一种车用智能顶灯控制方法、系统及可读存储介质与流程

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1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车用智能顶灯控制方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

2.随着汽车智能化技术的发展和时代驱动，对驾驶和乘车的体验要求越来越高。汽车顶灯设置于汽车内部，用于为汽车内部提供照明。传统汽车顶灯的照射角度和范围是一定的，由于其无法自动调整照射角度和亮度，仅能实现最基本的照明功能，智能化程度较低，驾乘人员使用体验感较差。

技术实现要素：

3.本发明的目的是：旨在提供一种车用智能顶灯控制方法、系统及可读存储介质，用于解决现有技术中顶灯无法自动调整照射角度和亮度，仅能实现最基本的照明功能，智能化程度较低，驾乘人员使用体验感较差的问题。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车用智能顶灯控制方法，所述方法为：
6.响应于驾乘人员选择的照明模式，采集与所述照明模式相对应的条件信息参数；
7.根据所述条件信息参数生成对应的工作指令，根据所述工作指令改变顶灯的照明状态；
8.其中，所述照明模式包括阅读模式、探照模式和娱乐模式。
9.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述照明模式为阅读模式时，采集的所述条件信息参数包括环境亮度信息参数，所述环境亮度信息参数用于确定车内环境亮度，根据所述环境亮度信息参数生成的工作指令为亮度调节指令，根据所述亮度调节指令改变顶灯光线的聚合程度。
10.通过采用上述技术方案，驾乘人员在阅读时，能够自动根据环境亮度改变顶灯亮度，使顶灯照射出最佳亮度，避免顶灯光线不足或者光线过强，提高驾乘人员照明体验。
11.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述阅读模式包括：普通阅读模式和跟随阅读模式；
12.当所述照明模式为普通阅读模式时，采集的所述条件信息参数还包括驾乘人员位置信息参数，所述驾乘人员位置信息参数用于确定车内驾乘人员位置信息，根据所述驾乘人员位置信息生成的工作指令为角度调节指令，根据所述角度调节指令改变顶灯的照射角度；
13.通过采用上述技术方案，驾乘人员在普通阅读时，能够根据驾乘人员的位置，自动调节顶灯的照射角度，避免顶灯光线直射驾乘人员眼睛，减少光线直射驾乘人员的眼睛的风险，有效提高照明体验感。
14.当所述照明模式为跟随阅读模式时，采集的所述条件信息参数还包括驾乘人员坐
姿动作视频信息参数，所述驾乘人员坐姿动作视频信息参数用于确定车内驾乘人员手部位置信息，根据所述驾乘人员坐姿动作视频信息参数生成的工作指令为跟随照明指令，根据所述跟随照明指令使顶灯的照射位置跟随驾乘人员手部位置变化而变化。
15.通过采用上述技术方案，驾乘人员在跟随阅读时，顶灯能够自动跟随驾乘人员的手部移动而移动，便于驾乘人员观察阅读信息，进一步提高照明体验感。
16.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述照明模式为探照模式时，采集的所述条件信息参数包括车内物品位置信息参数，根据所述车内物品位置信息参数生成的工作指令为探寻指令，根据所述探寻指令改变顶灯的照射位置。
17.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述车内物品位置信息参数生成的工作指令为探寻指令的方法为：驾乘人员输入探寻物品名称信息参数，根据所述探寻物品名称信息参数和车内物品信息位置参数获得探寻物品位置信息参数，根据所述探寻物品位置信息参数生成探寻指令。
18.通过采用上述技术方案，驾乘人员忘记物品位置时，通过选择探寻模式和探寻物品名称信息参数，顶灯可自动照射至该探寻物品位置处，帮助驾乘人员寻车内的物品，极大提高了驾乘人员的寻物体验感。
