电子设备的制作方法

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1.本技术实施例涉及电子技术，尤其涉及一种电子设备。

背景技术：

2.滑卷终端设备一般需要使用电机带动壳体运动，使滑卷终端设备的显示屏在收拢状态与展开状态之间切换。然而，滑卷终端设备的显示屏在收拢状态与展开状态之间切换的过程中，用于固定所述显示屏的壳体可能受到障碍物的阻挡，导致壳体无法继续进行运动，进而导致显示屏无法再继续进行收拢或展开。
3.相关技术中，不存在如何确定壳体是否受到阻挡的技术。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
5.第一壳体；
6.第二壳体，与所述第一壳体可滑动连接；
7.驱动模块，用于驱动所述第二壳体向靠近所述第一壳体的方向运动，或者，向远离所述第一壳体的方向运动；
8.处理模块，用于获取所述驱动模块在驱动所述第二壳体运动时的驱动电流值，基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体在运动过程中是否被阻挡。
9.本技术实施例中，所述电子设备包括：第一壳体、第二壳体、驱动模块以及处理模块；第二壳体与所述第一壳体可滑动连接；驱动模块用于驱动所述第二壳体向靠近所述第一壳体的方向运动，或者，向远离所述第一壳体的方向运动；处理模块用于获取所述驱动模块在驱动所述第二壳体运动时的驱动电流值，基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体在运动过程中是否被阻挡。如此，处理模块能够基于用于驱动第二壳体运动的驱动模块的驱动电流值，确定第二壳体在运动过程中是否被阻挡，避免了无法确定壳体是否受到阻挡的问题，另外，本方案无需在壳体上设置用于检测壳体是否受到阻挡的传感器，从而能够减少电子设备的制造成本。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
11.图1为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
12.图2为相关技术提供的一种电子设备的第一壳体的结构示意图；
13.图3为本技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
14.图4为本技术实施例提供的一种驱动模块的结构示意图；
15.图5为本技术实施例提供的一种驱动电路中第一开关和第二开关闭合，第三开关和第四开关断开时电流流向的示意图；
16.图6为本技术实施例提供的一种驱动电路中第三开关和第四开关闭合，第一开关和第二开关断开时电流流向的示意图；
17.图7为本技术实施例提供的一种驱动电路的结构示意图；
18.图8为本技术实施例提供的另一种驱动电路的结构示意图；
19.图9为本技术实施例提供的又一种驱动电路的结构示意图；
20.图10为本技术实施例提供的再一种驱动电路的结构示意图；
21.图11为本技术另一实施例提供的一种驱动电路的结构示意图；
22.图12为本技术又一实施例提供的一种驱动电路的结构示意图；
23.图13为本技术实施例提供的一种电子设备处于展开状态的结构示意图；
24.图14为本技术实施例提供的一种电子设备处于收拢状态的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将通过实施例并结合附图具体地对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
26.需要说明的是：在本技术实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.另外，本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.本技术任一实施例中的电子设备可以为整体设备，或者可以为整体设备中的部分设备。例如，电子设备可以为手机或者手机中的部分组件。
29.以电子设备为整体设备为例，本技术任一实施例中的电子设备可以称为用户设备(user equipment，ue)、运动台(mobile station，ms)、运动终端(mobile terminal，mt)、用户单元、用户站、运动站、远方站、远程终端、运动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本技术任一实施例中的电子设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：物联网(internet of things，iot)设备、卫星终端、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、服务器、手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字tv、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、客户终端设备(customer premise equipment，cpe)、智能家电等。
30.图1为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图1所示，电子设备10包括第一壳体11、第二壳体12以及驱动模块13，第一壳体11是定端，第二壳体12是动端，驱
动模块13用于驱动第二壳体12运动，使得第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动，或者，使得第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动。然而，在第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动的过程中，可能会受到手指等障碍物的阻挡，例如，在手指位于第一壳体11和第二壳体12之间的位置时，手指将阻碍第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动；在第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动的过程中，可能会受到例如手指或墙面等障碍物的阻挡，或者，可能会存在第二壳体12的表面受到手部按压的场景，从而可能会阻碍第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动。这两种情况都有可能导致障碍物损坏(例如手指损伤)，和/或，第二壳体12受到损坏的情况发生。在第二壳体12的运动过程中，如果第二壳体12受到阻挡，则会使得第二壳体12的运动速度降低或者运动速度瞬间降至0。
