一种纸罐图案定位装片机的制作方法

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1.本发明涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐图案定位装片机。

背景技术：

2.纸罐装片机是一种纸罐的装片封底设备，用于将圆片安装在纸罐的底部，在装片之前，会给圆片和纸罐上印刷商标等图案，装片时，常常需要圆片上的图案与纸罐的图案位置相对应，现有的纸罐装片机在装片时不能对圆片进行定位，导致圆片上图案的朝向随机，装片后的纸罐成品外观不一致，不能满足生产需求，其次，现有的装片设备在装片时圆片竖直投入纸罐中，圆片和纸罐摩擦较大，投放不顺滑，而且纸罐放在装片平台上，将圆片竖直投入，会在纸罐底部形成较大压强，严重时会导致纸罐形变，影响成品质量，存在改进的空间。

技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种纸罐图案定位装片机，可对圆片和纸罐进行定位后装片，生产的成品外观统一。
4.本发明采用的技术解决方案是：一种纸罐图案定位装片机，包括机架，还包括：供片装置，安装在机架的一侧，用于提供圆片；圆片图案定位送片装置，安装在机架靠近供片装置的一侧，用于对圆片进行定位；纸罐图案定位装置，安装在机架靠近圆片图案定位送片装置的位置，用于定位纸罐；倾斜投放装置，安装在纸罐图案定位输送装置的上方，用于向纸罐内倾斜投放圆片；压片装置，安装在机架靠近倾斜投放装置的位置，用于将圆片压紧在纸罐底部。
5.进一步的，所述供片装置包括安装在机架上的固定座，所述固定座上安装有工位切换气缸，所述工位切换气缸传动连接有安装架，所述安装架上安装有供片平台，所述供片平台上沿工位切换气缸的轴线方向设有第一供片仓和第二供片仓，所述第一供片仓和第二供片仓均由若干限位杆合围而成，所述限位杆之间的距离可调，所述第一供片仓和第二供片仓的底部均设有料片高度调节组件。
6.根据权利要求1所述的一种可调式双工位供片装置，其特征在于，所述高度调节组件包括安装在供片平台底部的空心轴步进电机，所述空心轴步进电机传动连接有空心套，所述空心套通过内螺牙连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定有托片板，所述托片板滑动设置在限位杆上。
7.进一步的，所述圆片图案定位送片装置包括送片面板和驱动气缸，所述驱动气缸安装在送片面板的一侧，所述驱动气缸传动连接有取片组件，所述送片面板上沿驱动气缸伸缩的方向设有第一托片架和第二托片架，所述第一托架和第二托片架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片
位置的圆片对位传感器。
8.进一步的，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与驱动气缸传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。
9.进一步的，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和同步轮电机，所述同步轮电机安装在送片面板上，所述主动轮与同步轮电机的输出端出的连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。
10.进一步的，所述纸罐图案定位装置包括安装在机架上用于旋转纸罐的旋转组件，所述旋转组件的两侧设有用于输送纸罐的输送组件，所述机架上设有用于检测纸罐位置的纸罐对位传感器。
11.进一步的，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动电机传动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有转板，所述转板的顶面与输送组件的顶面平齐。