19.结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述照明模式为娱乐模式时，采集的所述条件信息参数包括车内扬声器电压变化信息参数，根据所述车内扬声器电压变化信息参数生成的工作指令为娱乐指令，根据所述娱乐指令改变顶灯的照明状态。
20.通过采用上述技术方案，播放音乐时，驾乘人员可选择娱乐模式，顶灯可自动跟随音乐的起伏改变顶灯的照射亮度、角度和亮灭频率。使顶灯可以配合音乐和氛围灯实现车内灯光秀，营造ktv或酒吧蹦迪的氛围，提高汽车的娱乐性。
21.第二方面，本技术实施例还提供一种车用智能顶灯系统，所述系统包括：总控制器、信息采集装置和至少一个可调节顶灯；
22.所述信息采集装置用于采集条件信息参数，并将所述条件信息参数发送至总控制器内；
23.所述总控制器用于根据驾乘人员选择的照明模式，控制所述信息采集装置采集与所述照明模式相对应的条件信息参数，根据所述条件信息参数生成对应的工作指令，根据所述工作指令改变可调节顶灯的照明状态；
24.所述可调节顶灯用于对车内进行照明，并根据所述总控制器的工作指令改变照明状态。
25.通过采用上述技术方案，当驾乘人员选择照明模式后，总控制器可根据驾乘人员所选的照明模式，控制信息采集装置采集与该照明模式对应的条件信息参数，并根据条件信息参数生成对应的工作指令，并根据工作指令改变顶灯的照明状态，实现顶灯自动根据驾乘人员需求改变照明状态。
26.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述信息采集装置包括：
27.亮度传感器，所述亮度传感器与总控制器电连接，用于采集环境亮度信息参数；
28.座椅传感器，所述座椅传感器与总控制器电连接，用于采集驾乘人员位置信息参数；
29.双目摄像头，所述双目摄像头与总控制器电连接，用于采集驾乘人员坐姿动作视
频信息参数和车内物品位置信息参数；
30.电压传感器，所述电压传感器与总控制器电连接，用于采集车内扬声器电压变化信息参数。
31.通过采用上述技术方案，便于信息采集装置采集条件信息参数。
32.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述系统还包括：
33.麦克风，所述麦克风与总控制器电连接，用于接收驾乘人员的语音指令，并将语音指令发送至总控制器；
34.中控显示屏，所述中控显示屏与总控制器电连接，用于供驾乘人员进行人机交互。
35.通过采用上述技术方案，驾乘人员可通过麦克风语音输入指令，也可通过中控显示屏手动输入指令，而总控制器也可通过麦克风和中控显示屏输出提示信息，进一步提高本车用智能顶灯系统的智能化程度。
36.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述可调节顶灯包括灯源、外壳、线路板、凹面镜、镜片、角度调节组件和亮度调节组件，所述线路板固定安装于外壳内，所述线路板底部设置有柱体，所述灯源固定安装于柱体底部，所述凹面镜滑动套设在柱体上，所述镜片固定连接在外壳底部，所述角度调节组件与外壳传动连接，所述亮度调节组件与凹面镜传动连接，所述灯源、角度调节组件和亮度调节组件均与总控制器电连接。
37.通过采用上述技术方案，总控制器与灯源电连接，可控制顶灯的亮灭频率。总控制器通过控制角度调节组件工作，即可改变顶灯的照射角度，且在娱乐模式时，可根据音乐起伏，改变顶灯照射角度的变化速度。总控制器通过控制亮度调节组件工作，即可改变顶灯的光线亮度，且在娱乐模式时，可根据音乐起伏，改变顶灯亮度的变化速度。
38.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述角度调节组件包括第一旋转支架、第二旋转支架、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与总控制器电连接，所述第一旋转支架呈u型，所述外壳位于第一旋转支架内，所述第一旋转支架的两侧均与外壳转动连接，所述第一驱动电机的输出轴与第一旋转支架固定连接，所述第二旋转支架呈l型，所述第二旋转支架与外壳转动连接，所述第二驱动电机的输出与第二旋转支架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴垂直设置。