31.图2为相关技术提供的一种电子设备的第一壳体的结构示意图，如图2所示，在电子设备10的第一壳体11的靠近第二壳体12的侧面设置传感器14；在图2对应的实施例之外的另一些实施例中，在电子设备10的第二壳体12的靠近第一壳体11的侧面设置传感器14。其中，传感器14可以包括以下至少之一：触摸传感器、压力传感器、光学传感器、电容(capacitance，cap)传感器、距离传感器、温度传感器、红外传感器等。传感器检测的数据可以向处理模块传输，从而使得处理模块可以基于传感器检测的数据，确定第二壳体12在运动过程中是否被阻挡。也就是说，相关技术中通过在第一壳体11的靠近第二壳体12的侧面设置传感器14，或者在第二壳体12的靠近第一壳体11的侧面设置传感器14，从而检测是否存在手指等障碍物位于第一壳体11与第二壳体12之间。
32.然而，相关技术中，需要在第一壳体11上设置传感器，从而导致电子设备10的成本增高，且由于传感器14需要设置在第一壳体11的表面，不利于电子设备10的简单化设计。
33.图3为本技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图，如图3所示，所述电子设备10包括：第一壳体11、第二壳体12、驱动模块13以及处理模块15。其中，第二壳体12与所述第一壳体11可滑动连接；驱动模块13用于驱动所述第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动，或者，向远离所述第一壳体11的方向运动；处理模块15用于获取所述驱动模块13在驱动所述第二壳体12运动时的驱动电流值，并基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体12在运动过程中是否被阻挡。
34.需要说明的是，本技术任一附图仅仅是示例性的说明的各个器件/或模块的位置和/或形状，任一附图并不限定本技术实施例中各个器件/或模块的位置和/或形状。
35.在本技术任一实施例中，第二壳体12的运动可以为直线运动，第二壳体12可以运动至与第一壳体11接触的位置。例如，第一壳体11靠近第二壳体12的侧面有第一端面和第二端面，第二壳体12靠近第一壳体11的侧面有第三端面和第四端面，第二壳体12和第一壳体11接触时，第一端面和第三端面接触，第二端面和第四端面接触。
36.在一些实施例中，电子设备10还包括导向件16，第一壳体11与该导向件16固定连接，第二壳体12与该导向件16可滑动连接。在另一些实施例中，第一壳体11包括第一外壳和导向件16，第二壳体12与该导向件16可滑动连接。这样，第二壳体12可以沿着导向件16向靠近第一外壳的方向运动，或者，向远离第一外壳的方向运动。
37.在一些实施例中，电子设备10包括导向件16，第一壳体11与该导向件16可滑动连接，第二壳体12与该导向件16可滑动连接，这样，第一壳体11可以沿着导向件16向靠近或远离第二壳体12的方向运动，和/或，第二壳体12可以沿着导向件16向靠近或远离第一壳体11
的方向运动。在一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12的运动速度的数值相同，方向相反。在另一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12的运动方向可以相反，第一壳体11和第二壳体12的运动速度的数值不同。在第一壳体11和第二壳体12的运动方向可以相同，第一壳体11和第二壳体12的运动速度的数值相同或不同。
38.在一些实施例中，驱动模块13的电流值(驱动电流值)可以是通过驱动模块13的电流值，或者，可以是通过驱动模块13中某一电子器件(例如驱动器件)的电流值，驱动器件可以为下述的线圈。在一些实施例中，驱动模块13可以是串联电路，驱动模块13的电流值可以是串联电路中的电流值。在另一些实施例中，驱动模块13可以包括并联电路，驱动模块13的电流值可以是并联电路中多个支流中某一个支流的电流值，或者可以是多个支流中至少两个支流的电流值之和，或者，可以是并联电路中干路电流的电流值。
39.在一些实施例中，处理模块15可以在确定驱动电流值的绝对值大于第一电流阈值的情况下，确定第二壳体12在运动过程中被阻挡。在一些实施例中，处理模块15可以在确定驱动电流值的绝对值小于或等于第一电流阈值的情况下，确定第二壳体12在运动过程中未被阻挡。
40.在一些实施例中，处理模块15可以在确定驱动电流值在第一时长内，从第一电流值变化至第二电流值，且第一电流值和第二电流值的绝对值的变化量，大于第二电流阈值的情况下，确定第二壳体12在运动过程中被阻挡。在一些实施例中，处理模块15可以在确定驱动电流值在第一时长内，从第一电流值变化至第二电流值，且第一电流值和第二电流值的绝对值的变化量，小于或等于第二电流阈值的情况下，确定第二壳体12在运动过程中未被阻挡。
41.在本技术实施例中，驱动模块13用于驱动所述第二壳体12向靠近/远离所述第一壳体11的方向运动。但是，在其它实施例中，驱动模块13可以用于驱动所述第二壳体12向靠近/远离所述第一壳体11的方向运动，以及用于驱动第一壳体11向靠近/远离所述第二壳体12的方向运动。示例性地，通过驱动模块13中某一元件(例如下述的磁性转子)的运动，可以带动第一壳体11和/或第二壳体12运动。又示例性地，驱动模块13可以包括第一子驱动模块和第二子驱动模块，通过第一子驱动模块驱动第一壳体11运动，通过第二子驱动模块驱动第二壳体12运动，从而通过获取第一子驱动模块的电流值确定第一壳体11在运动过程中是否被阻挡，和/或，通过获取第二子驱动模块的电流值确定第二壳体12在运动过程中是否被阻挡。
42.本技术实施例中，所述电子设备包括：第一壳体、第二壳体、驱动模块以及处理模块；第二壳体与所述第一壳体可滑动连接；驱动模块用于驱动所述第二壳体向靠近所述第一壳体的方向运动，或者，向远离所述第一壳体的方向运动；处理模块用于获取所述驱动模块在驱动所述第二壳体运动时的驱动电流值，基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体在运动过程中是否被阻挡。如此，处理模块能够基于用于驱动第二壳体运动的驱动模块的驱动电流值，确定第二壳体在运动过程中是否被阻挡，避免了无法确定壳体是否受到阻挡的问题，另外，本方案无需在壳体上设置用于检测壳体是否受到阻挡的传感器，从而能够减少电子设备的制造成本。