12.进一步的，所述倾斜投放装置包括横移无杆气缸、升降无杆气缸和投放组件，所述横移无杆气缸安装在机架上，所述升降无杆气缸安装在横移无杆气缸上并在横移无杆气缸的驱动下水平移动，所述升降无杆气缸的侧边安装有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的倾斜段和竖直段，所述倾斜段位于竖直段的上部，所述升降无杆气缸传动连接有安装块，所述安装块通过转杆转动连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述投放组件安装在连接杆上。
13.进一步的，所述投放组件包括竖直安装在连接杆外侧的投放气缸，所述投放气缸的输出端安装有投放吸盘。
14.综上所述，本发明的有益效果是：1、第一供片仓和第二供片仓的大小可调节，以适应不同直径的圆片；料片高度调节组件实施调节圆片的高度，使供料过程中圆片一直处于一定的高度；切料气缸可实现供片工位的切换，从而实现不停机供片，实用性强。2、圆片图案定位送片装置可对圆片的旋转的角度进行定位，纸罐图案定位装置可对纸罐的旋转的角度进行定位，使同批次的纸罐装片时圆片与纸罐上的图案朝向相统一，成品的外观一致；3、倾斜投放装置使圆片先倾斜向下移动，再竖直向下移动，更容易将圆片投放到纸罐中，减少了投放时的卡顿，投片时不会损坏纸罐，降低了次品率。
附图说明
15.图1为本发明一种纸罐图案定位装片机的结构示意图。
16.图2为本发明一种纸罐图案定位装片机的供片装置的结构示意图。
17.图3为本发明一种纸罐图案定位装片机的供片平台的结构示意图。
18.图4为本发明一种纸罐图案定位装片机的工位切换组件的结构示意图。
19.图5为本发明一种纸罐图案定位装片机的空心轴步进电机的结构示意图。
20.图6为本发明一种纸罐图案定位装片机的圆片图案定位送片装置的结构示意图。
21.图7为本发明一种纸罐图案定位装片机的圆片图案定位送片装置的俯视图。
22.图8为本发明一种纸罐图案定位装片机的圆片图案定位送片装置的侧视图。
23.图9为本发明一种纸罐图案定位装片机的旋转吸盘组件的结构示意图。
24.图10为本发明一种纸罐图案定位装片机的旋转接口的结构示意图。
25.图11为本发明一种纸罐图案定位装片机的倾斜投放装置的主视图。
26.图12为本发明一种纸罐图案定位装片机的倾斜投放装置的主视图（投放状态时）。
27.图13为本发明一种纸罐图案定位装片机的倾斜投放装置的结构示意图。
28.图14为图13的a部分的局部放大图。
29.图15为本发明一种纸罐图案定位装片机的纸罐图案定位装置的结构示意图。
30.图16为图15的a部分的局部放大图。
31.图17为图15的b部分的局部放大图。
32.图18为本发明一种纸罐图案定位装片机的纸罐图案定位装置的俯视图。
33.图19为本发明一种纸罐图案定位装片机的弧形输送组件的侧视图。
34.图20为本发明一种纸罐图案定位装片机的安装板的结构示意图。
35.图21为本发明一种纸罐图案定位装片机的旋转组件的结构示意图。
36.图22为图1的a部分的局部放大图。
37.附图标记说明：1、机架；2、供片装置；21、固定座；22、工位切换组件；221、切换气缸；222、安装架；223、切换滑槽；224、切换滑块；23、供片平台；231、限位杆；232、调节孔；233、调节块；241、第一供片仓；242、第二供片仓；25、料片高度调节组件；251、空心轴步进电机；252、空心套；253、螺杆；254、内螺牙；255、托片板；2551、第一条形孔；26、高度传感器；3、圆片图案定位送片装置；31、送片面板；321、驱动气缸；322、送片滑块；323、滑轨；33、取片组件；331、安装臂；332、第一取片气缸；333、第二取片气缸；334、第一取片吸盘；335、第二取片吸盘；34、第一托片架；341、第一限位柱；342、第一条形安装孔；343、平面轴承；35、第二托片架；351、第二限位柱；352、第二条形安装孔；36、旋转吸盘组件；361、吸盘本体；362、从动轮；363、主动轮；364、同步轮电机；365、空心轴；366、旋转接口；367、吸气管；37、圆片对位传感器；371、透光槽；4、纸罐图案定位装置；41、第一输送组件；42、第二输送组件；43、弧形输送组件；431、主轴；432、法兰件；433、转盘；4331、半圆缺口；44、安装板；45、旋转组件；451、驱动电机；452、支座；453、旋转轴；454、转板；46、纸罐对位传感器；461、传感器基座；462、第二条形孔；463、定位孔；464、安装杆；