39.通过采用上述技术方案，总控制器通过控制第一驱动电机或者第二驱动电机工作，第一驱动电机工作时，外壳以第二旋转支架与外壳的连接轴作为旋转轴旋转，第二驱动电机工作时，外壳以第一旋转支架与外壳的连接轴作为旋转轴旋转，第一驱动电机与第二驱动电机交替工作，即可实现顶灯照射角度调节。
40.结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述亮度调节组件包括第三驱动电机和齿条，所述第三驱动电机固定安装与线路板上，所述齿条的一端与凹面镜固定连接，另一端贯穿线路板与第三驱动电机的输出轴啮合。
41.通过采用上述技术方案，总控制器通过控制第三驱动电机工作，改变凹面镜与灯源之间的距离，即可实现顶灯照射亮度调节。
42.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的车用智能顶灯控制方法。
43.采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
44.1、本发明的车用智能顶灯控制方法，驾乘人员只需选择照明模式，信息采集装置根据选择的照明模式采集对应的条件信息参数，总控制器即可根据条件信息参数，生成对应的工作指令，并调节顶灯的照射角度和亮度，使顶灯的照射角度和亮度处于最佳状态，智能化程度高，提高驾乘人员使用体验感。
45.2、本发明的车用智能顶灯控制方法，照明模式为普通阅读模式时，总控制器根据环境亮度信息参数和驾乘人员位置信息参数生成对应的工作指令，使顶灯处于最佳亮度和最佳照射角度，减少光线直射驾乘人员的眼睛的风险，有效提高照明体验感。照明模式为跟随阅读模式时，总控制器根据环境亮度信息参数和驾乘人员坐姿动作视频信息参数生成工作指令，使顶灯处于最佳亮度，并使顶灯的照射位置跟随驾乘人员手部位置变化而变化，便于驾乘人员观察阅读信息，进一步提高照明体验感。
46.3、本发明的车用智能顶灯控制方法，照明模式为探照模式时，总控制器根据车内物品位置信息参数和驾乘人员输入探寻物品名称信息参数获得探寻物品位置信息参数，根据探寻物品位置信息参数生成对应的工作指令，使顶灯的光线照射在该物品上，帮助驾乘人员寻车内的物品，极大提高了驾乘人员的寻物体验感。
47.4、本发明的车用智能顶灯控制方法，照明模式为探照模式时，总控制器根据车内扬声器电压变化信息参数生成对应的工作指令，使顶灯可以配合音乐和氛围灯实现车内灯光秀，营造ktv或酒吧蹦迪的氛围，提高汽车的娱乐性。
48.5、本发明通过设置麦克风和中控显示屏，驾乘人员可选择语音或者手动的方式下达指令，有效提高智能化程度，提高驾乘人员的使用体验。
49.6、本发明通过设置角度调节组件和亮度调节组件，总控制器通过控制第一驱动电机或者第二驱动电机工作，第一驱动电机工作时，外壳以第二旋转支架与外壳的连接轴作为旋转轴旋转，第二驱动电机工作时，外壳以第一旋转支架与外壳的连接轴作为旋转轴旋转，实现顶灯照射角度调节。总控制器通过控制第三驱动电机工作，改变凹面镜与灯源之间的距离，即可实现顶灯照射亮度调节。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
51.图1为本发明一种车用智能顶灯控制方法的流程示意图；
52.图2为本发明一种车用智能顶灯系统阅读模式系统框图原理；
53.图3为本发明一种车用智能顶灯系统探照寻物模式系统框图原理；
54.图4为本发明一种车用智能顶灯系统娱乐模式系统框图原理；
55.图5为本发明一种车用智能顶灯系统可调节顶灯的拆分结构示意图；
56.主要元件符号说明如下：总控制器1，信息采集装置2，亮度传感器21，座椅传感器22，双目摄像头23，电压传感器24，可调节顶灯3，灯源31，外壳32，线路板33，柱体331，凹面镜34，镜片35，麦克风4，中控显示屏5，第一旋转支架61，第二旋转支架62，第一驱动电机63，
第二驱动电机64，第三驱动电机71，齿条72。
具体实施方式
57.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
58.本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。
59.实施例一
60.如图1-图5所示，一种车用智能顶灯控制方法，应用于车用智能顶灯系统，该车用智能顶灯系统包括：总控制器1、信息采集装置2和至少一个可调节顶灯3；
