消防水带收理装置及消防车的制作方法

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1.本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种消防水带收理装置及消防车。

背景技术：

2.水带敷设消防车已经被大量的用于远程消防供水系统中。水带敷设消防车预先将水带铺设至离火厂较近的地方。在救火作业完成后，需要进行收理消防水带。通常是在消防车车厢顶部安装水带收理装置。目前，所使用的水带收理装置不具备自收纳功能，不利于消防车辆的停放和行走。另外，现有水带收理装置并不能灵活移动以调整水带的收纳位置。

技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种消防水带收理装置及消防车，用以解决现有水带收理装置不具备自收纳功能，且不能灵活调整水带的收纳位置的问题。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了一种消防水带收理装置，包括：旋转伸缩导带组件、导轨、理带组件和桁架机构。
5.其中，所述导轨安装于车厢的顶部。所述旋转伸缩导带组件滑动安装于所述导轨上。所述旋转伸缩导带组件能够相对于所述车厢进行旋转和伸缩，并对消防水带进行收理输送。
6.其中，所述桁架机构安装在所述车厢的顶部。所述理带组件安装在所述桁架机构上。所述理带组件能够沿着所述桁架机构在所述车厢顶部移动。
7.并且，所述旋转伸缩导带组件和所述理带组件相互配合，以对所述消防水带在所述车厢顶部的收纳位置进行调整。
8.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述导轨沿着所述车厢的宽度方向设置，以使所述旋转伸缩导带组件能够沿着所述车厢的宽度方向移动。
9.所述桁架机构包括第一桁架和第二桁架。所述第一桁架沿着所述车厢的长度方向设置。所述第二桁架沿着所述车厢的宽度方向安装在所述第一桁架上。
10.并且，所述第二桁架能够沿着所述车厢的长度方向在所述第一桁架上移动。所述理带组件安装在所述第二桁架上。并且，所述理带组件能够沿着所述车厢的宽度方向在所述第二桁架上移动。
11.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述旋转伸缩导带组件包括旋转机构、回转臂机构和导带机构。
12.其中，所述旋转机构与所述回转臂机构连接，以带动所述回转臂机构进行旋转。所述回转臂机构能够伸缩。且所述回转臂机构上安装有所述导带机构。所述导带机构能够对所述消防水带进行收理输送。
13.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述回转臂机构包括基础臂节、中间伸缩臂节和末端伸缩臂节。所述中间伸缩臂节插装至所述基础臂节的内部，并能够在所述基础臂节的内部伸缩移动。所述末端伸缩臂节插装至所述中间伸缩臂节的内部，并能
够在所述中间伸缩臂节的内部伸缩移动。所述末端伸缩臂节的尾端包含有所述导带机构。
14.所述旋转机构包括回转支撑和回转驱动装置。所述回转支撑与所述基础臂节连接。所述回转驱动装置与所述回转支撑连接，以驱使所述回转支撑带动所述回转臂机构旋转。
15.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述旋转伸缩导带组件还包括回转臂机构安装座和第一移动驱动装置。所述回转臂机构安装座滑动连接至所述导轨上。所述回转支撑安装在所述回转臂机构安装座上。所述第一移动驱动装置与所述回转臂机构安装座连接，以驱使所述回转臂机构安装座带动所述回转臂机构沿着所述导轨移动。
16.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述理带组件包括理带基座和理带机构。
17.其中，所述理带基座安装在所述第二桁架上。并且所述理带基座能够沿着所述第二桁架移动。所述理带基座上安装有至少一个所述理带机构。
18.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述导带机构和所述理带机构的结构相同，均包括导带主动辊和导带从动辊。
19.其中，所述导带从动辊设置在所述导带主动辊的上方。所述导带主动辊与所述导带从动辊相互配合，以挤压收理并输送所述消防水带。