47、弧形挡件；471、弧形挡板；472、夹板；473、伸缩杆；474、底座；475、第三条形孔；5、倾斜投放装置；51、横移无杆气缸；52、升降无杆气缸；53、投放组件；531、投放气缸；532、投放吸盘；54、导向板；541、导向槽；5411、倾斜段；5412、竖直段；55、安装块；56、转杆；57、连接杆；6、压片装置；61、数控升降杆；62、压头。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-22所示，本实施例提供一种纸罐图案定位装片机，包括机架1、供片装置2、圆片图案定位送片装置3、纸罐图案定位装置4、倾斜投放装置5、压片装置6和控制器。
39.本实施例中的控制器的型号为tpc8-8td，在其他一些实施例中，所述控制器的型号根据需要选择，控制器与供片装置2、圆片图案定位送片装置3、纸罐图案定位装置4、倾斜投放装置5和压片装置6均为电性连接，通过控制器控制装片机的各个工序的动作，自动化程度高。
40.在本实施例中，所述供片装置2安装在机架1的一侧，为圆片图案定位送片装置3提供圆片；所述供片装置2包括安装在机架1上的固定座21，所述固定座21上滑动安装有工位切换气缸221，所述工位切换气缸221传动连接有安装架222，安装架222上设有切换滑槽223，所述切换滑槽223内滑动安装有切换滑块224，所述切换滑块224固定在固定座21上。使用时，工位切换气缸221带动安装架222沿切换滑槽223滑动，从而实现供片工位的切换。
41.在本实施例中，所述工位切换组件22上安装有供片平台23，具体的，所述供片平台23安装在固定架顶部，所述供片平台23上沿工位切换气缸221的轴线方向设有第一供片仓241和第二供片仓242，所述第一供片仓241和第二供片仓242均由若干限位杆231合围而成，所述限位杆231之间的距离可调，具体的，所述供片平台23上设有调节孔232，所述调节孔232的数量为十个且呈放射状排列，在其他一些实施例中，所述调节孔232的数量根据需要设置，所述限位杆231的底部设有调节块233，所述调节块233通过插销或螺栓固定在调节孔232上。工作时，第一供片仓241和第二供片仓242内层叠放置加工使用的圆片，将限位杆231安装在不同的调节孔232上，从而实现对第一供片仓241和第二供片仓242大小的调节，使第一供片仓241和第二供片仓242的大小与加工所使用的圆片的直径相适应。
42.在本实施例中，所述第一供片仓241和第二供片仓242的底部均设有料片高度调节组件25。所述高度调节组件包括安装在供片平台23底部的空心轴步进电机251，所述空心轴步进电机251传动连接有空心套252，所述空心套252通过内螺牙254连接有螺杆253，所述螺杆253的顶端固定有托片板255，所述托片板255滑动设置在限位杆231上，所述托片板255上设有第一条形孔2551，所述托片板255通过第一条形孔2551滑动设置在限位杆231上。使用时，圆片放置在托片板255上，通过空心轴步进电机251带动螺杆253升降，从而带动安装在螺杆253顶端的托片板255升降，实现对圆片高度的调节，托片板255上设置第一条形孔2551，便于第一供片仓241和第二供片仓242大小的调节。
43.在本实施例中，所述机架1上设有用于检测第一供片仓241或第二供片仓242内的料片高度的高度传感器26，本实施例中的高度传感器26型号为e32-dc200，在其他一些实施例中，所述高度传感器26的型号根据需要选择，高度传感器26与控制器电性连接，控制器与
高度调节组件电性连接，工作时，高度传感器26监测第一供片仓241或第二供片仓242内的圆片的高度，并将检测到的电信号传递给控制器，控制器控制高度调节组件对圆片的高度进行实时调节。
