一种吹灌封一体机的物料传送机构的制作方法

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1.本实用新型涉及一种吹灌封一体机的物料传送机构。

背景技术：

2.吹灌封一体机成型模成型后的物料，需经过传送机构，送至切边模处，实现产品和废料的分离。吹灌封一体机由于其设备结构复杂、本体外形尺寸相对比较大，加之实际场地受限的情况下，很难实现设备与场地的高效率使用，达不到使用本设备的满意度，因此针对以上问题提出一种吹灌封一体机的物料传送机构。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决因设备结构复杂、本体外形尺寸大和实际场地受限的情况下，而不能合理布局传送机构而导致物料不能传送到所需位置的问题而提供的一种吹灌封一体机的物料传送机构。
4.实现上述目的的技术方案是：一种吹灌封一体机的物料传送机构，包括第一段底板和第二段底板，所述第一段底板的前端通过连接垫块连接到安装支架；所述第一段底板的后端连接第一段底板连接板，所述第一段底板连接板连接在所述第二段底板的前侧壁右侧；
5.所述第二段底板的右端连接在第二段端头支腿组件上，所述第二段底板的中部连接在第二段中间支腿组件上；
6.所述第一段底板下端面连接第一工位直线气缸组件，所述第一工位直线气缸组件下端连接第一工位气爪组件；
7.所述第二段底板的右端下端连接第二工位直线气缸组件，所述第二工位直线气缸组件下端连接第二工位气爪组件；
8.所述第二段底板的中部下端连接第三工位直线气缸组件，所述第三工位直线气缸组件下端连接第三工位气爪组件；
9.所述第二段底板的左端下端连接第四工位直线气缸组件，所述第四工位直线气缸组件下端连接第四工位气爪组件；
10.所述第一工位气爪组件、所述第二工位气爪组件、所述第三工位气爪组件和所述第四工位气爪组件都可夹持物料。
11.优选的，所述第一段底板和所述第二段底板下端面都设置有气缸垫板；
12.所述第一工位直线气缸组件通过第一工位直线气缸左侧安装板和第一工位直线气缸右侧安装板安装在第一段底板下端面。
13.优选的，所述第一工位气爪组件包括第一工位气爪组件平行气缸，所述第一工位气爪组件平行气缸安装在第一工位气爪组件安装板上，两个第一工位气爪组件接头安装在所述第一工位气爪组件平行气缸上，第一工位气爪安装在第一工位气爪组件气爪连接板上，所述第一工位气爪组件气爪连接板与第一工位气爪组件加强板相连接，所述第一工位
气爪组件加强板安装在所述第一工位气爪组件平行气缸的活动块上，所述第一工位气爪组件安装板连接在所述第一工位直线气缸组件下端面。
14.优选的，所述第二工位直线气缸组件通过第二工位直线气缸左侧安装板和第二工位直线气缸右侧安装板安装在所述第二段底板下端面。
15.优选的，所述第二工位气爪组件包括第二工位气爪组件旋转气缸，所述第二工位气爪组件旋转气缸安装在第二工位气爪组件安装板上，第二工位气爪组件旋转气缸接头安装在所述第二工位气爪组件旋转气缸上，第二工位气爪组件平行气缸安装在第二工位气爪组件平行气缸连接板上，而所述第二工位气爪组件平行气缸连接板与所述第二工位气爪组件旋转气缸相连接，第二工位气爪组件平行气缸接头安装在所述第二工位气爪组件平行气缸上，第二工位气爪安装在第二工位气爪组件气爪连接板上，所述第二工位气爪组件气爪连接板与第二工位气爪组件加强板相连接，所述第二工位气爪组件加强板安装在所述第二工位气爪组件平行气缸的活动块上，所述第二工位气爪组件安装板连接在所述第二工位直线气缸组件下端面。
16.优选的，所述第三工位直线气缸组件通过第三工位直线气缸左侧安装板、第三工位直线气缸右侧安装板安装在第二段底板下端面。
17.优选的，所述第三工位气爪组件包括第三工位气爪组件平行气缸，所述第三工位气爪组件平行气缸安装在第三工位气爪组件安装板上，第三工位气爪组件接头安装在所述第三工位气爪组件平行气缸上，第三工位气爪安装在第三工位气爪组件气爪连接板上，所述第三工位气爪组件气爪连接板与第三工位气爪组件加强板相连接，所述第三工位气爪组件加强板安装在所述第三工位气爪组件平行气缸的活动块上，所述第三工位气爪组件安装板连接在所述第三工位直线气缸组件下端面。
18.优选的，所述第四工位直线气缸组件通过第四工位直线气缸左侧安装板、第四工位直线气缸右侧安装板安装在第二段底板下端面。
19.优选的，所述第二段底板的左端连接在切边机平台上。