20.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述导带机构和所述理带机构还包括消防水带接头检测装置和避让驱动组件。所述消防水带接头检测装置与所述避让驱动组件电性连接。
21.其中，所述消防水带接头检测装置安装在所述末端伸缩臂节上，并用于检测所述消防水带上的接头。
22.所述避让驱动组件与所述导带从动辊连接。所述避让驱动组件能够驱动所述导带从动辊移动，并增大所述导带主动辊和所述导带从动辊之间的距离，以使所述接头通过。
23.根据本实用新型提供的一种消防水带收理装置，所述第二桁架上连接有第二移动驱动装置。所述第二移动驱动装置用于驱动所述第二桁架沿着所述第一桁架移动。所述理带基座上连接有第三移动驱动装置。所述第三移动驱动装置用于驱动所述理带基座沿着所述第二桁架移动。
24.根据本实用新型的第二方面，提供了一种消防车，包括车头、车厢和如上所述的消防水带收理装置。
25.其中，所述车头与所述车厢连接。所述消防水带收理装置安装在所述车厢的顶部。
26.在本实用新型提供的消防水带收理装置中，所述导轨安装于车厢的顶部，所述旋转伸缩导带组件滑动安装于所述导轨上。所述旋转伸缩导带组件能够相对于所述车厢进行旋转和伸缩，并对消防水带进行收理输送。其中，所述桁架机构安装在所述车厢的顶部。所述理带组件安装在所述桁架机构上。所述理带组件能够沿着所述桁架在所述车厢顶部移动。并且，所述旋转伸缩导带组件和所述理带组件相互配合，以对所述消防水带在所述车厢顶部的收纳位置进行调整。
27.在具体使用过程中，当消防车停放于车库或者在行驶至目标地点的过程中，所述旋转伸缩导带组件能够旋转并收缩收纳至车厢顶部，以便于消防车的停放和行走。
28.在进行消防水带收理工作时，所述旋转伸缩导带组件旋转并伸出至所述消防车的
车头外侧一定距离，且所述理带组件与所述旋转伸缩导带组件相互对接并配合以进行消防水带收理工作。同时，通过调整所述旋转伸缩导带组件在所述导轨上的位置、以及所述理带组件在所述桁架机构上的位置，能够灵活调整所述消防水带在所述车厢顶部的收纳位置。
29.根据以上描述可知，通过这种结构设置，该消防水带收理装置具有自收纳功能，以便于消防车的停放和行走。同时，该消防水带收理装置还能够灵活调整消防水带在车厢顶部的收纳位置。
30.进一步，在本实用新型提供的消防车中，由于该消防车包括如上所述的消防水带收理装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型提供的消防车的立体结构示意图一；
33.图2是本实用新型提供的消防车的立体结构示意图二；
34.图3是本实用新型提供的消防水带收理装置中旋转伸缩导带组件处于收缩状态的结构示意图一；
35.图4是本实用新型提供的消防水带收理装置中旋转伸缩导带组件处于收缩状态的结构示意图二；
36.图5是本实用新型提供的消防水带收理装置中旋转伸缩导带组件处于伸出状态的结构示意图；
37.图6是本实用新型提供的消防水带收理装置中理带组件的结构示意图；
38.图7是本实用新型提供的消防水带收理装置中桁架机构的结构示意图；
39.附图标记：
40.100：旋转伸缩导带组件；
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101旋转机构；
41.102：回转臂机构；
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103：导带机构；
42.104：基础臂节；
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105：中间伸缩臂节；
43.106：末端伸缩臂节；
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107：回转支撑；
44.108：回转驱动装置；
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109：回转臂机构安装座；
45.200：导轨；
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300：理带组件；
46.301：理带基座；
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302：理带机构；
47.303：导带主动辊；