44.在本实施例中，所述圆片图案定位送片装置3安装在机架1靠近供片装置2的一侧，用于对圆片进行定位；包括送片面板31、驱动气缸321、取片组件33、第一托片架34、第二托片架35、旋转吸盘组件36和圆片对位传感器37。
45.在本实施例中，所述驱动气缸321设置在送片面板31的一侧，所述驱动气缸321的输出端连接有送片滑块322，所述送片面板31的侧边设有滑轨323，所述送片滑块322滑动安装在滑轨323上，所述取片组件33安装在送片滑块322上。工作时，驱动气缸321带动送片滑块322沿滑轨323前后滑动，进而带动取片组件33前后滑动。
46.在本实施例中，所述取片组件33包括安装臂331、第一取片气缸332和第二取片气缸333，所述安装臂331与驱动气缸321传动连接，具体的，安装臂331安装在送片滑块322上，可在驱动气缸321带动下前后滑动；所述第一取片气缸332和第二取片气缸333分别竖直安装在安装臂331的前后两端，所述第一取片气缸332的输出端安装有第一取片吸盘334，所述第二取片气缸333的输出端安装有第二取片吸盘335，本实施例中，第一取片吸盘334和第二取片吸盘335均为气动吸盘，其原理为现有技术，在此不再赘述，第一取片吸盘334和第二取片吸盘335处于同一高度且同步上下移动，在其他一些实施例中，第一取片吸盘334和第二取片吸盘335可根据需要设置。工作时，驱动气缸321伸长，带动安装臂331到达取片位置，此时第一取片气缸332位于供片装置2的第一供片仓241上方，第二取片气缸333位于第一托片架34上方，接着第一取片气缸332和第二取片气缸333伸长，带动第一取片吸盘334和第二取片吸盘335下移，第一取片吸盘334吸取放在第一供片仓241上的圆片，第二取片吸盘335吸取放在第一托片架34上的圆片，接着第一取片气缸332和第二取片气缸333收缩，驱动气缸321收缩，带动安装臂331随之移动，第一取片气缸332运动到第一托片架34上方时驱动气缸321停止工作，接着第一取片气缸332和第二取片气缸333伸长，带动第一取片吸盘334和第二取片吸盘335下移，第一取片吸盘334将吸取的圆片放置在第一托片架34上，第二取片吸盘335将吸取的圆片放置在第二托片架35上，供倾斜投放装置5后续使用。
47.在本实施例中，所述第一托片架34和第二托片架35沿驱动气缸321伸缩的方向安装在送片面板31上，用于放置纸罐圆片，所述第一托架位于取片组件33的下方，所述第一托片架34由若干第一限位柱341合围而成，所述送片面板31上设有第一条形安装孔342，所述第一限位柱341通过螺栓安装在第一条形安装孔342上，设置第一条形安装孔342便于调节第一限位柱341之间的距离，从而方便调节第一托片架34的大小，以适应不同大小的圆片，第一限位柱341上设有平面轴承343。设置第一条形安装孔342，根据第一限位柱341安装在第一条形安装孔342不同的的位置，实现调节第一托片架34的大小，以适应不同大小的圆片，使用时，圆片放在平面轴承343上，圆片随旋转吸盘组件36转动进而实现对中，平面轴承343可减小圆片与第一限位柱341的摩擦，从而减小对位误差。
48.在本实施例中，所述第二托片架35由若干第二限位柱351合围而成，所述调送片面板31上设有第二条形安装孔352，所述第二限位柱351通过螺栓安装在第二条形安装孔352上。设置第二条形安装孔352方便调节第二托片架35的大小，以适应不同大小的圆片，圆片放在第二限位柱351之间。
49.在本实施例中，所述旋转吸盘组件36包括吸盘本体361、从动轮362、主动轮363和同步轮电机364，所述同步轮电机364安装在送片面板31上，所述主动轮363与同步轮电机364传动连接，所述从动轮362通过传动带与主动轮363传动连接，所述从动轮362上同轴固定有空心轴365，所述吸盘本体361安装在空心轴365的顶部，吸盘本体361位于第一托片架34的中心处，吸盘本体361的吸附面上设有吸气孔，吸气孔通过空心轴365与吸气管367连通，所述吸盘本体361采用peek材料制成，peek材料表面光滑，不会粘粘圆片，所述空心轴365的底部螺纹连接有旋转接口366，所述旋转接口366通过轴承转动连接有吸气管367。使用时，吸气管367进气，吸气孔通过空心轴365与吸气管367连通，使得圆片吸附在吸盘本体361上，同步轮电机364带动主动轮363和从动轮362同步转动，带动空心轴365转动，进而带动圆片随吸盘本体361转动。
