫描方向a观察时与印刷头3c和印刷头3a以及印刷头3b重叠的配置。另外，设置于区域2b的紫外线照射部4c和设置于区域2c的紫外线照射部4d分别配置于从主扫描方向a观察时错开的位置。不过，光源4c2和光源4d2从主扫描方向a观察时一部分区域重叠。另外，紫外线照射部4c及紫外线照射部4d均在方向b1上配置于比印刷头3d靠后方侧的位置，如比较图4和图5可知的，紫外线照射部4d在铅直方向上的设置位置比紫外线照射部4c在铅直方向上的设置位置低。各紫外线照射部具有光源和覆盖光源的罩，紫外线照射部4a具有罩4a1和光源4a2，紫外线照射部4b具有罩4b1和光源4b2，紫外线照射部4c具有罩4c1和光源4c2，紫外线照射部4d具有罩4d1和光源4d2。
[0052]
需要说明的是，紫外线照射部4a及紫外线照射部4b的紫外线的照射强度比紫外线照射部4c及紫外线照射部4d的紫外线的照射强度强。另外，紫外线照射部4d的照射强度与紫外线照射部4c的紫外线的照射强度相等，但如上所述，紫外线照射部4d在铅直方向上的设置位置比紫外线照射部4c在铅直方向上的设置位置低，因此，介质m的表面中的紫外线照射部4d相对于紫外线照射部4c的相对照射强度比紫外线照射部4c强一些。在本实施例的印刷装置1中，滑架2如上面所说明的构成，但不限于这种构成。设置于滑架2的印刷头3及紫外线照射部4的配置、数量等没有特别限定，只要是印刷头3和紫外线照射部4能够一起沿着主扫描方向a往返移动的构成，也可以是不配置于一个滑架2的构成。
[0053]
例如，滑架2也可以是图6所示那样的构成。图6是表示本发明的一实施例所涉及的印刷装置11的滑架2的图。在印刷装置11的滑架2中，两个印刷头3e和印刷头3f设置于区域2d，紫外线照射部4e设置于区域2e。图6是从印刷头3的喷嘴面侧观察滑架2时的图，详细地，喷出黑油墨、青油墨、品红油墨、黄油墨、灰油墨、红油墨、淡青油墨和淡品红油墨的印刷头3e以及喷出白油墨和清漆油墨的印刷头3f设置于区域2d。两个印刷头3e及印刷头3f从方向b1上的前头侧朝向后方侧按照印刷头3e、印刷头3f的顺序配置。另外，印刷头3e在主扫描方向a上从图3中的左向右按照喷出青油墨的喷嘴列、喷出品红油墨的喷嘴列、喷出黄油墨的喷嘴列、喷出黑油墨的喷嘴列、喷出灰油墨的喷嘴列、喷出红油墨的喷嘴列、喷出淡品红油墨的喷嘴列、喷出淡青油墨的喷嘴列的顺序配置有喷嘴列，印刷头3f在主扫描方向a上从图3中的左向右按照4列喷出清漆油墨的喷嘴列、4列喷出白油墨的喷嘴列的顺序配置有喷嘴列。另外，紫外线照射部4e具有罩4e1和光源4e2。
[0054]
接着，使用图7对图1至图5中所示的本实施例的印刷装置1中的电气构成进行说明。需要说明的是，关于图6中所示的印刷装置11中的电气构成也是同样的。如在图7中所示，本实施例的印刷装置1具备控制部20。在控制部20设置有掌管整个印刷装置1的控制的cpu21。cpu21经由系统总线22连接到保存有cpu21所执行的各种控制程序等的rom23以及能够暂时保存数据的ram24。
[0055]
cpu21经由系统总线22与用于驱动喷出紫外线固化型油墨的印刷头3的头驱动部25连接。另外，cpu21经由系统总线22与用于驱动紫外线照射部4的照射部驱动部29连接。
[0056]
另外，cpu21经由系统总线22与电机驱动部26连接，该电机驱动部26与滑架电机27和机架电机28连接。在此，滑架电机27是用于使搭载有各印刷头3等的滑架2在主扫描方向a上往返移动的电机。另外，机架电机28是用于使机架5在副扫描方向b上往返移动的电机。
[0057]
而且，cpu21经由系统总线22与输入输出部30连接，该输入输出部30与用于进行印
刷数据等数据和信号的收发的pc31连接。
[0058]
在此，本实施例的印刷装置1在滑架2上具备：印刷头3，构成为能够在作为第一方向的主扫描方向a上往返移动，对介质m喷出紫外线固化型油墨；以及紫外线照射部4，构成为能够与印刷头3一起在主扫描方向a上往返移动，对喷出到介质m上的紫外线固化型油墨照射紫外线。另外，滑架2及滑架电机27起到作为使印刷头3及紫外线照射部4在主扫描方向a上移动的第一移动部的作用，机架5及机架电机28起到作为使滑架2及介质m在作为与第一方向交叉的第二方向的副扫描方向b上相对移动的第二移动部的作用。于是，控制部20进行滑架2向主扫描方向a的移动即第一移动、机架5与介质m向副扫描方向b的相对移动即第二移动、从印刷头3喷出紫外线固化型油墨、从紫外线照射部4照射紫外线的控制。以下，参照图8和图9对通过控制部20的控制而执行的能够由本实施例的印刷装置1执行的印刷方法进行说明。
[0059]
首先，对在图8的流程图中所示的能够用本实施例的印刷装置1执行的印刷方法进行说明。在本实施例的印刷方法中，首先，在步骤s110中从pc31等输入印刷数据。
[0060]
接着，在步骤s120中，控制部20通过控制印刷装置1中的各构成部件来执行第一控制。在此，第一控制是指使滑架2从介质m的印刷开始位置ps侧移动到介质m的印刷结束位置pe侧的由控制部20进行的控制。控制部20在第一控制中进一步地一边使第一移动和第二移动执行，一边使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部4照射紫外线执行。在图8的流程图中所示的本实施例的印刷方法中，通过第一控制使针对介质m的紫外线固化型油墨的喷出完成。