43.在一些实施例中，所述处理模块15，还用于：在所述驱动电流值的绝对值大于第一电流阈值，或者，在第一时长内所述驱动电流值的绝对值的增加量大于第二电流阈值的情
况下，确定所述第二壳体12在运动过程中被阻挡。
44.在另一些实施例中，所述处理模块15，还用于：在所述驱动电流值的绝对值小于或等于所述第一电流阈值，或者，在所述第一时长内所述驱动电流值的绝对值减小，或者所述驱动电流值的绝对值的增加量小于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述第二壳体12在运动过程中未被阻挡。
45.在一些实施方式中，第一时长内所述驱动电流值的绝对值的增加量，可以是第一时长对应的结束时刻的驱动电流值的绝对值，与第一时长对应的起始时刻的驱动电流值的绝对值的差值。在另一些实施方式中，第一时长内所述驱动电流值的绝对值的增加量，可以是第一时长内所述驱动电流值的绝对值的最大值，与第一时长内所述驱动电流值的绝对值的最小值的差值。
46.在实施过程中，驱动电流值可以为正值或负值，正值表示驱动模块13中的电流方向为正向，负值标识驱动模块13中的电流方向为反向。
47.图4为本技术实施例提供的一种驱动模块的结构示意图，在图4所示的实施例中，所述驱动模块13包括磁性转子131和至少一个驱动电路。每一所述驱动电路包括线圈132，所述线圈132用于在通入交变电流的情况下产生交变磁场，所述交变磁场用于驱动所述磁性转子131旋转。所述驱动电流值为通过所述线圈132的电流值。
48.在一些实施例中，至少一个驱动电路包括两个驱动电路，两个驱动电路可以分别为第一驱动电路133和第二驱动电路134。输入至第一驱动电路133中的电流值可以为ia，输入至第二驱动电路134中的电流值可以为ib。需要说明的是，本技术实施例通过图4示出了ia对应的电流方向和ib对应的电流方向，并不用于限定第一驱动电路133和/或第二驱动电路134中是否有电流，以及在某一电流中有电流的情况下电流的大小。
49.在一些实施例中，至少一个驱动电路可以驱动磁性转子131旋转，从而通过磁性转子131的旋转，带动第二壳体12运动。
50.以下说明通过驱动电流值，确定第二壳体12在运动过程中是否被阻挡的原理：驱动模块13在运行中，会有电流通过导线，通过线圈132的电流会产生磁场，磁性转子131在旋转过程中会切割通过线圈132产生的磁场对应的磁感线而产生电动势，这个电动势就是反向电动势。假设向驱动模块13中的线圈132施加的电压为ua，线圈132的阻值为ra，磁性转子131在不转时电流为ia＝ua/ra。然而，如果磁性转子131正常转动(即在第二壳体12未被阻挡的情况下)，由于反向电动势ub的存在，会使得线圈132中产生与ia反向的电流ib，从而在磁性转子131正常转动时流过线圈132的电流为ic＝i
a-ib。根据导线切割磁感线的公式e＝blv，e为反向电动势，b为磁感应强度，l为导体长度(可以为磁性转子131的长度，或者可以根据磁性转子131的长度确定)，v为磁感线的切割速度，可以得知，反电动势不仅与电流的大小相关，还与磁性转子131的转速相关，如果手指处于第一壳体11和第二壳体12之间，导致第二壳体12在向第一壳体11运动的过程中，第二壳体12由于受到手指的阻挡而导致第二壳体12的运动速度降低，使得反向电动势减小，即ib减小，故ic增大。其中，ia与ia不同，ib与ib不同。
51.从而，在一些实施例中，可以设置电流阈值i
thr
，在磁性转子131正常运行(或者说正常转动)的情况下，通过线圈132的电流ic(即驱动电流值)小于i
thr
，在有异物阻碍第二壳体12运动时，磁性转子131的转动速度降低，通过线圈132的电流ic增大超过阈值i
thr
，此时
认为异物堵转电机运动。
52.在一些实施例中，可以基于驱动电流值的变化情况，确定阻挡第二壳体12的物体的类型。例如，在驱动电流值逐渐变大，直到大于第一电流阈值的情况下，确定阻挡第二壳体12的物体为弹性物体，处理模块15可以控制柔性显示屏模块显示阻挡第二壳体12的物体为弹性物体的指示。又例如，在驱动电流值瞬间变大，且变化后的驱动电流值大于第一电流阈值的情况下，确定阻挡第二壳体12的物体为非弹性物体，处理模块15可以控制柔性显示屏模块显示阻挡第二壳体12的物体为非弹性物体的指示。再例如，在驱动电流值为初始值，驱动电流值逐渐变大或者驱动电流值瞬间变大之后，无论变化后的驱动电流值是否大于第一电流阈值，在预设时间间隔内再检测到驱动电流值又逐渐减小或者驱动电流值瞬间减小，直到驱动电流值为初始值的情况下，表明障碍物在阻挡第二壳体12后迅速拿开，这样，处理模块15可以继续控制驱动模块13驱动第二壳体12继续向与原先运动方向相同的方向运动。
53.以下说明图4中两个驱动电路驱动磁性转子131旋转的工作原理：
54.在第一个1/4周期内，向第一驱动电路133输入的电流为ia，向第二驱动电路134输入的电流为0，则第一驱动电路133中的线圈132的第一端产生磁场为n级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为s级磁场。
55.在第二个1/4周期内，向第一驱动电路133输入的电流为0，向第二驱动电路134输入的电流为ib，则第二驱动电路134中的线圈132的第一端产生磁场为s级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为n级磁场。
56.在第三个1/4周期内，向第一驱动电路133输入的电流为-ia，(-ia表示与电流数值ia相同，方向相反)向第二驱动电路134输入的电流为0，则第一驱动电路133中的线圈132的第一端产生磁场为s级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为n级磁场。
57.在第四个1/4周期内，向第一驱动电路133输入的电流为0，向第二驱动电路134输入的电流为-ib(-ib表示与电流数值ib相同，方向相反)，则第二驱动电路134中的线圈132的第一端产生磁场为n级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为s级磁场。