50.在本实施例中，所述圆片对位传感器37安装在送片面板31上，用于检测圆片的位置，本实施例中的圆片对位传感器37型号为e32-dc200，在其他一些实施例中，所述圆片对位传感器37的型号根据需要选择，圆片对位传感器37与控制器电性连接，控制器与同步轮电机364电性连接；所述圆片对位传感器37安装在送片面板31底部，所述送片面板31上设有透光槽371，所述透光槽371位于圆片对位传感器37和第一托片架34之间。圆片上打印有用于圆片对位传感器37识别的标识，当第一托片架34上的圆片随吸盘本体361转动到合适位置时，圆片对位传感器37识别到圆片上的标识，将识别到的电信号传送给控制器，控制器控制同步轮电机364停止工作，使吸盘本体361停止转动，取片装置工作，将圆片放在第二托片架35上，供倾斜投放装置5后续使用。
51.在本实施例中，纸罐图案定位装置4安装在机架1靠近圆片图案定位送片装置3的位置，用于定位纸罐；包括旋转组件45、输送组件和纸罐对位传感器46，所述输送组件包括第一输送组件41、弧形输送组件43、弧形挡件47和第二输送组件42。
52.在本实施例中，所述第一输送组件41和第二输送组件42分别设置在机架1的两侧，本实施例中的第一输送组件41和第二输送组件42为输送带，待加工的纸罐放在第一输送组件41上，工作时纸罐依次通过第一输送组件41、弧形输送组件43和第二输送组件42，最终成品纸罐被第二输送组件42输送出去，所述弧形输送组件43安装在机架1上，所述弧形输送组件43位于第一输送组件41和第二输送组件42之间，所述机架1上设有安装板44，所述安装板44位于弧形输送组件43的底部，所述弧形输送组件43包括安装在机架1上的输送电机，所述输送电机传动连接有主轴431，所述主轴431上通过法兰件432可拆卸连接有转盘433，本实施例中转盘433的数量为两个，转盘433可拆卸的安装方式便于调节其高度，以适应不同高度的纸罐，所述转盘433的边缘圆周阵列有多个半圆缺口4331，所述机架1上设有弧形挡件47，所述弧形挡件47位于转盘433的一侧，所述弧形挡件47的两端分别连通第一输送组件41和第二输送组件42。
53.所述弧形挡件47包括弧形挡板471、夹板472、伸缩杆473和底座474，所述底座474安装在机架1上，所述弧形挡板471位于转盘433的一侧，所述弧形挡板471通过螺栓固定在夹板472的内侧，所述夹板472的外侧开有第三条形孔475，所述底座474上竖直安装有伸缩杆473，所述夹板472通过第三条形孔475安装在伸缩杆473上，伸缩杆473结构为现有技术，在此不在赘述，夹板472安装在伸缩杆473上可随伸缩杆473上下调节，便于根据纸罐的高度调节弧形挡板471的高度，夹板472通过第三条形孔475安装在伸缩杆473上，便于根据纸罐
的直径调节弧形挡板471的前后位置。工作时，第一输送组件41将待加工的纸罐输送至安装板44上，此时纸罐被夹在半圆缺口4331和弧形挡板471之间，输送电机工作，带动转盘433转动，进而带动纸罐随转盘433转动，在到达第二输送组件42时，由于缺少弧形挡板471的限制，纸罐被第二输送组件42输送出去。
54.在本实施例中，所述安装板44上设有用于旋转纸罐的旋转组件45，所述旋转组件45包括驱动电机451，所述驱动电机451通过支座452安装在安装板44底部，所述驱动电机451传动连接有旋转轴453，所述旋转轴453的顶部安装有转板454，所述转板454的顶面与安装板44的顶面平齐。待加工的纸罐被输送到转板454上时，输送电机停止工作，驱动电机451工作，带动旋转轴453转动，带动转板454同步转动，将纸罐调整到合适位置后驱动电机451停止转动，输送电机工作，将纸罐输送到下一工位。