61.总控制器1用于根据驾乘人员选择的照明模式，控制信息采集装置2采集与照明模式相对应的条件信息参数，根据条件信息参数生成对应的工作指令，根据工作指令改变可调节顶灯3的照明状态；本实施例中，总控制器1优选为车载计算机。
62.本实施例中，车用智能顶灯系统还包括：麦克风4，麦克风4与总控制器1电连接，用于接收驾乘人员的语音指令，并将语音指令发送至总控制器1；中控显示屏5，中控显示屏5与总控制器1电连接，用于供驾乘人员进行人机交互。
63.信息采集装置2用于采集条件信息参数，并将条件信息参数发送至总控制器1内；本实施例中，信息采集装置2包括：亮度传感器21，亮度传感器21与总控制器1电连接，用于采集环境亮度信息参数；座椅传感器22，所述座椅传感器22与总控制器1电连接，用于采集驾乘人员位置信息参数。本实施例中，驾乘人员可通过中控显示屏5预先将人体参数存储至总控制器1中，总控制器1可根据座椅传感器22重构人体模型，计算最佳照射角度。双目摄像头23，所述双目摄像头23与总控制器1电连接，用于采集驾乘人员坐姿动作视频信息参数和车内物品位置信息参数；电压传感器24，所述电压传感器24与总控制器1电连接，用于采集车内扬声器电压变化信息参数。
64.可调节顶灯3用于对车内进行照明，并根据总控制器1的工作指令改变照明状态。本实施例中，可调节顶灯3包括灯源31、外壳32、线路板33、凹面镜34、镜片35、角度调节组件和亮度调节组件，外壳32固定安装于车体内，线路板33固定安装于外壳32内，线路板33底部设置有柱体331，灯源31固定安装于柱体331底部，凹面镜34滑动套设在柱体331上，镜片35固定连接在外壳32底部，角度调节组件与外壳32传动连接，通过改变外壳32的倾斜角度，即可改变顶灯照射的角度。亮度调节组件与凹面镜34传动连接，通过改变凹面镜34与灯源31之间的距离，即可改变顶灯照射的亮度。灯源31、角度调节组件和亮度调节组件均与总控制器1电连接，以便总控制器1控制角度调节组件和亮度调节组件工作，实现顶灯照射角度和
亮度的自动调节。
65.本实施例中，角度调节组件包括第一旋转支架61、第二旋转支架62、第一驱动电机63和第二驱动电机64，第一驱动电机63和第二驱动电机64均与总控制器1电连接，第一旋转支架61呈u型，外壳32位于第一旋转支架61内，第一旋转支架61的两侧均与外壳32转动连接，第一驱动电机63的输出轴与第一旋转支架61固定连接，第二旋转支架62呈l型，第二旋转支架62与外壳32转动连接，第二驱动电机64的输出与第二旋转支架62固定连接，第一驱动电机63的输出轴与第二驱动电机64的输出轴垂直设置。总控制器1控制第一驱动电机63工作时，第一驱动电机63通过第一旋转支架61推动外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，总控制器1控制第二驱动电机64工作时，第二驱动电机64通过第二旋转支架62推动外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，实现顶灯照射角度调节。
66.亮度调节组件包括第三驱动电机71和齿条72，第三驱动电机71固定安装与线路板33上，齿条72的一端与凹面镜34固定连接，另一端贯穿线路板33与第三驱动电机71的输出轴啮合。总控制器1控制第三驱动电机71工作时，第三驱动电机71通过齿条72带动凹面镜34上下移动，改变凹面镜34于灯源31之间的距离，实现顶灯照射亮度调节。本实施例中，亮度调节组件设置有多组，本实施例优选为四组，可有效保证凹面镜34上下移动的稳定性。
67.一种车用智能顶灯控制方法，该方法包括以下步骤：
68.s1、驾乘人员选择照明模式
69.具体地，驾乘人员通过麦克风4语音选择照明模式或者通过中控显示屏5手动选择照明模式，其中，照明模式包括阅读模式、探照模式和娱乐模式，阅读模式包括普通阅读模式和跟随阅读模式；
70.s2、若照明模式为阅读模式，执行步骤s3；若照明模式为探寻模式，执行步骤s4；若照明模式为娱乐模式，执行步骤s5；
71.s3、若阅读模式为普通阅读模式，执行步骤s31；若阅读模式为跟踪阅读模式，执行步骤s32；