58.在一些实施例中，ia、ib可以的数值可以是固定值或者逐渐变化的值。例如，ia、ib可以先逐渐增大后再逐渐减小。示例性地，ia、ib可以的波形可以是正弦波。又示例性地，ia、ib可以的波形可以是方波或锯齿波。在一些实施例中，ia的数值可以为磁性转子131未旋转时通过第一驱动电路133中线圈132的数值，ib的数值可以为磁性转子131未旋转时通过第二驱动电路134中线圈132的数值。
59.需要说明的是，本技术实施例仅仅示例性地示出了第一驱动电路133、第二驱动电路134以及磁性转子131的位置示意图。在其它些实施例中，第一驱动电路133中线圈的第一端至第二端的方向，与图4所示的第一驱动电路133中线圈的第一端至第二端的方向垂直，这样，在其它实施例中，第一驱动电路133中线圈产生的磁场能够驱动磁性转子131旋转到，与第一驱动电路133中线圈的第一端至第二端的方向平齐的位置上。同理，在其它些实施例中，第二驱动电路134中线圈的第一端至第二端的方向，与图4所示的第二驱动电路134中线圈的第一端至第二端的方向垂直，这样，在其它实施例中，第二驱动电路134中线圈产生的磁场能够驱动磁性转子131旋转到，与第二驱动电路134中线圈的第一端至第二端的方向平齐的位置上。
60.在另一些其它实施例中，每个驱动电路包括第一子线圈和第二子线圈，第一子线圈和第二子线圈分别位于磁性转子131的相对两侧，第一子线圈和第二子线圈的缠绕方向相反，通过向第一子线圈和第二子线圈通入电流，使得磁性转子131能够旋转至，与第一子线圈至第二子线圈的方向平齐的位置上。
61.需要说明的是，本技术实施例仅仅示例性地示出了至少一个驱动电路包括第一驱动电路133和第二驱动电路134，但是本技术实施例并不限定至少一个驱动电路中驱动电路的数量，例如，至少一个驱动电路中驱动电路的数量可以为3个、4个或5个等。示例性地，至少一个驱动电路中驱动电路可以包括第一驱动电路133、第二驱动电路134以及第三驱动电路。对于至少一个驱动电路中包括第一驱动电路133、第二驱动电路134以及第三驱动电路的描述，可以参照至少一个驱动电路中包括第一驱动电路133和第二驱动电路134的描述，此处不再赘述。
62.这样，通过上述方式，周期性地向第一驱动电路133和第二驱动电路134输入电流，从而能够使得第一驱动电路133中的线圈132或第二驱动电路134中的线圈132产生的磁场，带动磁性转子131旋转。
63.在本技术实施例中，磁性转子131的一端为n极，另一端为s极。在一些实施例中，磁性转子131可以为永磁体或电磁体。
64.需要说明的是，图4只是说明了一种驱动模块13的结构示意图，在其它实施例中，驱动模块13还可以有其它结构。例如，驱动模块13包括磁性转子131和一个驱动电路。又例如，驱动模块13包括磁性转子131和至少三个驱动电路，至少三个驱动电路可以均匀或非均匀设置。再例如，驱动模块13包括磁性转子131和两个驱动电路，这两个驱动电路相对设置，且磁性转子131设置在这两个驱动电路之间。
65.需要说明的是，图4只是说明了一种驱动电路驱动磁性转子131旋转的工作原理，在其它实施例中，还可以存在其它方式使得驱动电路驱动磁性转子131旋转。例如，同时向第一驱动电路133和第二驱动电路134输入电流等。本技术实施例对如何驱动电路驱动磁性转子131旋转的方式不做限制，任何驱动电路驱动磁性转子131旋转的方式都应该在本技术的保护范围之内，例如，在另一些实施例中，在第一个1/2周期内，向第一驱动电路133输入的电流为ia，向第二驱动电路134输入的电流为ib，则第一驱动电路133中的线圈132的第一端产生磁场为n级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为s级磁场，第二驱动电路134中的线圈132的第一端产生磁场为s级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为n级磁场。在第二个1/2周期内，向第一驱动电路133输入的电流为-ia，向第二驱动电路134输入的电流为-ib，则第一驱动电路133中的线圈132的第一端产生磁场为s级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为n级磁场，第二驱动电路134中的线圈132的第一端产生磁场为n级磁场，第一驱动电路133中的线圈132的第二端产生磁场为s级磁场。从而通过周期性地向第一驱动电路133和第二驱动电路134输入电流，从而能够使得第一驱动电路133中的线圈132或第二驱动电路134中的线圈132产生的磁场，带动磁性转子131旋转。
66.图5为本技术实施例提供的一种驱动电路中第一开关和第二开关闭合，第三开关和第四开关断开时电流流向的示意图，图5对应的实施例中示出的是，处理模块15控制第一开关k1和第二开关k2闭合，第三开关k3和第四开关k4断开时，当向驱动电路中输入的电压
为vin时，电流的流动方向示意图，如图5所示，电流依次经过第一开关k1、线圈132以及第二开关k2，通过线圈132的电流ia为正向电流或者称第一方向的电流。其中，vin可以是电源管理芯片向驱动电路输入的电压，或者可以是处理模块向驱动电路输入的电压。
67.图6为本技术实施例提供的一种驱动电路中第三开关和第四开关闭合，第一开关和第二开关断开时电流流向的示意图，图6对应的实施例中示出的是，处理模块15控制第三开关k3和第四开关k4闭合，第一开关k1和第二开关k2断开时，当向驱动电路中输入的电压为vin时，电流的流动方向示意图，如图6所示，电流依次经过第三开关k3、线圈132以及第四开关k4，通过线圈132的电流-ia为反向电流或者称第二方向的电流。
68.在图5和图6中，通过线圈132的电流为正向电流或反向电流，驱动磁性转子131转动。在本技术任一实施例中，磁性转子可以称为转子(可以称为rotor)、转动部或者电机的转动部。
69.如图5和图6所示，驱动电路可以为图4对应的实施例中的第一驱动电路133或第二驱动电路134。所述驱动电路还包括：第一组开关和第二组开关；所述第一组开关包括第一开关k1和第二开关k2，所述第二组开关包括第三开关k3和第四开关k4。
70.所述第一开关k1的第一端接入第一电压，所述第一开关k1的第二端连接所述线圈132的第一端，所述线圈132的第二端连接所述第二开关k2的第一端，所述第二开关k2的第二端接地；所述第三开关k3的第一端接入所述第一电压，所述第三开关k3的第二端连接所述线圈132的第二端，所述线圈132的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述第四开关k4的第二端接地。