55.在本实施例中，所述机架1上设有用于检测纸罐位置的纸罐对位传感器46，本实施例中的纸罐对位传感器46型号为e32-dc200，在其他一些实施例中，所述纸罐对位传感器46的型号根据需要选择，纸罐对位传感器46与控制器电性连接，控制器与驱动电机451电性连接，所述机架1上设有传感器基座461，所述传感器基座461上设有第二条形孔462，所述机架1上设有若干定位孔463，所述传感器基座461通过螺栓固定在定位孔463上，所述传感器基座461上可拆卸安装有安装杆464，本实施例中的安装杆464通过螺栓安装在传感器基座461上，便于调节传感器的倾斜角度，所述纸罐对位传感器46安装在安装杆464上。设置第二条形孔462和定位孔463，便于根据需要调节纸罐对位传感器46的位置，安装杆464可拆卸的安装方式，便于调节纸罐对位传感器46的安装角度。
56.在本实施例中，倾斜投放装置5安装在纸罐图案定位输送装置的上方，用于向纸罐内倾斜投放圆片；所述倾斜投放装置5包括横移无杆气缸51、升降无杆气缸52和投放组件53，所述横移无杆气缸51安装在机架1上，所述升降无杆气缸52安装在横移无杆气缸51上并在横移无杆气缸51的驱动下水平移动，所述升降无杆气缸52的侧边安装有导向板54，所述导向板54上设有导向槽541，所述导向槽541包括相互连通的倾斜段5411和竖直段5412，所述倾斜段5411位于竖直段5412的上部，所述升降无杆气缸52传动连接有安装块55，所述安装块55通过转杆56转动连接有连接杆57，所述连接杆57的内侧设有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽541内，所述投放组件53安装在连接杆57上。
57.在本实施例中，所述投放组件53包括竖直安装在连接杆57外侧的投放气缸531，所述投放气缸531的输出端安装有投放吸盘532，投放吸盘532为气动吸盘，其原理为现有技术，在此不再赘述，使用时，投放气缸531伸缩，进而带动投放吸盘532上下移动，实现对圆片的吸附抓取。
58.使用时，定位好的圆片放在第二托片架35上，定位好的纸罐位于转板454上，横移无杆气缸51收缩，此时圆片位于投放气缸531正下方，投放气缸531伸长，带动投放吸盘532吸附圆片，接着投放气缸531收缩，横移无杆气缸51伸长，将投放气缸531带到纸罐上方，接着升降无杆气缸52伸长，带动连接杆57向下移动，进而带动安装在连接杆57上的投放气缸531随之向下移动，将圆片投放在纸罐中，由于导向槽541的两段式设计，使圆片先倾斜向下移动，再竖直向下移动，便于投放圆片，减少投放时的卡顿。
59.在倾斜投放装置5将圆片投放到纸罐内之后，压片装置6将圆片压紧在纸罐底部，压片装置6安装在机架1靠近倾斜投放装置5的位置，本实施例中的压片装置6包括数控升降
杆61和压头62，数控升降杆61安装在机架1上，数控升降杆61位于转盘433的半圆缺口4331的上方，压头62固定在数控升降杆61的底部，当转盘433将投放好圆片的纸罐传送到数控升降杆61的下方后，数控升降杆61工作，带动压头62向下运动，将圆片压紧在纸罐底部，数控升降杆61为现有技术，其工作原理在此不再赘述。
60.工作原理：本发明纸罐装片分为上料、圆片定位输送、纸罐定位输送、圆片倾斜投放和压片五个步骤，所使用的圆片和纸罐上均印刷有便于传感器识别的标识，通过对圆片和纸罐的定位，装片好的成品圆片和纸罐的图案位置统一。
61.上料：首先，工作人员先将圆片放在第一供片仓241和第二供片仓242中，选择第一供片仓241或第二供片仓242作为供料工位，另一个作为补料工位，高度传感器26监测供料工位内的圆片的高度，并通过高度调节组件实现对圆片高度的调节，使圆片供料的高度固定，当供料工位的圆片使用完后，切换气缸221工作，带动安装架222沿切换滑槽223滑动，从而实现供片工位的切换，工作人员对补料工位进行圆片的补料，从而实现不停机供片。
