高弹化纤纸管防伤快速打码装置的制作方法

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1.本实用新型属于纸管生产设备技术领域，具体涉及高弹化纤纸管防伤快速打码装置。

背景技术：

2.化纤纸管就是用纸制成的管状物，在纺丝领域需要用到大量的纸管。化纤纸管种类多样，高弹化纤纸管具有一定的弹性，不容易变形。作为化纤纸管，其表面也需要保证光滑，否则在高速纺丝过程中容易导致丝线断裂。纸管在生产过程中一般需要经过制纸、卷绕、切割、抛光等加工工序。这些加工工序中如果不注意，很容易在纸管表面留下划痕，导致纺丝过程中高速运行的丝线断裂。因此，纸管表面的光滑度是纸管的重要指标。在纸管的内壁上打上编码，是为了标记纸管的批号、规格等，便于后期的查证。纸管打码时一般使用喷码机伸入到纸管内部进行喷码，现有技术中无论是人工操作还是自动化的设备进行操作，都需要接触纸管表面，容易在纸管表面造成损伤，影响纸管表面的光滑度情况。因此，需要设计一种能够在不接触纸管表面的前提下对纸管进行打码的防伤打码装置。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高弹化纤纸管防伤快速打码装置，包括有橡胶输送带、喷码机、纸管夹具，
4.所述橡胶输送带由输送带驱动机构驱动转动，所述纸管竖直放置在橡胶输送带上；
5.所述喷码机包括有机体和喷码，喷码通过管道连接机体，喷码安装在水平移动滑块上，水平移动滑块安装在水平滑轨上，水平移动滑块由平移驱动机构驱动在水平滑轨上移动；
6.所述纸管夹具包括有内撑夹手、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动内撑夹手移动，所述旋转驱动机构驱动内撑夹手转动。
7.作为上述技术方案的优选，所述内撑夹手包括有套筒，套筒内安装有松紧气缸、多棱锥体，多棱锥体具有若干侧面，多棱锥体的四周设有若干导向块，导向块上具有倾斜导向面，倾斜导向面与多棱锥体的侧面一一对应，所述套筒的外侧设有若干弧形夹块，弧形夹块的内侧分别固定连接有连接杆，所述套筒上设有若干分别供连接杆活动插入套筒内部的通孔，连接杆插入套筒内部后固定连接导向块，松紧气缸的活塞杆固定连接多棱锥体的底面。
8.作为上述技术方案的优选，所述连接杆与导向块之间设有限位挡板，所述连接杆上套有复位弹簧，复位弹簧夹在套筒与限位挡板之间。
9.作为上述技术方案的优选，所述伸缩驱动机构包括有伸缩气缸，所述套筒固定连接伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸的活塞杆与套筒同轴，所述旋转驱动机构包括有旋转气缸，旋转气缸的转轴固定连接伸缩气缸，旋转气缸水平设置，旋转气缸的转轴与伸缩气缸的活塞杆垂直。
10.作为上述技术方案的优选，所述平移驱动机构包括有水平丝杆和平移电机，水平丝杆的两端分别可转动的安装在水平滑轨的两端，水平丝杆上安装有水平丝杆副，水平丝杆副固定连接水平移动滑块，平移电机驱动水平丝杆转动，喷码的一端设有喷码口，喷码口朝向喷码的一侧，喷码的另一端固定连接水平移动滑块。
11.作为上述技术方案的优选，所述套筒上设有限位挡环。
12.作为上述技术方案的优选，所述套筒的一端设有锥形头。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，可以在不碰触纸管表面的情况下自动对纸管进行快速喷码，不会影响到纸管表面的光滑度，纸管打码效率高。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型的打码装置打码过程示意图。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1-2所示，高弹化纤纸管防伤快速打码装置，包括有橡胶输送带1、喷码机、纸管夹具，
20.所述橡胶输送带1由输送带驱动机构驱动转动，所述纸管2竖直放置在橡胶输送带1上；
21.所述喷码机包括有机体和喷码3，喷码3通过管道连接机体，喷码3安装在水平移动滑块4上，水平移动滑块4安装在水平滑轨5上，水平移动滑块4由平移驱动机构驱动在水平滑轨5上移动；
22.所述纸管夹具包括有内撑夹手6、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动内撑夹手6移动，所述旋转驱动机构驱动内撑夹手6转动。
23.进一步的，所述内撑夹手6包括有套筒7，套筒7内安装有松紧气缸8、多棱锥体9，多
棱锥体9具有若干侧面，多棱锥体9的四周设有若干导向块10，导向块10上具有倾斜导向面11，倾斜导向面11与多棱锥体9的侧面一一对应，所述套筒7的外侧设有若干弧形夹块12，弧形夹块12的内侧分别固定连接有连接杆13，所述套筒7上设有若干分别供连接杆13活动插入套筒7内部的通孔14，连接杆13插入套筒7内部后固定连接导向块10，松紧气缸8的活塞杆固定连接多棱锥体9的底面。松紧气缸8驱动多棱锥体9移动，通过倾斜导向面11与多棱锥体9的侧面的配合关系，使得连接杆13往套筒7的外侧移动，从而使得弧形夹块12围成的圆的直径扩大，撑住纸管2的内壁，形成对纸管的固定夹持。
24.进一步的，所述连接杆13与导向块10之间设有限位挡板15，所述连接杆13上套有复位弹簧16，复位弹簧16夹在套筒7与限位挡板15之间。松紧气缸8拉动多棱锥体9后撤后，弧形夹块12在复位弹簧16的作用下复位。
25.进一步的，所述伸缩驱动机构包括有伸缩气缸17，所述套筒7固定连接伸缩气缸17的活塞杆，伸缩气缸17的活塞杆与套筒7同轴，所述旋转驱动机构包括有旋转气缸18，旋转气缸18的转轴固定连接伸缩气缸17，旋转气缸18水平设置，旋转气缸18的转轴与伸缩气缸17的活塞杆垂直。旋转气缸18驱动伸缩气缸17竖直朝下。然后伸缩气缸17驱动套筒7下降并插入橡胶输送带1上的纸管2中。松紧气缸8驱动多棱锥体9移动，多棱锥体9克服复位弹簧16的弹力将连接杆13顶出，使得弧形夹块12撑住纸管2的内壁，对纸管2形成固定。然后伸缩气缸17驱动套筒7上升，使得纸管2离开橡胶输送带1一定高度。旋转气缸18驱动伸缩气缸17水平并使得纸管2指向喷码3。平移驱动机构驱动喷码3移动从纸管2的另一端插入纸管2中。然后喷码3开始喷码，配合喷码3的持续移动以及旋转气缸18带动纸管2旋转，在纸管2的内壁进行旋转喷码。
26.进一步的，所述平移驱动机构包括有水平丝杆23和平移电机24，水平丝杆23的两端分别可转动的安装在水平滑轨5的两端，水平丝杆23上安装有水平丝杆副，水平丝杆副固定连接水平移动滑块4，平移电机24驱动水平丝杆23转动，喷码3的一端设有喷码口25，喷码口25朝向喷码3的一侧，喷码3的另一端固定连接水平移动滑块4。平移电机24驱动水平丝杆23转动，使得喷码3在水平滑轨5上移动，使得喷码3插入纸管2中。然后喷码3继续移动，配合纸管2的不断旋转，在纸管2的内壁上沿螺旋轨迹进行喷码。
27.进一步的，所述套筒7上设有限位挡环26。限位挡环26限制内撑夹手6插入纸管2的深度，使得内撑夹手6夹住纸管2的位置固定。
28.进一步的，所述套筒7的一端设有锥形头27。锥形头27有利于将内撑夹手6插入到纸管2中。
29.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸、喷码机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
30.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