[0061]
接着，在步骤s130中，控制部20通过控制印刷装置1中的各构成部件来执行第二控制，随着本步骤的结束将本实施例的印刷方法结束。在此，第二控制是指使滑架2从印刷结束位置pe侧移动到印刷开始位置ps侧的由控制部20进行的控制。控制部20在第二控制中进一步地一边使第一移动和第二移动执行，一边不使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨执行而使从紫外线照射部4照射紫外线执行。即，在图8的流程图中所示的本实施例的印刷方法中，第二控制对应于对在第一控制时进行的紫外线的照射进行补充的追加的紫外线的照射处理。
[0062]
这样，在本实施例的印刷方法中，除了一边从印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧使第一移动和第二移动执行、一边使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部4照射紫外线执行的第一控制之外，还执行一边从印刷结束位置pe侧到印刷开始位置ps侧使第一移动和第二移动执行，一边不使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨执行而使从紫外线照射部4照射紫外线执行的第二控制。因此，除了第一控制之外，还能够通过第二控制可靠地照射紫外线，能够使紫外线固化型油墨可靠地固化。另外，在第二控制中，将滑架2从印刷结束位置pe侧返回到印刷开始位置ps侧的时间、即滑架2返回到初始位置的时间设为追加的紫外线的照射处理所花费的时间。因此，通过执行本实施例的印刷方法而能够高效地使用时间。
[0063]
另外，本实施例的印刷装置1通过控制部20的控制，使步骤s130的第二控制中的第一移动的滑架2的移动速度即第二速度比步骤s120的第一控制中的第一移动的滑架2的移动速度即第一速度快。因此，能够在短时间内执行第二控制，能够抑制处理效率的下降。需要说明的是，在此，“使第二速度快”不仅意指沿着主扫描方向a的滑架2的往返移动中的移
动动作期间的速度快，而且在意思上还包括即使移动动作期间的速度相同、但从去程方向a1的移动转变至回程方向a2的移动时的停止时间以及从回程方向a2的移动转变至去程方向a1的移动时的停止时间也短的情况等。
[0064]
另外，本实施例的印刷装置1通过控制部20的控制，能够使步骤s130的第二控制中的第二移动的相对移动的速度即第二相对移动速度比步骤s120的第一控制中的第二移动的相对移动的速度即第一相对移动速度快。这样一来，除了第二控制中的第二速度之外，第二控制中的第二相对移动速度也变快，因此能够在特别短的时间内执行第二控制，能够有效地抑制处理效率下降。需要说明的是，在此，“使第二相对移动速度快”不仅意指机架5的移动动作期间的速度快，而且在意思上还包括例如在间歇地使机架5移动时即使移动动作期间的速度相同、但随着间歇移动的一次的机架5的移动量也大的情况、随着间歇移动的机架5的停止时间也短的情况等。
[0065]
另外，在本实施例的印刷方法中，控制部20执行第一控制和第二控制，使得在执行步骤s120的第一控制后执行了步骤s130的第二控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。因此，在执行了第二控制后喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化不充分得到抑制，形成于介质m的图像损伤、与喷出到介质m的紫外线固化型油墨接触的作业人员的手等受到污染得到抑制。
[0066]
另外，在本实施例的印刷方法中，控制部20执行第一控制，使得执行步骤s120的第一控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化度达到50％以上。因此，执行第一控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨被充分地临时固化，从而位置偏移、洇出得到抑制，图像质量下降得到抑制。而且，第二控制中所需的紫外线固化型油墨的固化度可以不到50％，因此在比第一控制短的时间内执行第二控制变得容易。
[0067]
另外，在本实施例的印刷方法中，控制部20进行控制，使得步骤s130的第二控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量比步骤s120的第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量少。在本实施例的印刷方法中，例如能够使第一控制和第二控制中来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度相等、如后所述使第二控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度比第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度高。这样一来，通过控制为使第二控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量比第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量少，从而能够在短时间内执行第二控制。因此，通过在短时间内执行第二控制，能够有效地抑制处理效率下降。
