一种应用于桁架铝型材的制作方法

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1.本实用新型涉及桁架技术领域，具体是一种应用于桁架铝型材。

背景技术：

2.桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人，由结构框架、x轴组件、y轴组件、 z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：x轴组件、y轴组件、z轴组件三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
3.桁架机器人结构件：由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。
4.导向件：常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
5.传动件：通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
6.传感器检测元件：通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
7.机械限位组：其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
8.传统桁架(机械手)轴组件结构件一般使用钢方通梁结构或者传统铝型材，但这两种型材都有各自的缺陷，钢方通梁(安装面、配孔)制作需要大型设备、其搬运和安装笨重不便，其重载造成桁架运行有效负载减小；传统铝型材负载偏小，刚度偏小，壁厚配螺纹孔深度不够，不适合在重载大跨度场合做结构梁。

技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供一种便于被固件灵活安装的桁架应用铝型材，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有t型槽和直角槽，t型槽和直角槽用于灵活安装被固件，所述铝型材本体为大截面惯性矩的高刚性结构。
12.进一步的：所述被固件为连接板，连接板连接有铝型材，铝型材本体自身拼接加长或者与其他铝型材螺纹连接实现铝型材拼接组合使用。
13.进一步的：所述被固件为底部托板，所述底部托板连接有立柱。
14.进一步的：所述被固件为侧向固定板。
15.进一步的：所述被固件为传感器。
16.进一步的：所述被固件为拖链板。
17.进一步的：所述t型槽的截面呈t型设置。
18.进一步的：所述t型槽的数量均为多个。
19.进一步的：所述t型槽通用多种的t型螺母。
20.进一步的：所述被固件为滑轨，滑轨安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。
21.进一步的：所述被固件为齿条，齿条安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。
22.进一步的：所述直角槽的直角边做安装直角基准，配被固件安装孔进行配孔。
23.进一步的：所述直角槽的数量均为多个。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在铝型材本体的四个侧面均设有 t型槽和直角槽，从而使得铝型材本体的四个面均可作为安装面，能够对被固件进行位置灵活的安装，并且铝型材本体的截面惯性矩比同质量传统铝型材的更大，使得铝型材本体抗弯能力更强，适合在重载大跨度场合做结构梁。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中提供的一种应用于桁架铝型材铝型材本体横截面示意图。
26.图2为本实用新型实施例中提供的一种应用于桁架铝型材整体结构示意图。
27.图3为本实用新型实施例中提供的一种应用于桁架铝型材侧向固定板连接示意图。
28.图4为本实用新型实施例中提供的一种应用于桁架铝型材电机连接示意图。
29.图中：1-铝型材本体、2-t型槽、3-限位机构、4-拖链板、5-侧向固定板、6-底部托板、7-传感器、8-欧标铝型材、9-齿条、10-滑轨、11-滑动负载、12-立柱、14-拖链头、 15-轴承座、16-电机、17-直角槽。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
32.在一个实施例中，请参阅图1，一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体1，所述铝型材本体1的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体1内部中空，外部的四个侧面均设有t 型槽2和直角槽17，t型槽2和直角槽17用于灵活安装被固件，所述铝型材本体1为大截面惯性矩的高刚性结构。
33.本装置在铝型材本体1的四个侧面均设有t型槽2和直角槽17，从而使得铝型材本体 1的四个面均可作为安装面，能够对被固件进行位置灵活的安装，并且铝型材本体1的截面惯性矩比同质量传统铝型材的更大，使得铝型材本体1抗弯能力更强，适合在重载大跨度场合做结构梁，其中t型槽2的截面呈t型设置并且能够通用多种的t型螺母，此外为了适应多个被固件的安装，t型槽2的数量均为多个。
34.在另一个实施例中，请参阅图2-图4，所述被固件为连接板，连接板连接有铝型材，铝型材本体1自身拼接加长或者与其他铝型材螺纹连接实现铝型材拼接组合使用，其中被固件还可为底部托板6以及侧向固定板5，所述底部托板6连接有立柱12，通过立柱12 以及底部托板6对铝型材本体1进行支撑，底部托板6可以使铝型材本体1与欧标铝型材 8自由组合使用，侧向固定板5能够对两个铝型材本体1起到一个连接作用，此外被固件还可以为拖链板4、传感器7、限位机构3以及滑动负载11。
35.在另一个实施例中，请参阅图2-图4，所述被固件可以为滑轨10，滑轨10安装孔与螺栓、铝型材直角槽17配孔、直角槽17直角边组合使用，其中被固件还可以为齿条9，齿条9安装孔与螺栓、铝型材直角槽17配孔、直角槽17直角边组合使用，所述直角槽17 的直角边做安装直角基准，配被固件安装孔进行配孔，在对齿条9与滑轨10安装时，齿条9和滑轨10以直角为基准，直接通过螺栓或者螺丝将齿条9和滑轨10固定在铝型材本体1上，此外为了方便齿条9和滑轨10的安装，所述直角槽17的数量均为多个，齿条9 和滑轨10的设置可以灵活的安装机器人吊挂底座以及轴承座15，可以在机器人吊挂底座上灵活的安装电机16以及拖链头14。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体；其特征在于，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有t型槽和直角槽，t型槽和直角槽用于灵活安装被固件，所述铝型材本体为大截面惯性矩的高刚性结构。2.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为连接板，连接板连接有铝型材，铝型材本体自身拼接加长或者与其他铝型材螺纹连接实现铝型材拼接组合使用。3.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为底部托板，所述底部托板连接有立柱。4.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为侧向固定板。5.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为传感器。6.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为拖链板。7.根据权利要求1-6任一所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述t型槽的截面呈t型设置。8.根据权利要求1-6任一所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述t型槽的数量均为多个。9.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述t型槽通用多种的t型螺母。10.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为滑轨，滑轨安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。11.根据权利要求1所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述被固件为齿条，齿条安装孔与螺栓、铝型材直角槽配孔、直角槽直角边组合使用。12.根据权利要求10-11任一所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述直角槽的直角边做安装直角基准，配被固件安装孔进行配孔。13.根据权利要求10-11任一所述的一种应用于桁架铝型材，其特征在于，所述直角槽的数量均为多个。

技术总结

本实用新型适用于桁架技术领域，尤其涉及一种应用于桁架铝型材，包括铝型材本体，所述铝型材本体的横截面呈矩形设置，其中铝型材本体内部中空，外部的四个侧面均设有T型槽和直角槽。所述T型槽与T型螺母、被固件安装孔、螺栓组合使用，不需要在铝型材上进行开孔，用于灵活安装被固件；所述直角槽配孔后与被固件安装孔、螺栓组合使用，用于灵活安装有直角基准要求的被固件；本装置在铝型材本体的四个侧面均设有T型槽和直角槽，从而使得铝型材本体的四个面均可作为安装面，能够对被固件进行位置灵活的安装。所述铝型材本体的截面惯性矩比同质量传统铝型材的更大，使得铝型材本体抗弯能力更强，适合在重载大跨度场合做结构梁。适合在重载大跨度场合做结构梁。适合在重载大跨度场合做结构梁。