71.所述第一组开关和所述第二组开关交替导通和断开；在所述第一组开关导通的情况下，电流沿第一方向通过所述线圈132；在所述第二组开关导通的情况下，电流沿第二方向通过所述线圈132；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。
72.在一些实施例中，以驱动电路为第一驱动电路133为例，在向第一驱动电路133输入的电流为ia的情况下，通过线圈132的电流的方向为第一方向；在向第一驱动电路133输入的电流为-ia的情况下，通过线圈132的电流的方向为第二方向。在一些实施例中，以驱动电路为第二驱动电路134为例，在向第二驱动电路134输入的电流为ib的情况下，通过线圈132的电流的方向为第一方向；在向第二驱动电路134输入的电流为-ib的情况下，通过线圈132的电流的方向为第二方向。换句话说，第一方向可以为电流值为正值的方向，第二方向可以为电流值为负值的方向。
73.继续如图5和图6所示，所述处理模块15分别电连接至所述第一开关k1的控制端、所述第二开关k2的控制端、所述第三开关k3的控制端、以及所述第四开关k4的控制端。
74.所述处理模块15，还用于向所述第一开关k1的控制端和所述第二开关k2的控制端输入第二电压，以使所述第一组开关导通，即以使第一开关k1和所述第二开关k2导通，或者，用于向所述第三开关k3的控制端和所述第四开关k4的控制端输入第二电压，以使所述第二组开关导通，即以使第三开关k3和所述第四开关k4导通。
75.在一些实施例中，第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3、第四开关k4中的至少一个可以为金属氧化物半导体(metal oxide semicondctor，mos)开关。mos开关可以包括p型金属氧化物半导体(p-type metal oxide semicondctor，pmos)开关或n型金属氧化物半导体(n-type metal oxide semicondctor，nmos)。
76.需要说明地是，在5和图6对应的实施例中，第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3以及第四开关k4均为nmos开关，但是本技术实施例不限于此，在其它实施例中，第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3以及第四开关k4可以均为pmos开关，或者一部分为pmos开关，另一部分为nmos开关。
77.图7为本技术实施例提供的一种驱动电路的结构示意图，如图7所示，所述驱动电路还包括：第一组开关和第二组开关；所述第一组开关包括第一开关k1和第二开关k2，所述第二组开关包括第三开关k3和第四开关k4。
78.所述第一开关k1的第一端接入第一电压，所述第一开关k1的第二端连接所述线圈132的第一端，所述线圈132的第二端连接所述第二开关k2的第一端，所述第二开关k2的第二端接地；所述第三开关k3的第一端接入所述第一电压，所述第三开关k3的第二端连接所述线圈132的第二端，所述线圈132的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述第四开关k4的第二端接地。
79.所述第一组开关和所述第二组开关交替导通和断开；在所述第一组开关导通的情况下，电流沿第一方向通过所述线圈132；在所述第二组开关导通的情况下，电流沿第二方向通过所述线圈132；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。
80.如图7所示，所述驱动电路还包括电阻r；通过所述电阻r的电流和通过所述线圈132的电流相同。
81.在图7对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第一开关k1的第二端，且所述电阻r的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第一端。
82.在图7的实施例之外的其它实施例中，电阻r还可以有其它位置，如图8至10所示。
83.图8为本技术实施例提供的另一种驱动电路的结构示意图，如图8所示，图8对应的实施例与图7对应的实施例的区别在于：图7对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第一开关k1的第二端，且所述电阻r的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第一端；图8对应的实施例中，所述电阻r的第一端接入所述第一电压vin；所述电阻r的第二端连接所述第一开关k1的第一端，且所述电阻r的第二端连接所述第三开关k3的第一端。
84.图9为本技术实施例提供的又一种驱动电路的结构示意图，如图9所示，图9对应的实施例与图7对应的实施例的区别在于：图7对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第一开关k1的第二端，且所述电阻r的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第一端；图9对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第二开关k2的第一端，且所述电阻r的第一端连接所述第三开关k3的第二端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第二端。
85.图10为本技术实施例提供的再一种驱动电路的结构示意图，如图10所示，图10对应的实施例与图7对应的实施例的区别在于：图7对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第一开关k1的第二端，且所述电阻r的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第一端；图10对应的实施例中，所述电阻r的第一端接地，所述电阻r的第二端连接所述第二开关k2的第二端，且所述电阻r的第二端连接所述第四开关k4的第二端。
86.在实施过程中，所述电阻r的第二端电连接至所述处理模块15；所述处理模块15还用于获取所述电阻r的第二端的电压值，并基于所述电阻r的第二端的电压值确定所述驱动电流值。