20.本实用新型的有益效果是：通过设置第一段底板和第二段底板，第一段底板下端面连接第一工位直线气缸组件，第一工位直线气缸组件下端连接第一工位气爪组件；第二段底板的右端下端连接第二工位直线气缸组件，第二工位直线气缸组件下端连接第二工位气爪组件；第二段底板的中部下端连接第三工位直线气缸组件，第三工位直线气缸组件下端连接第三工位气爪组件；第二段底板的左端下端连接第四工位直线气缸组件，第四工位直线气缸组件下端连接第四工位气爪组件；结构简单，控制方便，易于实现，可以实现物料360
°
转角传送，能够根据实际场地以及实际需求，定制适合的物料传送机构。
附图说明
21.图1是本实用新型的主视图；
22.图2是本实用新型的右视图；
23.图3是本实用新型的前视图；
24.图4是本实用新型的第一工位气爪组件细节图；
25.图5是本实用新型的第二工位气爪组件细节图；
26.图6是本实用新型的第三工位气爪组件细节图。
27.图中：1、第一工位气爪组件；2、第二工位气爪组件；3、第三工位气爪组件；4、物料；5、安装支架；6、连接垫块；7、第一段底板；8、第一工位直线气缸左侧安装板；9、第一工位直线气缸右侧安装板；10、气缸垫板；11、第一段底板连接板；12、第一工位直线气缸组件；13、第二段端头支腿组件；14、第二段中间支腿组件；15、第二段底板；16、第二工位直线气缸左侧安装板；17、第二工位直线气缸右侧安装板；18、第三工位直线气缸左侧安装板；19、第三工位直线气缸右侧安装板；20、第二工位直线气缸组件；21、第三工位直线气缸组件；22、第四工位气爪组件；23、第四工位直线气缸左侧安装板；24、第四工位直线气缸右侧安装板；25、第四工位直线气缸组件；101、第一工位气爪组件安装板；102、第一工位气爪组件平行气缸；103、第一工位气爪组件接头；104、第一工位气爪组件加强板；105、第一工位气爪组件气爪连接板；106、第一工位气爪；201、第二工位气爪组件安装板；202、第二工位气爪组件旋转气缸；203、第二工位气爪组件旋转气缸接头；204、第二工位气爪组件平行气缸连接板；205、第二工位气爪组件平行气缸；206、第二工位气爪组件平行气缸接头；207、第二工位气爪组件加强板；208、第二工位气爪组件气爪连接板；209、第二工位气爪；301、第三工位气爪组件安装板；302、第三工位气爪组件平行气缸；303、第三工位气爪组件接头；304、第三工位气爪组件加强板；305、第三工位气爪组件气爪连接板；306、第三工位气爪。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
29.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.如图1-6所示，一种吹灌封一体机的物料传送机构，包括第一段底板7和第二段底板15，第一段底板7的前端通过连接垫块6连接到安装支架5；第一段底板7的后端连接第一段底板连接板11，第一段底板连接板11连接在第二段底板15的前侧壁右侧；第二段底板15的右端连接在第二段端头支腿组件13上，第二段底板15的中部连接在第二段中间支腿组件14上；第一段底板7下端面连接第一工位直线气缸组件12，第一工位直线气缸组件12下端连接第一工位气爪组件1；第二段底板15的右端下端连接第二工位直线气缸组件20，第二工位直线气缸组件20下端连接第二工位气爪组件2；第二段底板15的中部下端连接第三工位直线气缸组件21，第三工位直线气缸组件21下端连接第三工位气爪组件3；第二段底板15的左端下端连接第四工位直线气缸组件25，第四工位直线气缸组件25下端连接第四工位气爪组件22；第一工位气爪组件1、第二工位气爪组件2、第三工位气爪组件3和第四工位气爪组件22都可夹持物料4。第二段底板15的左端连接在切边机平台上。
31.具体的，第一段底板7和第二段底板15下端面都设置有气缸垫板10；第一工位直线气缸组件12通过第一工位直线气缸左侧安装板8和第一工位直线气缸右侧安装板9安装在第一段底板7下端面。第一工位气爪组件1包括第一工位气爪组件平行气缸102，第一工位气爪组件平行气缸102安装在第一工位气爪组件安装板101上，两个第一工位气爪组件接头
103安装在第一工位气爪组件平行气缸102上，第一工位气爪106安装在第一工位气爪组件气爪连接板105上，第一工位气爪组件气爪连接板105与第一工位气爪组件加强板104相连接，第一工位气爪组件加强板104安装在第一工位气爪组件平行气缸102的活动块上，第一工位气爪组件安装板101连接在第一工位直线气缸组件12下端面。