62.圆片定位输送：接着，驱动气缸321伸长，带动安装臂331到达取片位置，此时第一取片气缸332位于第一供片仓241上方，第二取片气缸333位于第一托片架34上方；在第一托片架34内放一个圆片，该圆片吸附在吸盘本体361上并随之转动，当圆片随吸盘本体361转动到合适位置时，圆片对位传感器37识别到圆片上的标识，吸盘本体361停止转动；接着第一取片气缸332和第二取片气缸333伸长，带动第一取片吸盘334和第二取片吸盘335下移，第一取片吸盘334吸取放在第一供片仓241上的圆片，第二取片吸盘335吸取放在第一托片架34上的圆片，接着第一取片气缸332和第二取片气缸333收缩，驱动气缸321收缩，带动安装臂331随之移动，第一取片气缸332运动到第一托片架34上方时驱动气缸321停止工作，接着第一取片气缸332和第二取片气缸333伸长，带动第一取片吸盘334和第二取片吸盘335下移，第一取片吸盘334将吸取的圆片放置在第一托片架34上，第二取片吸盘335将吸取的圆片放置在第二托片架35上，供倾斜投放装置5后续使用。
63.纸罐定位输送：接着，将未装片的纸罐放在第一输送组件41上，第一输送组件41将未装片的纸罐输送至弧形输送组件43底部的安装板44上，此时纸罐被夹在半圆缺口4331和弧形挡板471之间，输送电机工作，带动转盘433转动，进而带动纸罐随转盘433转动，待加工的纸罐被输送到转板454上时，输送电机停止工作，驱动电机451工作，带动旋转轴453转动，带动转板454同步转动，纸罐对位传感器46识别到纸罐上的标识，将识别到的电信号传送给控制器，控制器控制驱动电机451停止工作，转板454停止转动，通过倾斜投放装置5往纸罐中投放圆片，投放完成后输送电机工作，带动转盘433转动，进而带动纸罐随转盘433转动，在纸罐到达第二输送组件42时，由于缺少弧形挡板471的限制，纸罐被第二输送组件42输送出去，通过旋转组件45和纸罐对位传感器46配合，完成纸罐的定位输送，使输送出的纸罐朝向相同。
64.圆片倾斜投放：定位好的圆片放在第二托片架35上，定位好的纸罐放在转板454上，横移无杆气缸51收缩，此时圆片位于投放气缸531正下方，投放气缸531伸长，带动投放吸盘532吸附圆片，接着投放气缸531收缩，横移无杆气缸51伸长，将投放气缸531带到纸罐上方，接着升降无杆气缸52伸长，带动连接杆57向下移动，进而带动安装在连接杆57上的投放气缸531随之向下移动，将圆片投放在纸罐中，由于导向槽541的两段式设计，使圆片先倾斜向下移动，再竖直向下移动，便于投放圆片，减少投放时的卡顿。
65.压片：转盘433将投放好圆片的纸罐传送到数控升降杆61的下方，数控升降杆61工作，带动压头62向下运动，将圆片压紧在纸罐底部，最终，装片好的纸罐被第二输送组件42输送出去。
66.以上实施例显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明创造的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种纸罐图案定位装片机，包括机架，其特征在于，还包括：供片装置，安装在机架的一侧，用于提供圆片；圆片图案定位送片装置，安装在机架靠近供片装置的一侧，用于对圆片进行定位；纸罐图案定位装置，安装在机架靠近圆片图案定位送片装置的位置，用于定位纸罐；倾斜投放装置，安装在纸罐图案定位输送装置的上方，用于向纸罐内倾斜投放圆片；压片装置，安装在机架靠近倾斜投放装置的位置，用于将圆片压紧在纸罐底部。2.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述供片装置包括安装在机架上的固定座，所述固定座上安装有工位切换气缸，所述工位切换气缸传动连接有安装架，所述安装架上安装有供片平台，所述供片平台上沿工位切换气缸的轴线方向设有第一供片仓和第二供片仓，所述第一供片仓和第二供片仓均由若干限位杆合围而成，所述限位杆之间的距离可调，所述第一供片仓和第二供片仓的底部均设有料片高度调节组件。3.根据权利要求2所述的一种可调式双工位供片装置，其特征在于，所述高度调节组件包括安装在供片平台底部的空心轴步进电机，所述空心轴步进电机传动连接有空心套，所述空心套通过内螺牙连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定有托片板，所述托片板滑动设置在限位杆上。