87.在图7对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第一开关k1的第二端，且所述电阻r的第一端连接所述第四开关k4的第一端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第一端；或者，在图8对应的实施例中，所述电阻r的第一端接入所述第一电压；所述电阻r的第二端连接所述第一开关k1的第一端，且所述电阻r的第二端连接所述第三开关k3的第一端；那么处理模块15可以获取所述电阻r的第二端的电压值，并基于所述电阻r的第二端的电压值、所述第一电压的电压值以及所述电阻r的阻值，确定所述驱动电流值。
88.在图9对应的实施例中，所述电阻r的第一端连接所述第二开关k2的第一端，且所述电阻r的第一端连接所述第三开关k3的第二端，所述电阻r的第二端连接所述线圈132的第二端；或者，在图10对应的实施例中，所述电阻r的第一端接地，所述电阻r的第二端连接所述第二开关k2的第二端，且所述电阻r的第二端连接所述第四开关k4的第二端；那么由于所述电阻r的第一端会接地，则所述电阻r的第二端的电压值为所述电阻r两端的电压值，从而处理模块15基于所述电阻r的第二端的电压值以及所述电阻r的阻值，确定所述驱动电流值。
89.在一些实施例中，如图7和图9对应的实施例所示，第一开关k1的第二端和第四开关k4的第一端可以交于第一点(a点)，第二开关k2的第一端和第三开关k3的第二端可以相交于第二点(b点)，a点和b点之间的电路上可以设置电阻r。
90.在本技术实施例中，可以在至少一个驱动电路中的任一个驱动电路上设置电阻r，从而基于该一个驱动电路中通过电阻r的电流确定通过所述线圈132的电流值(即驱动电流值)。在其它实施例中，可以在至少一个驱动电路中的n个驱动电路上分别设置n个电阻r，n为大于或等于2的整数，从而分别基于该n个驱动电路上通过该n个电阻r的电流，确定n个通过线圈132的电流值，从而基于该n个通过线圈132的电流值确定驱动电流值。
91.本技术实施例中的电阻r的阻值可以不随温度的变化而变化，或者，随温度变化的程度较小。
92.以上实施例示说明的是通过电阻r两端的电压值以及电阻r的阻值，确定流经电阻r的电流值，进而将流经电阻r的电流值确定为驱动电流值。在其它实施例中，可以通过其它方式确定流经电阻r的阻值，本技术实施例对此不作限制。
93.在一些实施例中，所述至少一个驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；所述处理模块，还用于：
94.在所述第一驱动电路接入不为0的第一电压的情况下，获取所述第一驱动电路中所述电阻的第二端的目标电压值；和/或，在所述第二驱动电路接入不为0的第一电压的情况下，获取所述第二驱动电路中所述电阻的第二端的目标电压值。
95.这样，在向第一驱动电路接入不为0的第一电压时，第一驱动电路产生的磁场驱动磁性转子旋转，使磁性转子对齐第一驱动电路产生的磁场，在向第二驱动电路接入不为0的第一电压时，第二驱动电路产生的磁场驱动磁性转子旋转，使磁性转子对齐第二驱动电路产生的磁场，从而实现磁性转子的转动。
96.在实施过程中，如果磁性转子正常运动，那么在向第一驱动电路或者向第二驱动
电路供电时，第一驱动电路或者第二驱动电路中的线圈产生的反电动势较大，从而使得驱动电流值较小，如果磁性转子发生堵转，导致磁性转子转速较慢或者停止转动的情况下，那么在向第一驱动电路或者向第二驱动电路供电时，第一驱动电路或者第二驱动电路中的线圈产生的反电动势较小，从而使得驱动电流值较大。因此，在实施过程中，可以在所述驱动电流值的绝对值大于第一电流阈值，或者，在第一时长内所述驱动电流值的绝对值的增加量大于第二电流阈值的情况下，确定所述第二壳体在运动过程中被阻挡。
97.图11为本技术另一实施例提供的一种驱动电路的结构示意图，图12为本技术又一实施例提供的一种驱动电路的结构示意图，如图11和图12所示，图11对应的实施例和图7对应的实施例的区别在于，或者图12对应的实施例和图10对应的实施例的区别在于：图11和图12对应的实施例中，所述驱动电路还包括：电压跟随器17和模数转换器18；
98.所述电压跟随器17的输入端连接所述电阻r的第二端，所述电压跟随器17的输出端连接所述模数转换器18的输入端；
99.所述模数转换器18的输出端电连接至所述处理模块15；
100.其中，所述电压跟随器17用于将所述电阻r的第二端的模拟电压向所述模数转换器18输出，所述模数转换器18用于将所述模拟电压转换为数字电压，并向所述处理模块15输出。在一些实施方式中，电压跟随器17用于进行电压跟随。在实施过程中，电压跟随器17不会增强或减弱输入信号的幅度，且具有较小的输出阻抗，从而能够提高处理模块15获取所述电阻r的第二端的电压值的准确性。
101.需要说明的是，图11和图12示出的是图7和图10对应的实施例中存在电压跟随器17和模数转换器18，在另一些实施例中，图8和图9对应的实施例中，也可以存在存在电压跟随器17和模数转换器18。
102.在一些实施例中，所述电子设备10还包括：柔性显示屏模块(图中未示出)，所述柔性显示屏模块的一端与所述第一壳体11固定连接，所述柔性显示屏模块的另一端与第二壳体12固定连接；所述柔性屏显示模块可随所述第一壳体11和所述第二壳体12的相互靠近或远离，在收拢状态或展开状态之间切换。
103.在一些实施例中，第二壳体12可以包括卷轴和第二外壳，所述柔性显示屏模块可以卷绕于第二壳体12的卷轴上，使得第二壳体12在运动的过程中，卷轴旋转带动显示屏模块在收拢状态或展开状态之间切换。本技术不限于此，任何一种通过第二壳体12的运动，能够使得显示屏模块在收拢状态或展开状态之间切换的方式都应该在本技术的保护范围之内。
104.在一些实施例中，所述处理模块15还用于：在所述第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动的过程中，确定所述第二壳体12被阻挡的情况下，所述处理模块15向所述驱动模块13发送第一指示信息；所述驱动模块13基于所述第一指示信息，驱动所述第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动第一距离。
105.在一些实施例中，所述处理模块15还用于：在所述第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动的过程中，确定所述第二壳体12被阻挡的情况下，所述处理模块15向所述驱动模块13发送第二指示信息；所述驱动模块13基于所述第二指示信息，驱动所述第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动第二距离。