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304：导带从动辊；
48.305：消防水带接头检测装置；
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306：避让驱动组件；
49.400：桁架机构；
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401：第一桁架；
50.402：第二桁架；
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500：车厢；
51.600：车头。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
53.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
55.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.下面结合图1至图7对本实用新型实施例提供的一种消防水带收理装置及消防车进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
58.本实用新型第一方面的实施例提供了一种消防水带收理装置，如图1和图2所示，该消防水带收理装置包括：旋转伸缩导带组件100、导轨200、理带组件300和桁架机400。
59.其中，导轨200安装于车厢500的顶部。旋转伸缩导带组件100滑动安装于导轨200上。旋转伸缩导带组件100能够相对于车厢500进行旋转和伸缩，并对消防水带进行收理输送。
60.其中，桁架机构400安装在车厢500的顶部。理带组件300安装在桁架机构400上。理带组件300能够沿着桁架机构400在车厢500顶部移动。
61.并且，旋转伸缩导带组件100和理带组件300相互配合，以对消防水带在车厢500顶部的收纳位置进行调整。
62.在具体使用过程中，当消防车停放于车库或者在行驶至目标地点的过程中，旋转伸缩导带组件100能够旋转并收缩收纳至车厢500顶部，以便于消防车的停放和行走。
63.例如，如图1所示，当消防水带收理装置处于非工作状态时，可以将旋转伸缩导带组件100旋转至与车厢500宽度方向平行的位置处，并将旋转伸缩导带组件100收缩至其长度小于车厢500宽度的位置。由此，能够减小消防车的占地面积，便于消防车的停放和行走。
64.在进行消防水带收理工作时，旋转伸缩导带组件100旋转并伸出至消防车的车头600外侧一定距离，且理带组件300与旋转伸缩导带组件100相互对接并配合以进行消防水带收理工作。同时，通过调整旋转伸缩导带组件100在导轨200上的位置、以及理带组件300在桁架机构400上的位置，能够灵活调整消防水带在车厢500顶部的收纳位置。
65.例如，如图2所示，当消防水带收理装置需要进行工作时，可以将旋转伸缩导带组件100旋转至于车厢500长度方向平行的位置处，并将旋转伸缩导带组件100伸长至车头600前方的某一位置处。使理带组件300与旋转伸缩导带组件100对齐，并与旋转伸缩导带组件100相互配合以实现消防水带的收理工作。同时，通过调整旋转伸缩导带组件100在导轨200上的位置以及理带组件300在桁架机构400上的位置，能够灵活调整消防水带在车厢500顶部的收纳位置。
66.根据以上描述可知，通过这种结构设置，该消防水带收理装置具有自收纳功能，以便于消防车的停放和行走。同时，该消防水带收理装置还能够灵活调整消防水带在车厢500顶部的收纳位置。
67.在本实用新型的一个实施例中，导轨200沿着车厢500的宽度方向设置，以使旋转伸缩导带组件100能够沿着车厢500的宽度方向移动。
68.桁架机构400包括第一桁架401和第二桁架402。第一桁架401沿着车厢500的长度方向设置。第二桁架402沿着车厢500的宽度方向安装在第一桁架401上。
69.并且，第二桁架402能够沿着车厢500的长度方向在第一桁架401上移动。理带组件300安装在第二桁架402上。并且，理带组件300能够沿着车厢500的宽度方向在第二桁架402上移动。
70.如图1、图2以及图7所示，导200轨位于车厢500顶部的靠前位置处。此处所指的靠前位置指的是靠近消防车的车头600的位置。导轨200沿着车厢500宽度的方向设置，旋转伸缩导带组件100能够在导轨200内沿着车厢500的宽度方向进行移动以调整工作位置。