4.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述圆片图案定位送片装置包括送片面板和驱动气缸，所述驱动气缸安装在送片面板的一侧，所述驱动气缸传动连接有取片组件，所述送片面板上沿驱动气缸伸缩的方向设有第一托片架和第二托片架，所述第一托架和第二托片架位于取片组件的下方，所述第一托片架的中心处设有旋转吸盘组件，所述送片面板上设有用于检测纸罐圆片位置的圆片对位传感器。5.根据权利要求4所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述取片组件包括安装臂、第一取片气缸和第二取片气缸，所述安装臂与驱动气缸传动连接，所述第一取片气缸和第二取片气缸分别竖直安装在安装臂的前后两端，所述第一取片气缸的输出端安装有第一取片吸盘，所述第二取片气缸的输出端安装有第二取片吸盘。6.根据权利要求4所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述旋转吸盘组件包括吸盘本体、从动轮、主动轮和同步轮电机，所述同步轮电机安装在送片面板上，所述主动轮与同步轮电机的输出端出的连接，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述从动轮上同轴固定有空心轴，所述吸盘本体安装在空心轴的顶部，所述空心轴的底部螺纹连接有旋转接口，所述旋转接口通过轴承转动连接有吸气管。7.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述纸罐图案定位装置包括安装在机架上用于旋转纸罐的旋转组件，所述旋转组件的两侧设有用于输送纸罐的输送组件，所述机架上设有用于检测纸罐位置的纸罐对位传感器。8.根据权利要求7所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述旋转组件包括驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动电机传动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有转板，所述转板的顶面与输送组件的顶面平齐。9.根据权利要求1所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述倾斜投放装置包括横移无杆气缸、升降无杆气缸和投放组件，所述横移无杆气缸安装在机架上，所述升降无杆气缸安装在横移无杆气缸上并在横移无杆气缸的驱动下水平移动，所述升降无杆气缸的侧边安装有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽包括相互连通的倾斜段和竖直
段，所述倾斜段位于竖直段的上部，所述升降无杆气缸传动连接有安装块，所述安装块通过转杆转动连接有连接杆，所述连接杆的内侧设有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述投放组件安装在连接杆上。10.根据权利要求9所述的一种纸罐图案定位装片机，其特征在于，所述投放组件包括竖直安装在连接杆外侧的投放气缸，所述投放气缸的输出端安装有投放吸盘。

技术总结

本发明涉及纸罐生产设备技术领域，特别是涉及一种纸罐图案定位装片机，包括机架、供片装置、圆片图案定位送片装置、纸罐图案定位装置、倾斜投放装置和压片装置。有益效果：1、料片高度调节组件实施调节圆片的高度，使供料过程中圆片一直处于一定的高度；切料气缸可实现供片工位的切换，从而实现不停机供片，实用性强。2、圆片图案定位送片装置可对圆片的旋转的角度进行定位，纸罐图案定位装置可对纸罐的旋转的角度进行定位，使同批次的纸罐装片时圆片与纸罐上的图案朝向相统一，成品的外观一致；3、倾斜投放装置使圆片先倾斜向下移动，再竖直向下移动，更容易将圆片投放到纸罐中，减少投放时的卡顿，投片时不损坏纸罐，降低次品率。降低次品率。降低次品率。