106.这样，通过第二壳体12在运动过程中遇到障碍物自动反弹的机制，能够避免第二
壳体12被障碍物挤压而损坏第二壳体12的情况发生，且能够避免障碍物被第二壳体12挤压而损坏障碍物的情况发生。例如，在第二障碍物为手指的情况下，能够有效防止手指被夹伤。
107.在一些实施例中，所述处理模块15还用于：在所述处理模块15向所述驱动模块13发送第一指示信息，并间隔第二时长之后，向所述驱动模块13发送第三指示信息；所述驱动模块13基于所述第三指示信息，驱动所述第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动。
108.这样，在确定第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动的过程中，第二壳体12被阻挡的情况下，处理模块15通过向驱动模块13发送第一指示信息，使得驱动模块13驱动第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动第一距离，进一步，在处理模块15发送第一指示信息后间隔第二时长，处理模块15还可以控制驱动模块13继续驱动第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动，从而能够实现第二壳体12自动地继续向靠近第一壳体11的方向运动。在一些实施例中，在驱动模块13继续驱动第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动的过程中，如果第二壳体12被阻挡，处理模块15通过向驱动模块13发送第一指示信息，使得驱动模块13驱动第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动第一距离，进一步，在处理模块15发送第一指示信息后间隔第二时长，处理模块15还可以控制驱动模块13继续驱动第二壳体12向靠近第一壳体11的方向运动。
109.在一些实施例中，所述处理模块15还用于：在所述处理模块15向所述驱动模块13发送第二指示信息，并间隔所述第二时长之后，向所述驱动模块13发送第四指示信息；所述驱动模块13基于所述第四指示信息，驱动所述第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动。
110.这样，在确定第二壳体12向远离所述第一壳体11的方向运动的过程中，第二壳体12被阻挡的情况下，处理模块15通过向驱动模块13发送第二指示信息，使得驱动模块13驱动第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动第二距离，进一步，在处理模块15发送第二指示信息后间隔第二时长，处理模块15还可以控制驱动模块13继续驱动第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动，从而能够实现第二壳体12自动地继续向远离第一壳体11的方向运动。在一些实施例中，在驱动模块13继续驱动第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动的过程中，如果第二壳体12被阻挡，处理模块15通过向驱动模块13发送第二指示信息，使得驱动模块13驱动第二壳体12向靠近所述第一壳体11的方向运动第二距离，进一步，在处理模块15发送第二指示信息后间隔第二时长，处理模块15还可以控制驱动模块13继续驱动第二壳体12向远离第一壳体11的方向运动。
111.在一些实施例中，在电子设备10的处理模块15确定第二壳体12被阻挡的情况下，可以向柔性显示屏模块发出第一提示信息，和/或，向电子设备10的播放模块发送第二提示信息，和/或，向电子设备10的振动模块发送第三提示信息。第一提示信息用于柔性显示屏模块显示，第一提示信息例如可以包括：存在障碍物阻碍第二壳体12的运动，请移除障碍物，或者，请将手指从第二壳体12的位置移出等。第二提示信息可以与第一提示信息相同或不同，第二提示信息可以是第一提示信息包括的内容、警报音或提示音等，第二提示信息可以用于播放模块播放。第三提示信息可以用于振动模块发出振动，示例性地，第三提示信息中还可以携带振动频率和/或振动模式等。
112.在一些实施例中，第一提示信息还可以指示在移除障碍物后，是否使第二壳体12
processing units，npu)、控制器、微控制器、微处理器、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
120.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施方式”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施方式”或“一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
121.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
122.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
123.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
124.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
125.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单
元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本技术所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本技术所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