71.第一桁架401位于导轨200的后方。此处所指的后方是远离车头600的方向。第一桁架401沿着车厢500长度的方向设置。第二桁架402设置沿着车厢500的宽度方向滑动安装在第一桁架401上。第二桁架402能够在第一桁架401内沿着车厢500的宽度方向移动，第二桁架402上安装有理带组件300，该理带组件300能够在第二桁架402内沿着车厢500的宽度方向移动。
72.由此，当旋转伸缩导带组件100沿着导轨200移动并调整工作位置时，理带组件300能够相应于旋转伸缩导带组件100沿着第二桁架402移动并调整工作位置，使得经旋转伸缩
导带组件100收理后的消防水带能够被传输至理带组件300中继续被收理和输送至目标位置。
73.同时，理带组件300能够在第二桁架402的带动作用下沿着车厢500的长度方向移动。由此，能够灵活调整消防水带的收纳位置和收纳形式。例如，可以实现分区收纳或者可以实现z形折叠收纳等等。
74.在本实用新型的一个实施例中，旋转伸缩导带组件100包括旋转机构101、回转臂机构102和导带机构103。
75.其中，旋转机构101与回转臂机构102连接，以带动回转臂机构102进行旋转。回转臂机构102能够伸缩，且回转臂机构102上安装有导带机构103。导带机构103能够对消防水带进行收理输送。
76.进一步，在本实用新型的一个实施例中，回转臂机构102包括基础臂节104、中间伸缩臂节105和末端伸缩臂节106。中间伸缩臂节105插装至基础臂节104的内部，并能够在基础臂节104的内部伸缩移动。末端伸缩臂节106插装至中间伸缩臂节105的内部，并能够在中间伸缩臂节105的内部伸缩移动。末端伸缩臂节106的尾端包含有导带机构103。
77.旋转机构101包括回转支撑107和回转驱动装置108。回转支撑107与基础臂节104连接。回转驱动装置108与回转支撑107连接，以驱使回转支撑107带动回转臂机构102旋转。
78.更进一步，在本实用新型的一个实施例中，旋转伸缩导带组件100还包括回转臂机构安装座109和第一移动驱动装置。回转臂机构安装座109滑动连接至导轨200上。回转支撑107安装在回转臂机构安装座109上。第一移动驱动装置与回转臂机构安装座109连接，以驱使回转臂机构安装座109带动回转臂机构102沿着导轨200移动。
79.具体来讲，如图3至图5所示，旋转伸缩导带组件100包括旋转机构101、回转臂机构102和导带机构103。
80.其中，回转臂机构102包括有基础臂节104、中间伸缩臂节105和末端伸缩臂节106。中间伸缩臂节105插装至基础臂节104的内部，并能够在基础臂节104的内部伸缩移动。末端伸缩臂节106插装至中间伸缩臂节105的内部，并能够在中间伸缩臂节105的内部伸缩移动。
81.此处应当说明的是，中间伸缩臂节105的数量并非只有一节。可以根据实际需求自行调整中间伸缩臂节105的数量。
82.基础臂节104和中间伸缩臂节105均设有供导带机构103穿过移动的开槽，以使设置于末端伸缩臂节106尾端的导带机构103能够顺利移动。
83.此处应当说明的是，导带机构103并不局限于设于末端伸缩臂节106的尾端，还可以在回转臂机构102上的其他位置设置一个或者多个导带机构103。
84.旋转机构101包括有回转支撑107和回转驱动装置108。其中，回转支撑107与基础臂节104连接，回转支撑107上连接有回转驱动装置108，以支撑并带动回转臂机构102进行旋转。
85.例如，回转驱动装置108包括小齿轮和驱动电机。回转支撑107包括大齿轮。驱动电机驱动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合。由此，小齿轮能够带动大齿轮转动，并使得回转臂机构102旋转。
86.此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，回转驱动装置108的驱动方式并不限于齿轮和电机的
动力驱动方式。
87.在导轨200上滑动安装有回转臂机构安装座109。回转支撑107安装在回转臂机构安装座109上。第一移动驱动装置与回转臂机构安装座109连接，并能够驱动回转臂机构安装座109在导轨200内沿着车厢500的宽度方向滑动。由此，回转臂机构安装座109能够带动回转支撑107和回转臂机构102沿着车厢500的宽度方向移动，以调整工作位置。