[0068]
另外，如上所述，本实施例的印刷装置1具备能够清扫印刷头3的清扫部8，清扫部8按照控制部20的控制来清扫印刷头3。在此，控制部20能够进行控制，使得步骤s130的第二控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度比步骤s120的第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度高。于是，在进行了这种控制的情况下，能够控制为使第二控制中的清扫部8对印刷头3的清扫频率比第一控制中的清扫部8对印刷头3的清扫频率高。当提高照射强度时，紫外线到达印刷头3的喷嘴n等，有该喷嘴n中的紫外线固化型油墨固化的担忧，但通过提高清扫频率，能够适当地除去固化的紫外线固化型油墨，能够减少发生喷嘴堵塞等的担忧。
[0069]
接着，对图9的流程图中所示的能够由本实施例的印刷装置1执行的印刷方法进行说明。本实施例的印刷方法的步骤s110和步骤s120与图8的流程图中所示的印刷方法是同
样的，因此，省略详细的说明。不过，本实施例的印刷方法中的步骤s130与图8的流程图中所示的印刷方法的不同之处在于，不执行第一移动和从紫外线照射部4照射紫外线。
[0070]
在本实施例的印刷方法中，如图9所示，在步骤s130结束后，执行步骤s140的第三控制。第三控制是指，使滑架2从印刷开始位置ps侧移动到印刷结束位置pe侧的由控制部20进行的控制。而且，控制部20在第三控制中一边使第一移动和第二移动执行，一边不使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨执行，而使从紫外线照射部4照射紫外线执行。即，除了一边从印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧使滑架2的第一移动和第二移动执行、一边使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨和从紫外线照射部4照射紫外线执行的第一控制、以及使滑架2从印刷结束位置pe侧移动到印刷开始位置ps侧的第二控制之外，还执行一边从印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧使滑架2的第一移动和第二移动执行、一边不使从印刷头3喷出紫外线固化型油墨执行而使从紫外线照射部4照射紫外线执行的第三控制。因此，除了第一控制之外，还能够通过第三控制可靠地照射紫外线，能够使紫外线固化型油墨可靠地固化。
[0071]
另外，本实施例的印刷装置1通过控制部20的控制，使步骤s140的第三控制中的滑架2的移动速度即第二速度比步骤s120的第一控制中的第一移动的滑架2的移动速度即第一速度快。因此，能够在短时间内执行第三控制，能够抑制处理效率下降。
[0072]
另外，本实施例的印刷装置1通过控制部20的控制，能够使步骤s140的第三控制中的第二移动的相对移动的速度即第二相对移动速度比步骤s120的第一控制中的第二移动的相对移动的速度即第一相对移动速度快。这样一来，除了第三控制中的第二速度之外，第三控制中的第二相对移动速度也变快，因此能够在特别短的时间内执行第三控制，能够有效地抑制处理效率下降。
[0073]
另外，在本实施例的印刷方法中，控制部20执行第一控制、第二控制以及第三控制，使得在执行步骤s120的第一控制以及步骤s130的第二控制后执行了步骤s140的第三控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。因此，在执行了第三控制后喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化不充分得到抑制，形成于介质m的图像损伤、与喷出到介质m的紫外线固化型油墨接触的作业人员的手等受到污染得到抑制。
[0074]
需要说明的是，在本实施例的印刷方法中，也与图8的流程图中所示的印刷方法同样地，控制部20执行第一控制，使得执行步骤s120的第一控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨的固化度达到50％以上。因此，执行第一控制后的喷出到介质m的紫外线固化型油墨被充分地临时固化，从而位置偏移、洇出得到抑制，图像质量下降得到抑制。而且，第三控制中所需的紫外线固化型油墨的固化度可以不到50％，因此在比第一控制短的时间内执行第三控制变得容易。
[0075]