1.高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，包括有橡胶输送带、喷码机、纸管夹具，所述橡胶输送带由输送带驱动机构驱动转动，所述纸管竖直放置在橡胶输送带上；所述喷码机包括有机体和喷码，喷码通过管道连接机体，喷码安装在水平移动滑块上，水平移动滑块安装在水平滑轨上，水平移动滑块由平移驱动机构驱动在水平滑轨上移动；所述纸管夹具包括有内撑夹手、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动内撑夹手移动，所述旋转驱动机构驱动内撑夹手转动。2.如权利要求1所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述内撑夹手包括有套筒，套筒内安装有松紧气缸、多棱锥体，多棱锥体具有若干侧面，多棱锥体的四周设有若干导向块，导向块上具有倾斜导向面，倾斜导向面与多棱锥体的侧面一一对应，所述套筒的外侧设有若干弧形夹块，弧形夹块的内侧分别固定连接有连接杆，所述套筒上设有若干分别供连接杆活动插入套筒内部的通孔，连接杆插入套筒内部后固定连接导向块，松紧气缸的活塞杆固定连接多棱锥体的底面。3.如权利要求2所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述连接杆与导向块之间设有限位挡板，所述连接杆上套有复位弹簧，复位弹簧夹在套筒与限位挡板之间。4.如权利要求3所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括有伸缩气缸，所述套筒固定连接伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸的活塞杆与套筒同轴，所述旋转驱动机构包括有旋转气缸，旋转气缸的转轴固定连接伸缩气缸，旋转气缸水平设置，旋转气缸的转轴与伸缩气缸的活塞杆垂直。5.如权利要求4所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括有水平丝杆和平移电机，水平丝杆的两端分别可转动的安装在水平滑轨的两端，水平丝杆上安装有水平丝杆副，水平丝杆副固定连接水平移动滑块，平移电机驱动水平丝杆转动，喷码的一端设有喷码口，喷码口朝向喷码的一侧，喷码的另一端固定连接水平移动滑块。6.如权利要求5所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述套筒上设有限位挡环。7.如权利要求6所述的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，其特征在于，所述套筒的一端设有锥形头。

技术总结

本实用新型公开了高弹化纤纸管防伤快速打码装置，包括有橡胶输送带、喷码机、纸管夹具，所述橡胶输送带由输送带驱动机构驱动转动，所述纸管竖直放置在橡胶输送带上；所述喷码机包括有机体和喷码，喷码通过管道连接机体，喷码安装在水平移动滑块上，水平移动滑块安装在水平滑轨上，水平移动滑块由平移驱动机构驱动在水平滑轨上移动；所述纸管夹具包括有内撑夹手、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述伸缩驱动机构驱动内撑夹手移动，所述旋转驱动机构驱动内撑夹手转动。本实用新型的高弹化纤纸管防伤快速打码装置，可以在不碰触纸管表面的情况下自动对纸管进行快速喷码，不会影响到纸管表面的光滑度，纸管打码效率高。纸管打码效率高。纸管打码效率高。