88.例如，第一移动驱动装置包括齿轮齿条组件。同样，此处应当说明的是，第一移动驱动装置包括但是并不限于齿轮齿条组件。
89.在本实用新型的一个实施例中，理带组件300包括理带基座301和理带机构302。
90.其中，理带基座301安装在第二桁架402上，并且理带基座301能够沿着第二桁架402移动。理带基座301上安装有至少一个理带机构302。
91.进一步，在本实用新型的一个实施例中，第二桁架402上连接有第二移动驱动装置，第二移动驱动装置用于驱动第二桁架402沿着第一桁架401移动；理带基座301上连接有第三移动驱动装置，第三移动驱动装置用于驱动理带基座301沿着第二桁架402移动。
92.如图1、图2和图6所示，在理带基座301的首段和尾端分别安装有用于收理消防水带的理带机构302。理带基座301安装在第二桁架402上。并且，理带基座301上还连接有第三移动驱动装置。该第三移动驱动装置能够驱动理带基座301在第二桁架402上沿着车厢500的宽度方向移动，以接收并继续收理由旋转伸缩导带组件100收理后的消防水带。
93.同时，在第二桁架402上还连接有第二移动驱动装置，该第二移动驱动装置能够驱动第二桁架402在第一桁架401内沿着车厢500的长度方向移动，以将消防水带收理并输送至目标地点。
94.同样地，第二移动驱动装置和第三移动驱动装置包括但是不限于齿轮齿条组件。
95.在本实用新型的一个实施例中，导带机构103和理带机构302的结构相同，均包括导带主动辊303和导带从动辊304。
96.其中，导带从动辊304设置在导带主动辊303的上方。导带主动辊303与导带从动辊304相互配合，以挤压收理并输送消防水带。
97.进一步，在本实用新型的一个实施例中，导带机构103和理带机构302还包括消防水带接头检测装置305和避让驱动组件306。消防水带接头检测装置305与避让驱动组件306电性连接。
98.其中，消防水带接头检测装置305安装在末端伸缩臂节106上，并用于检测消防水带上的接头。
99.避让驱动组件306与导带从动辊304连接。避让驱动组件306能够驱动导带从动辊304移动，并增大导带主动辊303和导带从动辊304之间的距离，以使接头通过。
100.如图3至图6所示，导带机构103和理带机构302的结构相同，且均包括导带主动辊303和导带从动辊304。导带从动辊304设置在导带主动辊303的上方。消防水带由导带主动辊303和导带从动辊304之间的间隙穿过并被挤压、收理和输送。导带机构103和理带机构302均使用两组压辊压紧水带，可实现边收带边理带，水带不易翻转、折绕。且无需人工干预，理带效果好。
101.在末端伸缩臂节106上设置有消防水带接头检测装置305，其与避让驱动组件306电性连接。当消防水带接头检测装置305检测到出现消防水带接头时，避让驱动组件306驱
动导带从动辊304移动，以增大导带从动辊304和导带主动辊303之间的间距，保证接头能够顺利通过。
102.例如，避让驱动组件306包括气缸组件。气缸组件与导带从动辊304连接，并能够驱动导带从动辊304抬升以使接头通过。
103.本实用新型第二方面的实施例提供了一种消防车，如图1和图2所示，该消防车包括车头600、车厢500和如上所述的消防水带收理装置。
104.其中，车头600与车厢500连接，消防水带收理装置安装在车厢500的顶部。
105.进一步，由于该消防车包括如上所述的消防水带收理装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
106.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种消防水带收理装置，其特征在于，包括：旋转伸缩导带组件、导轨、理带组件和桁架机构，其中，所述导轨安装于车厢的顶部，所述旋转伸缩导带组件滑动安装于所述导轨上，所述旋转伸缩导带组件能够相对于所述车厢进行旋转和伸缩，并对消防水带进行收理输送，其中，所述桁架机构安装在所述车厢的顶部，所述理带组件安装在所述桁架机构上，所述理带组件能够沿着所述桁架机构在所述车厢顶部移动，并且，所述旋转伸缩导带组件和所述理带组件相互配合，以对所述消防水带在所述车厢顶部的收纳位置进行调整。2.