另外，在本实施例的印刷方法中，控制部20进行控制，使得步骤s140的第三控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量比步骤s120的第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量少。在本实施例的印刷方法中，例如能够使在第一控制和第三控制中来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度相等、如后所述使第三控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度比第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度高。这样一来，通过控制为使第三控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量比第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的累计照射量少，从而能够在短时间内执行第三控
制。因此，通过在短时间内执行第三控制，能够有效地抑制处理效率下降。
[0076]
另外，控制部20能够进行控制，使得步骤s140的第三控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度比步骤s120的第一控制中的来自紫外线照射部4的紫外线的照射强度高。于是，在进行了这种控制的情况下，能够控制为使第三控制中的清扫部8对印刷头3的清扫频率比第一控制中的清扫部8对印刷头3的清扫频率高。通过控制部20这样进行控制，能够减少发生喷嘴堵塞等的担忧。
[0077]
需要说明的是，本发明不限于上述实施例，能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种变形，当然它们也包含在本发明的范围内。例如，印刷装置1和印刷装置11也可以实施与图8和图9的流程图中所示的印刷方法不同的印刷方法，可以接着步骤s110仅进行第一控制，也可以继步骤s130之后实施使滑架2从印刷结束位置pe侧移动到印刷开始位置ps侧的第四移动，还能够将从印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧的滑架2的移动以及从印刷结束位置pe侧到印刷开始位置ps侧的滑架2的移动实施与所需相应的次数。另外，能够针对第一移动至第四移动以及之后的从印刷开始位置ps侧到印刷结束位置pe侧的滑架2的移动和从印刷结束位置pe侧到印刷开始位置ps侧的滑架2的移动分别实施与印刷模式相应的处理。印刷模式是指，使用白油墨、彩油墨以及清漆油墨进行印刷的模式、不使用白油墨而使用彩油墨和清漆油墨进行印刷的模式、仅使用彩油墨进行印刷的模式、对介质m先喷出白油墨来印刷背景、再对其上喷出彩油墨来印刷图像的模式、对介质m先喷出彩油墨来印刷图像、再对其上喷出白油墨来印刷背景的模式等。另外，与印刷模式相应的处理可列举从紫外线照射部4照射紫外线的有无，在照射的情况下，是使整个紫外线照射部4进行照射，还是仅使仅是与喷出油墨的印刷头3相邻的区域、或者仅是位于比喷出油墨的印刷头3靠副扫描方向b上的滑架2的行进方向的下游侧的区域等局部区域进行照射，还可列举紫外线照射部4的照射强度、紫外线照射部4的照射强度与照射位置的组合、第一移动的移动速度、第二移动的移动速度等以及它们的组合。

技术特征：

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；以及第二控制，一边从所述印刷结束位置侧到所述印刷开始位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第一速度相比，所述第二控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第二速度更快。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，与所述第一控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第一相对移动速度相比，所述第二控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第二相对移动速度更快。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行所述第一控制和所述第二控制，使得在执行所述第一控制后执行了所述第二控制后的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部进行控制，使得所述第二控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量少。5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备清扫部，所述清扫部按照所述控制部的控制来清扫所述印刷头，所述控制部进行控制，使得所述第二控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度高，并且进行控制，使得所述第二控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率比所述第一控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率高。6.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷头，构成为能够在第一方向上往返移动，对介质喷出紫外线固化型油墨；紫外线照射部，构成为能够与所述印刷头一起在所述第一方向上往返移动，对喷出到