72.s31、总控制器1控制信息采集装置2中的亮度传感器21和座椅传感器22工作，采集环境亮度信息参数和驾乘人员位置信息参数，总控制器1接收环境亮度信息参数和驾乘人员位置信息参数后，生成亮度调节指令和角度调节指令，总控制器1通过亮度调节指令控制亮度调节组件工作，第三驱动电机71通过齿条72带动凹面镜34上下移动，使顶灯照射亮度处于最佳亮度，总控制器1通过角度调节指令控制角度调节组件工作，总控制器1控制第一驱动电机63工作时，第一驱动电机63通过第一旋转支架61推动外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，总控制器1控制第二驱动电机64工作时，第二驱动电机64通过第二旋转支架62推动外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，实现顶灯照射角度调节，使顶灯处于最佳亮度和最佳照射角度，减少光线直射驾乘人员的眼睛的风险，提高驾乘人员的照明体验感。
73.s32、总控制器1控制信息采集装置2中的亮度传感器21和双目摄像头23工作，采集环境亮度信息参数和驾乘人员坐姿动作视频信息参数，总控制器1接收环境亮度信息参数和驾乘人员坐姿动作视频信息参数后，生成亮度调节指令和跟随照明指令，总控制器1通过亮度调节指令控制亮度调节组件工作，第三驱动电机71通过齿条72带动凹面镜34上下移
动，使顶灯照射亮度处于最佳亮度，总控制器1通过角度调节指令控制角度调节组件工作，总控制器1控制第一驱动电机63工作时，第一驱动电机63通过第一旋转支架61推动外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，总控制器1控制第二驱动电机64工作时，第二驱动电机64通过第二旋转支架62推动外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，使顶灯的照射位置跟随驾乘人员手部位置变化而变化，利于驾乘人员观察阅读信息，进一步提高照明体验感。
74.s4、总控制器1控制信息采集装置2中的双目摄像头23工作，采集车内物品位置信息参数，驾乘人员再通过麦克风4或者中控显示屏5输入探寻物品名称信息参数，根据探寻物品名称信息参数和车内物品信息位置参数获得探寻物品位置信息参数，确定探寻物品的位置；若探寻物品不在车内，可通过车内扬声器语音播报该探寻物品不在车内，或者通过中控显示屏5显示文字信息提示驾乘人员该探寻物品不在车内。
75.总控制器1根据探寻物品位置信息参数生成探寻指令，总控制器1通过探寻指令控制角度调节组件工作，总控制器1控制第一驱动电机63工作时，第一驱动电机63通过第一旋转支架61推动外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，总控制器1控制第二驱动电机64工作时，第二驱动电机64通过第二旋转支架62推动外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，使顶灯照射再探寻物品的位置处，帮助驾乘人员寻车内的物品，极大提高了驾乘人员的寻物体验感。
76.s5、总控制器1控制信息采集装置2中的电压传感器24工作，采集车内扬声器电压变化信息参数，总控制器1接收车内扬声器电压变化信息参数后，生成娱乐指令，总控制器1通过娱乐指令同时控制亮度调节组件和角度调节组件工作，亮度调节组件工作时，第三驱动电机71通过齿条72带动凹面镜34跟随音乐起伏上下移动，总控制器1控制第一驱动电机63工作时，第一驱动电机63通过第一旋转支架61推动外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，总控制器1控制第二驱动电机64工作时，第二驱动电机64通过第二旋转支架62推动外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，使顶灯的照射角度跟音乐起伏而变化，并通过总控制器1控制灯源31亮灭频率，使顶灯可以配合音乐和氛围灯实现车内灯光秀，营造ktv或酒吧蹦迪的氛围，提高汽车的娱乐性。