根据权利要求1所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述导轨沿着所述车厢的宽度方向设置，以使所述旋转伸缩导带组件能够沿着所述车厢的宽度方向移动；所述桁架机构包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架沿着所述车厢的长度方向设置，所述第二桁架沿着所述车厢的宽度方向安装在所述第一桁架上，并且，所述第二桁架能够沿着所述车厢的长度方向在所述第一桁架上移动，所述理带组件安装在所述第二桁架上，并且，所述理带组件能够沿着所述车厢的宽度方向在所述第二桁架上移动。3.根据权利要求2所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述旋转伸缩导带组件包括旋转机构、回转臂机构和导带机构，其中，所述旋转机构与所述回转臂机构连接，以带动所述回转臂机构进行旋转，所述回转臂机构能够伸缩，且所述回转臂机构上安装有所述导带机构，所述导带机构能够对所述消防水带进行收理输送。4.根据权利要求3所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述回转臂机构包括基础臂节、中间伸缩臂节和末端伸缩臂节，所述中间伸缩臂节插装至所述基础臂节的内部，并能够在所述基础臂节的内部伸缩移动，所述末端伸缩臂节插装至所述中间伸缩臂节的内部，并能够在所述中间伸缩臂节的内部伸缩移动，所述末端伸缩臂节的尾端包含有所述导带机构，所述旋转机构包括回转支撑和回转驱动装置，所述回转支撑与所述基础臂节连接，所述回转驱动装置与所述回转支撑连接，以驱使所述回转支撑带动所述回转臂机构旋转。5.根据权利要求4所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述旋转伸缩导带组件还包括回转臂机构安装座和第一移动驱动装置，所述回转臂机构安装座滑动连接至所述导轨上，所述回转支撑安装在所述回转臂机构安装座上，所述第一移动驱动装置与所述回转臂机构安装座连接，以驱使所述回转臂机构安装座带动所述回转臂机构沿着所述导轨移动。6.根据权利要求4所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述理带组件包括理带基座和理带机构，其中，所述理带基座安装在所述第二桁架上，并且所述理带基座能够沿着所述第二桁架移动，所述理带基座上安装有至少一个所述理带机构。7.根据权利要求6所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述导带机构和所述理带机构的结构相同，均包括导带主动辊和导带从动辊，其中，所述导带从动辊设置在所述导带主动辊的上方，所述导带主动辊与所述导带从动辊相互配合，以挤压收理并输送所述消防水带。
8.根据权利要求7所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述导带机构和所述理带机构还包括消防水带接头检测装置和避让驱动组件，所述消防水带接头检测装置与所述避让驱动组件电性连接，其中，所述消防水带接头检测装置安装在所述末端伸缩臂节上，并用于检测所述消防水带上的接头，所述避让驱动组件与所述导带从动辊连接，所述避让驱动组件能够驱动所述导带从动辊移动，并增大所述导带主动辊和所述导带从动辊之间的距离，以使所述接头通过。9.根据权利要求6所述的消防水带收理装置，其特征在于，所述第二桁架上连接有第二移动驱动装置，所述第二移动驱动装置用于驱动所述第二桁架沿着所述第一桁架移动；所述理带基座上连接有第三移动驱动装置，所述第三移动驱动装置用于驱动所述理带基座沿着所述第二桁架移动。10.一种消防车，其特征在于，包括车头、车厢和根据权利要求1至9中任一项所述的消防水带收理装置，其中，所述车头与所述车厢连接，所述消防水带收理装置安装在所述车厢的顶部。

技术总结

本实用新型提供了一种消防水带收理装置及消防车。消防水带收理装置包括：旋转伸缩导带组件、导轨、理带组件和桁架机构。导轨安装于车厢的顶部。旋转伸缩导带组件滑动安装于导轨上。旋转伸缩导带组件能够相对于车厢进行旋转和伸缩，并对消防水带进行收理输送。桁架机构安装在车厢的顶部。理带组件安装在桁架机构上。理带组件能够沿着桁架机构在车厢顶部移动。并且，旋转伸缩导带组件和理带组件相互配合，以对消防水带在车厢顶部的收纳位置进行调整。通过这种结构设置，该消防水带收理装置具有自收纳功能，以便于消防车的停放和行走。同时，该消防水带收理装置还能够灵活调整消防水带在车厢顶部的收纳位置。带在车厢顶部的收纳位置。带在车厢顶部的收纳位置。