32.具体的，第二工位直线气缸组件20通过第二工位直线气缸左侧安装板16和第二工位直线气缸右侧安装板17安装在第二段底板15下端面。第二工位气爪组件2包括第二工位气爪组件旋转气缸202，第二工位气爪组件旋转气缸202安装在第二工位气爪组件安装板201上，第二工位气爪组件旋转气缸接头203安装在第二工位气爪组件旋转气缸202上，第二工位气爪组件平行气缸205安装在第二工位气爪组件平行气缸连接板204上，而第二工位气爪组件平行气缸连接板204与第二工位气爪组件旋转气缸202相连接，第二工位气爪组件平行气缸接头206安装在第二工位气爪组件平行气缸205上，第二工位气爪209安装在第二工位气爪组件气爪连接板208上，第二工位气爪组件气爪连接板208与第二工位气爪组件加强板207相连接，第二工位气爪组件加强板207安装在第二工位气爪组件平行气缸205的活动块上，第二工位气爪组件安装板201连接在第二工位直线气缸组件20下端面。
33.具体的，第三工位直线气缸组件21通过第三工位直线气缸左侧安装板18、第三工位直线气缸右侧安装板19安装在第二段底板15下端面。第三工位气爪组件3包括第三工位气爪组件平行气缸302，第三工位气爪组件平行气缸302安装在第三工位气爪组件安装板301上，第三工位气爪组件接头303安装在第三工位气爪组件平行气缸302上，第三工位气爪306安装在第三工位气爪组件气爪连接板305上，第三工位气爪组件气爪连接板305与第三工位气爪组件加强板304相连接，第三工位气爪组件加强板304安装在第三工位气爪组件平行气缸302的活动块上，第三工位气爪组件安装板301连接在第三工位直线气缸组件21下端面。
34.具体的，第四工位直线气缸组件25通过第四工位直线气缸左侧安装板23、第四工位直线气缸右侧安装板24安装在第二段底板15下端面。
35.工作原理：第一工位气爪组件1移动至物料处，第一工位气爪组件平行气缸102在第一工位气爪组件接头103通压缩空气的作用下带动第一工位气爪106打开，抓取物料4后，第一工位气爪组件平行气缸102在压缩空气作用下，带动第一工位气爪106夹紧物料4，在第一工位直线气缸组件12的作用下，第一工位气爪组件1携带物料4运动至第一段底板7的末端位置，把物料4送至第二工位气爪组件2，第二工位气爪组件平行气缸205在第二工位气爪组件平行气缸接头206通压缩空气的作用下带动第二工位气爪209打开，抓取来自第一工位气爪组件1携带的物料，抓取后，第二工位气爪组件平行气缸205在压缩空气的作用下带动第二工位气爪209夹紧物料4，同时，第一工位气爪组件1打开气爪，松开物料4，返回第一段底板7的前端位置，等待抓取下一个物料4，第二工位气爪组件2在其自身第二工位气爪组件旋转气缸202的作用下，能够实现360
°
的物料角度调整，在第二工位直线气缸组件20的作用下，第二工位气爪组件2,携带物料4运动至第三工位气爪组件3的起点处，同时第三工位气爪组件平行气缸302在第三工位气爪组件接头303通压缩空气的作用下，带动第三工位气爪306打开，抓取来自第二工位气爪组件2携带的物料4，抓取后，第三工位气爪组件平行气缸302在压缩空气的作用下带动第三工位气爪306夹紧物料4，同时第二工位气爪组件2打开气爪，松开物料4。第三工位气爪组件3在第三工位直线气缸组件21的作用下，运动至第四工位
气爪组件4的起点处，在第四工位气爪组件22的作用下，抓取物料4，送至切边模处，完成产品和废料的分离，达到在所需位置实现产品和废料的分别收集。
36.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，包括第一段底板(7)和第二段底板(15)，所述第一段底板(7)的前端通过连接垫块(6)连接到安装支架(5)；所述第一段底板(7)的后端连接第一段底板连接板(11)，所述第一段底板连接板(11)连接在所述第二段底板(15)的前侧壁右侧；所述第二段底板(15)的右端连接在第二段端头支腿组件(13)上，所述第二段底板(15)的中部连接在第二段中间支腿组件(14)上；所述第一段底板(7)下端面连接第一工位直线气缸组件(12)，所述第一工位直线气缸组件(12)下端连接第一工位气爪组件(1)；所述第二段底板(15)的右端下端连接第二工位直线气缸组件(20)，所述第二工位直线气缸组件(20)下端连接第二工位气爪组件(2)；所述第二段底板(15)的中部下端连接第三工位直线气缸组件(21)，所述第三工位直线气缸组件(21)下端连接第三工位气爪组件(3)；所述第二段底板(15)的左端下端连接第四工位直线气缸组件(25)，所述第四工位直线气缸组件(25)下端连接第四工位气爪组件(22)；所述第一工位气爪组件(1)、所述第二工位气爪组件(2)、所述第三工位气爪组件(3)和所述第四工位气爪组件(22)都可夹持物料(4)。2.