126.在本技术实施例中，不同实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以互相参照。值得注意的是，本技术实施例中的附图只是为了说明各个器件在电子设备上的示意位置，并不代表在电子设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，电子设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的电子设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。
127.在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
128.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
129.需要说明的是，本技术所涉及的各个实施例中，可以执行全部的步骤或者可以执行部分的步骤，只要能够形成一个完整的技术方案即可。
130.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：第一壳体；第二壳体，与所述第一壳体可滑动连接；驱动模块，用于驱动所述第二壳体向靠近所述第一壳体的方向运动，或者，向远离所述第一壳体的方向运动；处理模块，用于获取所述驱动模块在驱动所述第二壳体运动时的驱动电流值，并基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体在运动过程中是否被阻挡。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块用于：在所述驱动电流值的绝对值大于第一电流阈值，或者，在第一时长内所述驱动电流值的绝对值的增加量大于第二电流阈值的情况下，确定所述第二壳体在运动过程中被阻挡；在所述驱动电流值的绝对值小于或等于所述第一电流阈值，或者，在所述第一时长内所述驱动电流值的绝对值减小，或者所述驱动电流值的绝对值的增加量小于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述第二壳体在运动过程中未被阻挡。3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述驱动模块包括磁性转子和至少一个驱动电路；所述驱动电路包括线圈，所述线圈用于在通入交变电流的情况下产生交变磁场，所述交变磁场用于驱动所述磁性转子旋转；所述驱动电流值为通过所述线圈的电流值。4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述驱动电路还包括第一组开关和第二组开关；所述第一组开关包括第一开关和第二开关，所述第二组开关包括第三开关和第四开关；所述第一开关的第一端接入第一电压，所述第一开关的第二端连接所述线圈的第一端，所述线圈的第二端连接所述第二开关的第一端，所述第二开关的第二端接地；所述第三开关的第一端接入所述第一电压，所述第三开关的第二端连接所述线圈的第二端，所述线圈的第一端连接所述第四开关的第一端，所述第四开关的第二端接地；所述第一组开关和所述第二组开关交替导通和断开；在所述第一组开关导通的情况下，电流沿第一方向通过所述线圈；在所述第二组开关导通的情况下，电流沿第二方向通过所述线圈；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述处理模块分别电连接至所述第一开关的控制端、所述第二开关的控制端、所述第三开关的控制端、以及所述第四开关的控制端；所述处理模块，还用于向所述第一开关的控制端和所述第二开关的控制端输入第二电压，以使所述第一组开关导通，或者，用于向所述第三开关的控制端和所述第四开关的控制端输入第二电压，以使所述第二组开关导通。6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述驱动电路还包括电阻；所述电阻的第一端接入所述第一电压；所述电阻的第二端连接所述第一开关的第一端，且所述电阻的第二端连接所述第三开关的第一端；或者，所述电阻的第一端连接所述第一开关的第二端，且所述电阻的第一端连接所述第四开关的第一端，所述电阻的第二端连接所述线圈的第一端；或者，
所述电阻的第一端连接所述第二开关的第一端，且所述电阻的第一端连接所述第三开关的第二端，所述电阻的第二端连接所述线圈的第二端；其中，所述电阻的第二端电连接至所述处理模块；所述处理模块还用于获取所述电阻的第二端的电压值，并基于所述电阻的第二端的电压值确定所述驱动电流值。7.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述驱动电路还包括电阻；所述电阻的第一端接地，所述电阻的第二端连接所述第二开关的第二端，且所述电阻的第二端连接所述第四开关的第二端；其中，所述电阻的第二端电连接至所述处理模块；所述处理模块还用于获取所述电阻的第二端的电压值，并基于所述电阻的第二端的电压值确定所述驱动电流值。8.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；所述处理模块，还用于：在所述第一驱动电路接入不为0的第一电压的情况下，获取所述第一驱动电路中所述电阻的第二端的目标电压值；和/或，在所述第二驱动电路接入不为0的第一电压的情况下，获取所述第二驱动电路中所述电阻的第二端的目标电压值。9.根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述驱动电路还包括：电压跟随器和模数转换器；所述电压跟随器的输入端连接所述电阻的第二端，所述电压跟随器的输出端连接所述模数转换器的输入端；所述模数转换器的输出端电连接至所述处理模块；其中，所述电压跟随器用于将所述电阻的第二端的模拟电压向所述模数转换器输出，所述模数转换器用于将所述模拟电压转换为数字电压，并向所述处理模块输出。10.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，还包括：柔性显示屏模块，所述柔性显示屏模块的一端与所述第一壳体固定连接，所述柔性显示屏模块的另一端与第二壳体固定连接；所述柔性屏显示模块可随所述第一壳体和所述第二壳体的相互靠近或远离，在收拢状态或展开状态之间切换。

技术总结

本申请公开了一种电子设备，其中，该电子设备包括：第一壳体、第二壳体、驱动模块以及处理模块；第二壳体与所述第一壳体可滑动连接；驱动模块用于驱动所述第二壳体向靠近所述第一壳体的方向运动，或者，向远离所述第一壳体的方向运动；处理模块用于获取所述驱动模块在驱动所述第二壳体运动时的驱动电流值，并基于所述驱动电流值，确定所述第二壳体在运动过程中是否被阻挡。中是否被阻挡。中是否被阻挡。