所述介质的所述紫外线固化型油墨照射紫外线；第一移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部在所述第一方向上移动；第二移动部，使所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质在与所述第一方向交叉的第二方向上相对移动；以及控制部，进行第一移动、第二移动、从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨、从所述紫外线照射部照射所述紫外线的控制，所述第一移动是所述印刷头及所述紫外线照射部向所述第一方向的移动，所述第二移动是所述印刷头及所述紫外线照射部与所述介质向所述第二方向的相对移动，所述控制部能够执行：第一控制，一边从所述介质的印刷开始位置侧到所述介质的印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨以及从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行；第二控制，使所述印刷头及所述紫外线照射部从所述印刷结束位置侧移动到所述印刷开始位置侧；以及第三控制，一边从所述印刷开始位置侧到所述印刷结束位置侧使所述第一移动和所述第二移动执行，一边不使从所述印刷头喷出所述紫外线固化型油墨执行而使从所述紫外线照射部照射所述紫外线执行，与所述第一控制中的所述第一移动的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第一速度相比，所述第三控制中的所述印刷头及所述紫外线照射部的移动速度即第二速度更快。7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，与所述第一控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第一相对移动速度相比，所述第三控制中的所述第二移动的所述相对移动的速度即第二相对移动速度更快。8.根据权利要求6或7所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行所述第一控制、所述第二控制以及所述第三控制，使得在执行所述第一控制和所述第二控制后执行了所述第三控制后的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到97％以上。9.根据权利要求6或7所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部进行控制，使得所述第三控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的累计照射量少。10.根据权利要求6或7所述的印刷装置，其特征在于，所述印刷装置具备清扫部，所述清扫部按照所述控制部的控制来清扫所述印刷头，所述控制部进行控制，使得所述第三控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度比所述第一控制中的来自所述紫外线照射部的所述紫外线的照射强度高，并且进行控制，使得所述第三控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率比所述第一控制中的通过所述清扫部对所述印刷头进行清扫的频率高。11.根据权利要求1或6所述的印刷装置，其特征在于，所述控制部执行所述第一控制，使得执行所述第一控制后的喷出到所述介质的所述紫外线固化型油墨的固化度达到50％以上。

技术总结

一种印刷装置(1)，执行：第一控制，一边从印刷开始位置(Ps)侧到印刷结束位置(Pe)侧使沿着主扫描方向(A)的第一移动和沿着副扫描方向(B)的第二移动执行，一边使来自印刷头(3)的紫外线固化型油墨的喷出和来自紫外线照射部(4)的紫外线的照射执行；以及第二控制，一边从印刷结束位置(Pe)侧到印刷开始位置(Ps)侧使第一移动和第二移动执行，一边不使来自印刷头(3)的紫外线固化型油墨的喷出执行而使来自紫外线照射部(4)的紫外线的照射执行，第二控制中的第一移动的印刷头(3)及紫外线照射部(4)的移动速度即第二速度比第一控制中的第一移动的印刷头(3)及紫外线照射部(4)的移动速度即第一速度快。即第一速度快。即第一速度快。