77.综上，本法发明的一种车用智能顶灯控制方法及系统，相对于现有技术来说，驾乘人员只需选择照明模式，信息采集装置2根据选择的照明模式采集对应的条件信息参数，总控制器1即可根据条件信息参数，生成对应的工作指令，并调节顶灯的照射角度和亮度，使顶灯的照射角度和亮度处于最佳状态，使车用智能顶灯多功能化，且智能化程度高，提高驾乘人员使用体验感。
78.照明模式为普通阅读模式时，总控制器1根据环境亮度信息参数和驾乘人员位置信息参数生成对应的工作指令，使顶灯处于最佳亮度和最佳照射角度，减少光线直射驾乘人员的眼睛的风险，有效提高照明体验感。照明模式为跟随阅读模式时，总控制器1根据环境亮度信息参数和驾乘人员坐姿动作视频信息参数生成工作指令，使顶灯处于最佳亮度，并使顶灯的照射位置跟随驾乘人员手部位置变化而变化，便于驾乘人员观察阅读信息，进一步提高照明体验感。
79.照明模式为探照模式时，总控制器1根据车内物品位置信息参数和驾乘人员输入探寻物品名称信息参数获得探寻物品位置信息参数，根据探寻物品位置信息参数生成对应
的工作指令，使顶灯的光线照射在该物品上，帮助驾乘人员寻车内的物品，极大提高了驾乘人员的寻物体验感。
80.照明模式为探照模式时，总控制器1根据车内扬声器电压变化信息参数生成对应的工作指令，使顶灯可以配合音乐和氛围灯实现车内灯光秀，营造ktv或酒吧蹦迪的氛围，提高汽车的娱乐性。
81.本发明通过设置麦克风4和中控显示屏5，驾乘人员可选择语音或者手动的方式下达指令，有效提高智能化程度，提高驾乘人员的使用体验。
82.本发明通过设置角度调节组件和亮度调节组件，总控制器1通过控制第一驱动电机63或者第二驱动电机64工作，第一驱动电机63工作时，外壳32以第二旋转支架62与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，第二驱动电机64工作时，外壳32以第一旋转支架61与外壳32的连接轴作为旋转轴旋转，实现顶灯照射角度调节。总控制器1通过控制第三驱动电机71工作，改变凹面镜34与灯源31之间的距离，即可实现顶灯照射亮度调节。
83.实施例二：
84.一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中的车用智能顶灯控制方法。
85.以上对本发明提供的一种车用智能顶灯控制方法、系统及可读存储介质进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
86.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
87.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
88.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
89.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设
备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种车用智能顶灯控制方法，其特征在于，所述方法为：响应于驾乘人员选择的照明模式，采集与所述照明模式相对应的条件信息参数；根据所述条件信息参数生成对应的工作指令，根据所述工作指令改变顶灯的照明状态；其中，所述照明模式包括阅读模式、探照模式和娱乐模式。2.根据权利要求1所述的一种车用智能顶灯控制方法，其特征在于，当所述照明模式为阅读模式时，采集的所述条件信息参数包括环境亮度信息参数，所述环境亮度信息参数用于确定车内环境亮度，根据所述环境亮度信息参数生成的工作指令为亮度调节指令，根据所述亮度调节指令改变顶灯光线的聚合程度。3.根据权利要求2所述的一种车用智能顶灯控制方法，其特征在于，所述阅读模式包括：普通阅读模式和跟随阅读模式；当所述照明模式为普通阅读模式时，采集的所述条件信息参数还包括驾乘人员位置信息参数，所述驾乘人员位置信息参数用于确定车内驾乘人员位置信息，根据所述驾乘人员位置信息生成的工作指令为角度调节指令，根据所述角度调节指令改变顶灯的照射角度；当所述照明模式为跟随阅读模式时，采集的所述条件信息参数还包括驾乘人员坐姿动作视频信息参数，所述驾乘人员坐姿动作视频信息参数用于确定车内驾乘人员手部位置信息，根据所述驾乘人员坐姿动作视频信息参数生成的工作指令为跟随照明指令，根据所述跟随照明指令使顶灯的照射位置跟随驾乘人员手部位置变化而变化。