根据权利要求1所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第一段底板(7)和所述第二段底板(15)下端面都设置有气缸垫板(10)；所述第一工位直线气缸组件(12)通过第一工位直线气缸左侧安装板(8)和第一工位直线气缸右侧安装板(9)安装在第一段底板(7)下端面。3.根据权利要求2所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第一工位气爪组件(1)包括第一工位气爪组件平行气缸(102)，所述第一工位气爪组件平行气缸(102)安装在第一工位气爪组件安装板(101)上，两个第一工位气爪组件接头(103)安装在所述第一工位气爪组件平行气缸(102)上，第一工位气爪(106)安装在第一工位气爪组件气爪连接板(105)上，所述第一工位气爪组件气爪连接板(105)与第一工位气爪组件加强板(104)相连接，所述第一工位气爪组件加强板(104)安装在所述第一工位气爪组件平行气缸(102)的活动块上，所述第一工位气爪组件安装板(101)连接在所述第一工位直线气缸组件(12)下端面。4.根据权利要求1所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第二工位直线气缸组件(20)通过第二工位直线气缸左侧安装板(16)和第二工位直线气缸右侧安装板(17)安装在所述第二段底板(15)下端面。5.根据权利要求4所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第二工位气爪组件(2)包括第二工位气爪组件旋转气缸(202)，所述第二工位气爪组件旋转气缸(202)安装在第二工位气爪组件安装板(201)上，第二工位气爪组件旋转气缸接头(203)安装在所述第二工位气爪组件旋转气缸(202)上，第二工位气爪组件平行气缸(205)安装在第二工位气爪组件平行气缸连接板(204)上，而所述第二工位气爪组件平行气缸连接板(204)与所述第二工位气爪组件旋转气缸(202)相连接，第二工位气爪组件平行气缸接头(206)安装在所述第二工位气爪组件平行气缸(205)上，第二工位气爪(209)安装在第二工位气爪组件气爪连接板(208)上，所述第二工位气爪组件气爪连接板(208)与第二工位气爪组件加强
板(207)相连接，所述第二工位气爪组件加强板(207)安装在所述第二工位气爪组件平行气缸(205)的活动块上，所述第二工位气爪组件安装板(201)连接在所述第二工位直线气缸组件(20)下端面。6.根据权利要求1所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第三工位直线气缸组件(21)通过第三工位直线气缸左侧安装板(18)、第三工位直线气缸右侧安装板(19)安装在第二段底板(15)下端面。7.根据权利要求6所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第三工位气爪组件(3)包括第三工位气爪组件平行气缸(302)，所述第三工位气爪组件平行气缸(302)安装在第三工位气爪组件安装板(301)上，第三工位气爪组件接头(303)安装在所述第三工位气爪组件平行气缸(302)上，第三工位气爪(306)安装在第三工位气爪组件气爪连接板(305)上，所述第三工位气爪组件气爪连接板(305)与第三工位气爪组件加强板(304)相连接，所述第三工位气爪组件加强板(304)安装在所述第三工位气爪组件平行气缸(302)的活动块上，所述第三工位气爪组件安装板(301)连接在所述第三工位直线气缸组件(21)下端面。8.根据权利要求1所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第四工位直线气缸组件(25)通过第四工位直线气缸左侧安装板(23)、第四工位直线气缸右侧安装板(24)安装在第二段底板（15）下端面。9.根据权利要求1所述的一种吹灌封一体机的物料传送机构，其特征在于，所述第二段底板(15)的左端连接在切边机平台上。

技术总结

本实用新型公开了一种吹灌封一体机的物料传送机构，包括第一段底板和第二段底板，所述第一段底板的前端通过连接垫块连接到安装支架；所述第一段底板的后端连接第一段底板连接板，所述第一段底板连接板连接在所述第二段底板的前侧壁右侧；在于解决因设备结构复杂、本体外形尺寸大和实际场地受限的情况下，而不能合理布局传送机构而导致物料不能传送到所需位置的问题而提供的一种吹灌封一体机的物料传送机构。料传送机构。料传送机构。