4.根据权利要求1所述的一种车用智能顶灯控制方法，其特征在于，当所述照明模式为探照模式时，采集的所述条件信息参数包括车内物品位置信息参数，根据所述车内物品位置信息参数生成的工作指令为探寻指令，根据所述探寻指令改变顶灯的照射位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车内物品位置信息参数生成的工作指令为探寻指令的方法为：驾乘人员输入探寻物品名称信息参数，根据所述探寻物品名称信息参数和车内物品信息位置参数获得探寻物品位置信息参数，根据所述探寻物品位置信息参数生成探寻指令。6.根据权利要求1所述的一种车用智能顶灯控制方法，其特征在于，当所述照明模式为娱乐模式时，采集的所述条件信息参数包括车内扬声器电压变化信息参数，根据所述车内扬声器电压变化信息参数生成的工作指令为娱乐指令，根据所述娱乐指令改变顶灯的照明状态。7.一种车用智能顶灯系统，其特征在于，所述系统包括：总控制器、信息采集装置和至少一个可调节顶灯；所述信息采集装置用于采集条件信息参数，并将所述条件信息参数发送至总控制器内；所述总控制器用于根据驾乘人员选择的照明模式，控制所述信息采集装置采集与所述照明模式相对应的条件信息参数，根据所述条件信息参数生成对应的工作指令，根据所述工作指令改变可调节顶灯的照明状态；所述可调节顶灯用于对车内进行照明，并根据所述总控制器的工作指令改变照明状态。8.根据权利要求7所述的一种车用智能顶灯系统，其特征在于，所述信息采集装置包
括：亮度传感器，所述亮度传感器与总控制器电连接，用于采集环境亮度信息参数；座椅传感器，所述座椅传感器与总控制器电连接，用于采集驾乘人员位置信息参数；双目摄像头，所述双目摄像头与总控制器电连接，用于采集驾乘人员坐姿动作视频信息参数和车内物品位置信息参数；电压传感器，所述电压传感器与总控制器电连接，用于采集车内扬声器电压变化信息参数。9.根据权力要求8所述的一种车用智能顶灯系统，其特征在于，所述系统还包括：麦克风，所述麦克风与总控制器电连接，用于接收驾乘人员的语音指令，并将语音指令发送至总控制器；中控显示屏，所述中控显示屏与总控制器电连接，用于供驾乘人员进行人机交互。10.根据权力要求7所述的一种车用智能顶灯系统，其特征在于：所述可调节顶灯包括灯源、外壳、线路板、凹面镜、镜片、角度调节组件和亮度调节组件，所述线路板固定安装于外壳内，所述线路板底部设置有柱体，所述灯源固定安装于柱体底部，所述凹面镜滑动套设在柱体上，所述镜片固定连接在外壳底部，所述角度调节组件与外壳传动连接，所述亮度调节组件与凹面镜传动连接，所述灯源、角度调节组件和亮度调节组件均与总控制器电连接。11.根据权力要求10所述的一种车用智能顶灯系统，其特征在于：所述角度调节组件包括第一旋转支架、第二旋转支架、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与总控制器电连接，所述第一旋转支架呈u型，所述外壳位于第一旋转支架内，所述第一旋转支架的两侧均与外壳转动连接，所述第一驱动电机的输出轴与第一旋转支架固定连接，所述第二旋转支架呈l型，所述第二旋转支架与外壳转动连接，所述第二驱动电机的输出与第二旋转支架固定连接，所述第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴垂直设置。12.根据权力要求10所述的一种车用智能顶灯系统，其特征在于：所述亮度调节组件包括第三驱动电机和齿条，所述第三驱动电机固定安装与线路板上，所述齿条的一端与凹面镜固定连接，另一端贯穿线路板与第三驱动电机的输出轴啮合。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种车用智能顶灯控制方法、系统及可读存储介质，所述方法为：响应于驾乘人员选择的照明模式，采集与所述照明模式相对应的条件信息参数；根据所述条件信息参数生成对应的工作指令，根据所述工作指令改变顶灯的照明状态；其中，所述照明模式包括阅读模式、探照模式和娱乐模式。本发明用于解决现有技术中顶灯无法自动调整照射角度和亮度，仅能实现最基本的照明功能，智能化程度较低，驾乘人员使用体验感较差的问题。题。题。